สรุปสเปค 130HK-A15020-CM3A2-A Samkoon AC Servo Motor ครบจบ ฉบับวิศวกร

Name: 130HK-A15020-CM3A2-A Samkoon AC Servo Motor
Brand: Samkoon
SKU: 130HK-A15020-CM3A2-A
Availability: InStock

วันที่ 22/08/2569 | สรุปสเปคสินค้า | VR Automation

130HK-A15020-CM3A2-A คือมอเตอร์เซอร์โว AC ตระกูล HK ของ Samkoon หน้าแปลน 130 มม. กำลังพิกัด 3100 W แรงบิดพิกัด 15.0 N·m ที่ 2000 rpm ใช้ไฟ 380 VAC พร้อมเอ็นโค้ดเดอร์แม่เหล็กสัมบูรณ์ 17 บิต แบบ multi-turn และไม่มีเบรก เป็นรุ่นที่ออกแบบให้ทำงานคู่กับไดรฟ์ตระกูล R8 โดยตรง บทความนี้ถอดสเปคทุกบรรทัดจากตารางเลือกรุ่นในแค็ตตาล็อกอย่างเป็นทางการ พร้อมระบุไดรฟ์และสายที่ต้องสั่งควบคู่ เพื่อให้สั่งซื้อครบชุดในครั้งเดียว ไม่ต้องรอของขาด

ทำความเข้าใจ 130HK-A15020-CM3A2-A ก่อนตัดสินใจ

ในงานออกแบบเครื่องจักร การเลือกมอเตอร์เซอร์โวไม่ได้ดูแค่ตัวเลขกำลังวัตต์ แต่ต้องพิจารณา 3 แกนพร้อมกัน คือ แรงบิดที่โหลดต้องการจริง ความเร็วรอบที่กระบวนการต้องวิ่ง และโมเมนต์ความเฉื่อยของโหลดเทียบกับโรเตอร์ สำหรับ 130HK-A15020-CM3A2-A ค่าที่แค็ตตาล็อกระบุคือ แรงบิด 15.0 N·m ที่ 2000 rpm และโมเมนต์ความเฉื่อยโรเตอร์ 27.7 kg·cm² ตัวเลขสุดท้ายนี้คือค่าที่วิศวกรมักมองข้าม แต่เป็นตัวกำหนดว่าระบบจะจูนขึ้นหรือไม่

ถอดรหัสรุ่น 130HK-A15020-CM3A2-A ทีละหลัก

Samkoon กำหนดกฎการตั้งชื่อรุ่นตระกูล HK ไว้ชัดเจน ทำให้อ่านสเปคได้จากรหัสรุ่นโดยไม่ต้องเปิดแค็ตตาล็อก:

รหัส	ความหมาย	ค่าของรุ่นนี้
130	ขนาดหน้าแปลน (mm)	130 x 130 มม.
HK	ตระกูลผลิตภัณฑ์	มอเตอร์เซอร์โว AC ตระกูล HK
A	ชนิดเอ็นโค้ดเดอร์	A: เอ็นโค้ดเดอร์สัมบูรณ์ 17 บิต
150	แรงบิดพิกัด	15.0 N·m
20	ความเร็วรอบพิกัด	2000 rpm
C	ประเภทเอ็นโค้ดเดอร์	C: แม่เหล็ก (Magnetic encoder)
M	จำนวนรอบที่จำได้	M: multi-turn
3	แรงดันอินพุต	3: AC 380V
A	โครงสร้างปลายเพลา	A: ลิ่มแบน ความกว้างลิ่ม 6 มม.
2	เบรก	2: ไม่มีเบรก
A	เวอร์ชันมอเตอร์	A (มอเตอร์มาตรฐาน)

สเปคเทคนิคหลัก 130HK-A15020-CM3A2-A

รายการ	ค่าตามแค็ตตาล็อก
กำลังพิกัด (Rated Power)	3100 W
แรงบิดพิกัด (Rated Torque)	15.0 N·m
ความเร็วรอบพิกัด (Rated Speed)	2000 rpm
กระแสพิกัด (Rated Current)	6.8 A
แรงดันอินพุต	380 VAC (3 เฟส)
ขนาดหน้าแปลน	130 x 130 มม.
ความยาวตัวมอเตอร์	231 มม.
โมเมนต์ความเฉื่อยโรเตอร์	27.7 kg·cm²
เบรกยึด (Holding Brake)	ไม่มี
เอ็นโค้ดเดอร์	แม่เหล็กสัมบูรณ์ 17 บิต แบบ multi-turn

