ส.ค.
สรุปสเปค 130HK-A15020-CM3A3-A Samkoon AC Servo Motor ครบจบ ฉบับวิศวกร
สรุปย่อ: 130HK-A15020-CM3A3-A เป็นมอเตอร์เซอร์โว AC ตระกูล HK ของ Samkoon (Shenzhen Samkoon Technology) หน้าแปลน 130 มม. ให้กำลังพิกัด 3,100 วัตต์ แรงบิดพิกัด 15.0 นิวตัน-เมตร ที่ความเร็วพิกัด 2,000 รอบต่อนาที ใช้แรงดัน AC 380 V ระบบป้อนกลับเป็นเอนโค้ดเดอร์สัมบูรณ์แบบแม่เหล็ก 17 บิต หลายรอบ และมาพร้อมเบรกค้างเพลาสำหรับแกนที่มีแรงโน้มถ่วงกระทำ ทุกค่าที่ปรากฏในบทความนี้ถอดมาจากตารางเลือกรุ่นในแค็ตตาล็อกของผู้ผลิตโดยตรง
ทำไมต้องอ่านรหัสรุ่นให้ออกก่อนสั่งซื้อ
ปัญหาที่พบบ่อยที่สุดในงานสั่งซื้อเซอร์โวไม่ใช่การเลือกกำลังผิด แต่เป็นการสั่งรุ่นย่อยผิด — ได้กำลังถูก แต่ได้เอนโค้ดเดอร์ผิดชนิด ปลายเพลาผิดขนาดลิ่ม หรือลืมเบรก แล้วต้องเสียเวลารอของรอบใหม่ รหัสรุ่นของตระกูล HK ถูกออกแบบมาให้อ่านได้ทีละหลัก ซึ่งหมายความว่าถ้าอ่านเป็น จะตรวจสอบใบเสนอราคาได้ภายในไม่กี่วินาที
บทความนี้จะไล่ถอดรหัส 130HK-A15020-CM3A3-A ทีละตำแหน่ง ตามด้วยตารางสเปคจริง ไดรฟ์ที่จับคู่ได้ และรายการสายที่ต้องสั่งเพิ่ม เพื่อให้ทีมจัดซื้อและทีมวิศวกรรมใช้เอกสารเดียวกันได้เลย หากต้องการดูรุ่นอื่นในกลุ่มเดียวกัน สามารถดูได้ที่หมวดเซอร์โวมอเตอร์และเซอร์โวไดรฟ์ของ VR Automation
ถอดรหัสรุ่น 130HK-A15020-CM3A3-A ทีละตำแหน่ง
| ตำแหน่ง | รหัสในรุ่นนี้ | ความหมาย |
|---|---|---|
| หน้าแปลน (①) | 130 | ขนาดหน้าแปลน 130 × 130 มม. |
| ซีรีส์ (②) | HK | มอเตอร์เซอร์โว AC ตระกูล HK |
| ชนิดเอนโค้ดเดอร์ (③) | A | เอนโค้ดเดอร์สัมบูรณ์ความละเอียด 17 บิต |
| แรงบิดพิกัด (④) | 150 | 15.0 N·m (ค่ารหัส) |
| ความเร็วพิกัด (⑤) | 20 | 2,000 rpm |
| ประเภทหัวอ่าน (⑥) | C | แบบแม่เหล็ก (magnetic) |
| จำนวนรอบที่จำ (⑦) | M | อ่านค่าได้หลายรอบ (multi-turn ต้องใช้แบตเตอรี่) |
| แรงดันอินพุต (⑧) | 3 | AC 380 V |
| โครงสร้างปลายเพลา (⑨) | A | ลิ่มแบน กว้าง 6 มม. |
| เบรก (⑩) | 3 | มีเบรกค้างเพลา (holding brake) |
| เวอร์ชันมอเตอร์ (⑪) | A | มอเตอร์มาตรฐาน |
สเปคเทคนิคหลัก 130HK-A15020-CM3A3-A
ค่าทั้งหมดในตารางนี้อ้างอิงจากตารางเลือกรุ่นมอเตอร์เซอร์โวซีรีส์ HK ในแค็ตตาล็อกฉบับ 23 กรกฎาคม 2025 ของผู้ผลิต
| รายการ | ค่าตามแค็ตตาล็อก |
|---|---|
| กำลังพิกัด (Rated Power) | 3,100 W |
| แรงบิดพิกัด (Rated Torque) | 15.0 N·m |
| ความเร็วพิกัด (Rated Speed) | 2,000 rpm |
| กระแสพิกัด (Rated Current) | 6.8 A |
| แรงดันไฟฟ้าเข้า | AC 380 V |
| ขนาดหน้าแปลน | 130 × 130 มม. |
| ความยาวตัวมอเตอร์ | 312 มม. |
