สรุปสเปค 60HK-A00630-CM2B3-N Samkoon Servo Motor ครบจบ ฉบับวิศวกร

Name: 60HK-A00630-CM2B3-N Samkoon AC Servo Motor
Brand: Samkoon
SKU: 60HK-A00630-CM2B3-N
Availability: InStock

วันที่ 8 สิงหาคม 2569 | สรุปสเปคสินค้า | VR Automation

สรุปย่อ: 60HK-A00630-CM2B3-N คือมอเตอร์เซอร์โว AC ซีรีส์ HK ของ Samkoon (显控科技) หน้าแปลน 60×60 มม.
กำลังพิกัด 200 W แรงบิดพิกัด 0.64 N·m ที่ 3000 rpm ใช้แรงดัน AC 220 V
ติดตั้งเอ็นโค้ดเดอร์สัมบูรณ์ชนิดแม่เหล็ก 17-bit Absolute Multi-turn และมาพร้อมเบรกยึดเพลา (Holding Brake) สำหรับแกนแนวตั้ง
จับคู่กับไดรฟ์ R8-2204P-N (400 W) ในระบบเดียวกัน

บทความนี้ถอดค่าทางเทคนิคทุกบรรทัดจาก คู่มือเลือกรุ่นระบบเซอร์โว Samkoon ฉบับ 20250723
เพื่อให้วิศวกรออกแบบและทีมซ่อมบำรุงใช้ตรวจสอบก่อนสั่งซื้อหรือเปลี่ยนทดแทน โดยเน้นสามเรื่องที่มักทำให้เลือกรุ่นผิด ได้แก่
ความสอดคล้องระหว่างมอเตอร์กับไดรฟ์ ชนิดเอ็นโค้ดเดอร์ที่ส่งผลถึงสายและแบตเตอรี่ และการมีหรือไม่มีเบรกยึดเพลา

สเปคเทคนิคหลัก 60HK-A00630-CM2B3-N

รายการ	ค่าจากคู่มือเลือกรุ่น
รุ่น (Model)	60HK-A00630-CM2B3-N
ยี่ห้อ / ซีรีส์	Samkoon (显控科技) — ซีรีส์ HK
ขนาดหน้าแปลน	60 × 60 mm
กำลังพิกัด (Rated Power)	200 W
แรงบิดพิกัด (Rated Torque)	0.64 N·m
ความเร็วพิกัด (Rated Speed)	3000 rpm
กระแสพิกัด (Rated Current)	1.7 A
แรงดันไฟเข้า	AC 220 V
ชนิดเอ็นโค้ดเดอร์	แม่เหล็ก 17-bit Absolute Multi-turn
เบรกยึดเพลา (Holding Brake)	มี
ความยาวตัวมอเตอร์	105 mm
โมเมนต์ความเฉื่อยโรเตอร์	0.28 kg·cm²
โครงสร้างปลายเพลา	ลิ่มแบน (Flat Key) กว้าง 5 mm
เวอร์ชันมอเตอร์	N (ขั้วต่อ Sanzhu / 三竹端子)

💡 Pro Tip: รหัส M ในตำแหน่งที่ ⑦ ของ 60HK-A00630-CM2B3-N หมายถึงเอ็นโค้ดเดอร์แบบ Multi-turn ซึ่งจำตำแหน่ง
“ข้ามรอบ” ได้แม้ตัดไฟ จึงต้องใช้สายเอ็นโค้ดเดอร์ชนิด 6 แกน (AF-N030P1-SC06B (3 m, 6 แกน, หัว Sanzhu)) ที่มีสายแบตเตอรี่ในตัว
ถ้าสั่งสาย 4 แกนมาใช้ ระบบจะอ่านตำแหน่งได้แค่ภายในรอบเดียว และจะแจ้ง Alarm แบตเตอรี่ทันทีที่ตัดไฟครั้งแรก

ตารางสเปค 60HK-A00630-CM2B3-N Samkoon — ตารางสเปคเทคนิค 60HK-A00630-CM2B3-N — ค่าทุกช่องอ้างอิงคู่มือเลือกรุ่น Samkoon