💡 Pro Tip: 130HK-A15020-CM3A2-A เป็นรุ่นไม่มีเบรก เหมาะกับแกนแนวนอนหรือแกนที่มีกลไกล็อกตัวเองอยู่แล้ว หากนำไปใช้กับแกน Z แนวดิ่งหรือแขนที่จะร่วงเมื่อไฟดับ ให้เปลี่ยนไปใช้รุ่นรหัสลงท้าย 3 ซึ่งมีเบรกยึดในตัวแทน จะปลอดภัยและถูกกว่าการต่อเบรกภายนอกภายหลัง

จุดเด่นของ 130HK-A15020-CM3A2-A

เอ็นโค้ดเดอร์สัมบูรณ์ 17 บิต — ให้ความละเอียด 131,072 พัลส์ต่อรอบ ทำให้ควบคุมตำแหน่งได้ละเอียดระดับงานประกอบและงานตัด
จำตำแหน่งข้ามรอบได้ (multi-turn) — ไม่ต้อง homing ใหม่หลังไฟดับ เหมาะกับแกนที่มี offset หรือหลายแกนทำงานสัมพันธ์กัน
แรงบิด 15.0 N·m ที่ 2000 rpm — จับคู่กำลัง 3100 W ได้พอดีกับไดรฟ์ R8-3830P(Z/C)-N (3000W, 3 เฟส 380VAC)
ระบบไฟ 380 VAC — ใช้ไฟ 3 เฟส 380V กระแสต่ำกว่าที่กำลังเท่ากัน ทำให้ใช้สายหน้าตัดเล็กลงและลดความร้อนสะสมในตู้คอนโทรล
โมเมนต์ความเฉื่อยโรเตอร์ 27.7 kg·cm² — ค่าที่ใช้คำนวณอัตราส่วนความเฉื่อยกับโหลดก่อนสั่งซื้อจริง

ไดรฟ์และสายที่ต้องสั่งควบคู่

มอเตอร์เซอร์โวใช้งานเดี่ยวไม่ได้ ต้องสั่งไดรฟ์และสายให้ครบชุด ตารางด้านล่างคือชุดที่แค็ตตาล็อกระบุไว้สำหรับคลาสกำลัง 3100 W ที่ 380 VAC:

รายการ	รุ่นที่ต้องสั่ง	หมายเหตุ
ไดรฟ์เซอร์โว	R8-3830P(Z/C)-N (3000W, 3 เฟส 380VAC)	ไดรฟ์ 380VAC รุ่นเดียวในตระกูล R8
สายเอ็นโค้ดเดอร์	HF-N(D)ความยาวP1-AV06B (หัวการบิน 6 แกน สำหรับ multi-turn)	N = สายทั่วไป, D = สายทนการดัดงอ (ราง drag chain)
สายกำลัง (Power)	HP-N(D)ความยาวP3-AV04B (หัวการบิน 4 แกน ไม่มีเบรก)	เลือกความยาวมาตรฐาน 0.5–15 เมตร
สายควบคุม (Control)	ไม่แถมมากับมอเตอร์	ขั้วต่อฝั่งไดรฟ์เป็น DB44 สั่งสำเร็จรูปหรือเข้าหัวเองได้

⚠️ ข้อควรระวัง: รหัส P(Z/C) ในชื่อไดรฟ์หมายถึงชนิดการสื่อสาร — P คือพัลส์/อนาล็อก, Z คือ EtherCAT, C คือ CANopen ต้องเลือกให้ตรงกับคอนโทรลเลอร์ที่ใช้ตั้งแต่ตอนสั่งซื้อ เพราะเปลี่ยนภายหลังไม่ได้ นอกจากนี้แค็ตตาล็อกระบุว่าสายยาวเกิน 15 เมตรต้องเพิ่มขนาดแกนสายเพื่อรักษาคุณภาพสัญญาณ ราคาจะขยับขึ้นมาก

เปรียบเทียบกับรุ่นใกล้เคียงในตระกูลเดียวกัน

รุ่น	กำลัง	แรงบิด	รอบ	แรงดัน	เบรก	ความยาว
130HK-A15020-CM3A2-A	3100 W	15.0 N·m	2000 rpm	380 VAC	ไม่มี	231 มม.
130HK-A05025-CS2A3-A	1300 W	5.0 N·m	2500 rpm	220 VAC	มี	228 มม.
130HK-A06025-CM2A2-A	1500 W	6.0 N·m	2500 rpm	220 VAC	ไม่มี	179 มม.
130HK-A06025-CS2A3-A	1500 W	6.0 N·m	2500 rpm	220 VAC	มี	236 มม.

การใช้งานในอุตสาหกรรม

เครื่องจักรงานหนักและแกนป้อนชิ้นงาน — แรงบิด 15.0 N·m ที่ 2000 rpm เหมาะกับแกนที่ต้องดันหรือฉุดโหลดมวลมาก เช่น แกนป้อนของเครื่องอัด เครื่องรีด และแกนหมุนโต๊ะงานขนาดใหญ่
เครื่องบรรจุและสายพานความเร็วสูง — โมเมนต์ความเฉื่อยโรเตอร์ที่สูงช่วยให้ระบบนิ่งเมื่อขับโหลดเฉื่อยมาก ลดปัญหาการแกว่งตอนเร่ง-หยุด
เครื่อง CNC และเครื่องตัดอัตโนมัติ — เอ็นโค้ดเดอร์สัมบูรณ์ 17 บิตให้ความละเอียดพอสำหรับงานตัดที่ต้องการความแม่นยำระดับ 0.01 มม.

ดูสินค้ากลุ่มเซอร์โวมอเตอร์และไดรฟ์ทั้งหมดได้ที่ หมวดเซอร์โวมอเตอร์ บน vrautomation.co.th หรือดูสินค้าออโตเมชันทั้งร้านที่ หน้าร้านค้า

คำถามที่พบบ่อย (FAQ)

130HK-A15020-CM3A2-A ต้องใช้ไดรฟ์รุ่นไหน?

แค็ตตาล็อกระบุให้ใช้ R8-3830P(Z/C)-N (3000W, 3 เฟส 380VAC) สำหรับคลาสกำลัง 3100 W ที่ 380 VAC โดยเลือกรหัส P / Z / C ตามชนิดการสื่อสารที่คอนโทรลเลอร์รองรับ

เอ็นโค้ดเดอร์ของ 130HK-A15020-CM3A2-A ต้องใช้แบตเตอรี่หรือไม่?

รุ่นนี้ใช้เอ็นโค้ดเดอร์แบบ multi-turn ซึ่งตามตารางเลือกสายของแค็ตตาล็อกจะจับคู่กับสายชนิด 6 แกน ที่รองรับการต่อแบตเตอรี่สำรอง เพื่อให้จำจำนวนรอบได้ขณะไฟดับ ควรวางแผนเปลี่ยนแบตเตอรี่ตามรอบ PM

ใช้ 130HK-A15020-CM3A2-A แทนรุ่นที่มี/ไม่มีเบรกได้เลยหรือไม่?

ไม่ได้โดยตรง เพราะความยาวตัวมอเตอร์ต่างกัน (231 มม. สำหรับรุ่นนี้) และสายกำลังของรุ่นมีเบรกใช้สาย 6 แกน ส่วนรุ่นไม่มีเบรกใช้ 4 แกน ต้องเปลี่ยนสายตามไปด้วย

ติดต่อสั่งซื้อ 130HK-A15020-CM3A2-A Samkoon VR Automation

แหล่งข้อมูลและมาตรฐานอ้างอิง

แค็ตตาล็อก: 【显控科技】伺服系统产品选型手册-20250723.pdf (Samkoon Servo System Product Selection Guide) — เอกสารเทคนิคจากผู้ผลิต (ข้อมูลสเปคทั้งหมดในบทความนี้อ้างอิงจากไฟล์นี้)
Kollmorgen — What Is a Multi-Turn Absolute Rotary Encoder? — อ้างอิงหลักการเก็บจำนวนรอบของเอ็นโค้ดเดอร์สัมบูรณ์แบบหลายรอบ
JLCMC — Servo Motor Brake: Types, Working Principle & Sizing Guide — อ้างอิงหลักการเลือกใช้เบรกยึด (holding brake) สำหรับโหลดแนวดิ่ง
Dynapar — Single-Turn vs Multi-Turn Encoders — อ้างอิงข้อแตกต่างระหว่างเอ็นโค้ดเดอร์ single-turn กับ multi-turn และผลต่อการ homing