ถอดรหัสรุ่น 60HK-A00630-CM2B3-N ทีละตำแหน่ง

คู่มือเลือกรุ่นหน้า 10 กำหนดกฎการตั้งชื่อไว้ 11 ตำแหน่ง อ่านตามนี้จะสั่งของได้ตรงรุ่นโดยไม่ต้องเดา:

ตำแหน่ง	รหัส	ความหมาย
① ขนาดหน้าแปลน	60	60×60 mm
② ซีรีส์	HK	มอเตอร์เซอร์โว AC ซีรีส์ HK
③ ชนิดเอ็นโค้ดเดอร์	A	A = เอ็นโค้ดเดอร์สัมบูรณ์ 17 บิต
④ แรงบิดพิกัด	006	0.64 N·m
⑤ ความเร็วพิกัด	30	3000 rpm
⑥ เทคโนโลยีเอ็นโค้ดเดอร์	C	C = แม่เหล็ก (Magnetic)
⑦ ชนิดการนับรอบ	M	M = Multi-turn (หลายรอบ)
⑧ แรงดันไฟเข้า	2	2 = AC 220 V
⑨ โครงสร้างปลายเพลา	B	ลิ่มแบน ความกว้างลิ่ม 5 mm
⑩ เบรกยึดเพลา	3	3 = มีเบรก
⑪ เวอร์ชันมอเตอร์	N	N (ขั้วต่อ Sanzhu / 三竹端子)

ไดรฟ์และสายที่ใช้คู่กับ 60HK-A00630-CM2B3-N

มอเตอร์ HK ต้องใช้ร่วมกับไดรฟ์เซอร์โวซีรีส์ R8 ซึ่งรองรับเอ็นโค้ดเดอร์ Tamagawa 17/23 บิต
สำหรับ 60HK-A00630-CM2B3-N (200 W / AC 220 V) รุ่นไดรฟ์ที่จับคู่ได้คือ:

รายการ	ค่าจากคู่มือ
ไดรฟ์ที่แนะนำ	R8-2204P-N
กำลังไดรฟ์	400 W
กระแสไดรฟ์	2.8 A
แรงดันไฟเข้าไดรฟ์	1 เฟส 220 VAC
รูปแบบควบคุม	พัลส์ / อนาล็อก / RS485 (รุ่น P) หรือ EtherCAT (รุ่น Z)
ขนาดไดรฟ์	50×160×173 mm
น้ำหนักไดรฟ์	1 kg
สายเอ็นโค้ดเดอร์	AF-N030P1-SC06B (3 m, 6 แกน, หัว Sanzhu)
สายกำลัง	AP-N030P2-SC06B (3 m, 6 แกน, มีสายเบรก)

⚠️ ข้อควรระวัง: 60HK-A00630-CM2B3-N ลงท้ายด้วย -N ซึ่งหมายถึงมอเตอร์ใช้ ขั้วต่อแบบ Sanzhu (三竹端子)
ไม่ใช่หัว AMP หรือหัวการบินแบบรุ่นมาตรฐาน จึงต้องสั่งสายชุด AF-…-SC และ AP-…-SC เท่านั้น
สายหัว AMP (HF-/HP-) เสียบไม่เข้า — เป็นจุดที่สั่งผิดบ่อยที่สุดเวลาสั่งอะไหล่ทดแทน

จุดเด่นของ 60HK-A00630-CM2B3-N

เอ็นโค้ดเดอร์สัมบูรณ์ 17 บิต — ให้ความละเอียด 131,072 พัลส์ต่อรอบ อ่านตำแหน่งได้ทันทีเมื่อจ่ายไฟ ไม่ต้อง Homing ใหม่ทุกครั้ง
เอ็นโค้ดเดอร์ชนิดแม่เหล็ก — ทนแรงสั่นสะเทือนและฝุ่นได้ดีกว่าออปติคอลในสภาพแวดล้อมโรงงานทั่วไป
อัตราส่วนแรงบิดต่อความเฉื่อยที่ 2.29 N·m ต่อ 0.28 kg·cm² — ค่าความเฉื่อยโรเตอร์ 0.28 kg·cm² จากคู่มือ ใช้คำนวณอัตราส่วนความเฉื่อยโหลดได้โดยตรง
มีเบรกยึดเพลาในตัว — ยึดโหลดค้างไว้เมื่อไฟดับ เหมาะกับแกน Z แนวตั้งที่ต้องกันชิ้นงานตกโดยเฉพาะ
ใช้ไฟ 220 V ที่หาได้ทั่วไปในโรงงานไทย — ติดตั้งง่าย ไม่ต้องเดินระบบไฟ 380 V เพิ่ม

เกณฑ์ตรวจก่อนสั่ง — ใช้ตารางนี้เช็คทีละข้อ

หัวข้อตรวจ	ค่าอ้างอิงของรุ่นนี้	หมายเหตุ
แรงบิดต่อเนื่อง (RMS)	ต้องไม่เกิน 0.64 N·m ตลอดรอบการทำงาน	คำนวณจาก duty cycle จริง ไม่ใช่ค่าพีคเพียงจุดเดียว
ความเร็วสูงสุดที่ต้องการ	ไม่ควรเกิน 3000 rpm	ถ้าต้องการเร็วกว่านี้ ให้ใช้รุ่นความเร็วพิกัดสูงกว่าแทนการเร่งเกินพิกัด
อัตราส่วนความเฉื่อยโหลด/มอเตอร์	แนะนำ ≤ 10:1 (ที่ดีคือ ≤ 5:1)	ความเฉื่อยโรเตอร์ 0.28 kg·cm² × 10 = เพดานความเฉื่อยโหลดโดยประมาณ
แกนติดตั้ง	แนวตั้ง — ต้องใช้รุ่นมีเบรก	เบรกเซอร์โวออกแบบมายึดเพลานิ่ง ไม่ใช่เบรกหยุดขณะหมุน
ระบบไฟหน้างาน	AC 220 V	ต้องตรงกับไดรฟ์ R8-2204P-N (1 เฟส 220 VAC)
ระยะจากตู้ถึงมอเตอร์	≤ 15 เมตร	เกิน 15 เมตรต้องสั่งสายพิเศษ ราคาขยับขึ้นมาก

แนวทางติดตั้งและตั้งค่าเริ่มต้นสำหรับ 60HK-A00630-CM2B3-N

ขั้นตอนที่ทีมช่างควรทำตามลำดับเมื่อรับมอเตอร์และไดรฟ์ชุดใหม่ เพื่อลดโอกาสเกิด Alarm ตอนจ่ายไฟครั้งแรก:

ตรวจรหัสรุ่นบนป้ายมอเตอร์ให้ตรงทั้ง 11 ตำแหน่ง โดยเฉพาะตำแหน่งที่ ⑧ (แรงดัน) และ ⑩ (เบรก)
เพราะ 60HK-A00630-CM2B3-N เป็นรุ่น AC 220 V และมีเบรก หากสลับกับรุ่นข้างเคียงจะเสียบเข้าได้แต่ทำงานผิดเงื่อนไข
เดินสายกำลังและสายเอ็นโค้ดเดอร์แยกรางกัน ควรห่างกันอย่างน้อย 30 ซม. หรือใช้แผ่นกั้นโลหะ
เพราะสายกำลังที่ขับด้วย PWM เป็นแหล่งสัญญาณรบกวนหลักที่ทำให้เอ็นโค้ดเดอร์อ่านค่าผิดพลาด
ต่อกราวด์ชีลด์ของสายเอ็นโค้ดเดอร์ที่ฝั่งไดรฟ์เพียงจุดเดียว การต่อกราวด์ทั้งสองฝั่งจะทำให้เกิดกระแสวนในชีลด์
ตั้งค่าพารามิเตอร์พื้นฐานของไดรฟ์ R8-2204P-N ได้แก่ รหัสมอเตอร์ โหมดควบคุม (ตำแหน่ง / ความเร็ว / แรงบิด)
และอัตราทดเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ ซึ่งไดรฟ์ซีรีส์ R8 ตั้งค่าได้ตั้งแต่ 1 ถึง 1,073,741,824 ทั้งตัวเศษและตัวส่วน
รัน JOG ที่ความเร็วต่ำก่อนต่อโหลดจริง ฟังเสียงและดูค่ากระแสว่าอยู่ในช่วงปกติ
แล้วจึงใช้ฟังก์ชันระบุความเฉื่อยโหลด (Load Inertia Identification) และ Auto-tuning ที่ไดรฟ์ R8 มีมาให้
เปิดใช้ตัวกรองเรโซแนนซ์ (Notch Filter) หากพบการสั่นทางกลหลังต่อโหลดจริง ก่อนจะไปไล่ปรับเกนทีละตัว

การใช้งานในอุตสาหกรรม

เครื่องบรรจุ/ติดฉลากขนาดเล็ก
แกน Pick & Place ในเครื่องประกอบชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์
เครื่องป้อนวัสดุ (Feeder) ความเร็วสูง

ดูสินค้ากลุ่มเซอร์โวและอุปกรณ์ควบคุมการเคลื่อนที่ทั้งหมดได้ที่
หมวดหมู่ Servo Motor & Drive
หากต้องการต่อร่วมกับตัวควบคุม ดูได้ที่ หมวดหมู่ PLC
หรือเลือกดูสินค้าทั้งหมดที่ หน้าร้านค้า VR Automation

คำถามที่พบบ่อย (FAQ)

Q1: 60HK-A00630-CM2B3-N ใช้ไดรฟ์รุ่นไหน?
A: ใช้ไดรฟ์ซีรีส์ R8 รุ่น R8-2204P-N (400 W, 2.8 A, 1 เฟส 220 VAC) ตามตารางเลือกรุ่นไดรฟ์หน้า 4 ของคู่มือ หากต้องการควบคุมผ่าน EtherCAT ให้เปลี่ยนรหัสตำแหน่งที่ ④ จาก P เป็น Z

Q2: ต้องใส่แบตเตอรี่ให้เอ็นโค้ดเดอร์หรือไม่?
A: ต้องใส่ เพราะ 60HK-A00630-CM2B3-N ใช้เอ็นโค้ดเดอร์ Multi-turn ที่ต้องมีแบตเตอรี่สำรองเพื่อนับรอบต่อเนื่องขณะไม่มีไฟ สายเอ็นโค้ดเดอร์จึงเป็นชนิด 6 แกน (AF-N030P1-SC06B (3 m, 6 แกน, หัว Sanzhu))

Q3: ใช้เบรกในตัวหยุดมอเตอร์ขณะกำลังหมุนได้ไหม?
A: ไม่ควร เบรกของ 60HK-A00630-CM2B3-N เป็นเบรกยึดเพลาแบบสปริงจับ–ไฟฟ้าปลด ออกแบบมาเพื่อ “ยึดโหลดค้าง” ขณะหยุดหรือไฟดับ การใช้หยุดขณะหมุนจะทำให้ผ้าเบรกสึกเร็วผิดปกติ ให้ใช้การเบรกทางไฟฟ้าของไดรฟ์แทน

แหล่งข้อมูลและมาตรฐานอ้างอิง

Catalog: 【显控科技】伺服系统产品选型手册-20250723.pdf — VR Automation (คู่มือเลือกรุ่นระบบเซอร์โว Samkoon ฉบับ 23 ก.ค. 2025, ตารางเลือกรุ่นมอเตอร์ HK หน้า 11–17, ตารางไดรฟ์ R8 หน้า 4, ตารางสาย หน้า 19–23)
Samkoon — HK Series Servo Motors — หน้าผลิตภัณฑ์ทางการของมอเตอร์เซอร์โวซีรีส์ HK
Machine Design — Choosing Servomotor Brakes — เบรกเซอร์โวเป็นแบบสปริงจับ–ไฟฟ้าปลด ใช้ยึดนิ่ง ไม่ใช่เบรกหยุดการเคลื่อนที่
Rockwell Automation — Vertical Load and Holding Brake Management — คู่มือการจัดการเบรกยึดเพลาสำหรับโหลดแนวตั้ง
Rexel Automation — Choosing a Servo Motor Brake — การเผื่อแรงบิดยึดของเบรกเหนือโหลดจริง