| โมเมนต์ความเฉื่อยโรเตอร์ | 27.7 kg·cm² |
| ระบบป้อนกลับตำแหน่ง | เอนโค้ดเดอร์สัมบูรณ์แบบแม่เหล็ก 17 บิต หลายรอบ |
| เบรกค้างเพลา | มี |
| โครงสร้างปลายเพลา | ลิ่มแบน กว้าง 6 มม. |
ไดรฟ์ R8 ที่จับคู่ได้กับรุ่นนี้
ผู้ผลิตกำหนดการจับคู่มอเตอร์กับไดรฟ์ตามความสัมพันธ์ของกำลังพิกัด ไม่ใช่ตามหน้าแปลน ตารางด้านล่างคือไดรฟ์ที่แค็ตตาล็อกระบุไว้สำหรับ 130HK-A15020-CM3A3-A โดยตรง
| รุ่นไดรฟ์ | กำลัง | ชนิดการสื่อสาร | กระแส | แรงดันเข้า | ขนาด / น้ำหนัก |
|---|---|---|---|---|---|
| R8-3830P-N | 3,000 W | พัลส์/อนาล็อก/RS485 | 12.0 A | 380 VAC 3 เฟส | 90×160×181 มม. / 2 กก. |
| R8-3830Z-N | 3,000 W | EtherCAT | 12.0 A | 380 VAC 3 เฟส | 90×160×181 มม. / 2 กก. |
สายที่ต้องสั่งเพิ่ม (ไม่ได้แถมมากับมอเตอร์)
จุดที่ทำให้งานติดตั้งล่าช้าบ่อยที่สุดคือสั่งมอเตอร์กับไดรฟ์มาแล้วแต่ลืมสาย ตารางนี้สรุปตระกูลสายที่ตรงกับรุ่นนี้ โดย N = สายทั่วไป, D = สายทนการดัดงอสำหรับรางกระดูกงู (มาตรฐาน 5 ล้านครั้ง) และตัวเลขความยาวมีให้เลือกตั้งแต่ 1.0 ถึง 15 เมตร
| ประเภทสาย | รหัสรุ่นที่ต้องใช้ | หมายเหตุทางวิศวกรรม |
|---|---|---|
| สายเอนโค้ดเดอร์ | HF-N(D)<ความยาว>P1-AV06B | หัวต่อแบบ Aviation (航空头) สำหรับหน้าแปลน 110 มม. ขึ้นไป |
| สายกำลัง | HP-N(D)<ความยาว>P3-AV06B | รหัส P3 = ระดับกำลัง 1,000–3,000 W |
| สายเบรก | ไม่ต้องสั่งแยก | หน้าแปลน 110 มม. ขึ้นไป สายกำลังรวมสายเบรกมาให้แล้ว |
| สายควบคุม CN1 | CP-N015P1-TM120 (1.5 ม.) หรือ HC-025P1 (2.5 ม.) | ขั้ว CN1 ของ R8 เป็น DB44 ตัวผู้ แถมมาในกล่อง ต้องบัดกรีเองหรือสั่งสายสำเร็จ |
จุดเด่นของ 130HK-A15020-CM3A3-A
- เอนโค้ดเดอร์สัมบูรณ์ 17 บิต — ให้ความละเอียด 131,072 ตำแหน่งต่อรอบ (แบบหลายรอบจึงจำจำนวนรอบได้ด้วย ไม่ต้องทำ homing ตอนเปิดเครื่อง)
- รองรับไดรฟ์ได้ทั้งแบบพัลส์และ EtherCAT — เลือกไดรฟ์รุ่น P สำหรับควบคุมด้วยพัลส์/อนาล็อก/RS485 หรือรุ่น Z สำหรับบัส EtherCAT ได้โดยใช้มอเตอร์ตัวเดียวกัน
- ความเฉื่อยโรเตอร์ 27.7 kg·cm² — เป็นค่าตั้งต้นสำคัญในการจับคู่ความเฉื่อยกับโหลด เพื่อให้จูนเกนได้นิ่งและตอบสนองเร็ว
- มีเบรกค้างเพลาในตัว — เป็นแบบสปริงจับ ไฟฟ้าปลด จึงค้างโหลดไว้เองเมื่อไฟดับ เหมาะกับแกนแนวดิ่ง
- ป้องกันครบชุดที่ฝั่งไดรฟ์ — ไดรฟ์ R8 มีการป้องกันแรงดันเกิน แรงดันตก กระแสเกิน โอเวอร์โหลด เอนโค้ดเดอร์ผิดปกติ และตำแหน่งคลาดเคลื่อนเกินกำหนด
เปรียบเทียบกับรุ่นใกล้เคียงในซีรีส์เดียวกัน
| รุ่น | กำลัง | แรงบิด | ความเร็ว | เบรก | ความเฉื่อย (kg·cm²) |
|---|---|---|---|---|---|
| 130HK-A15020-CM3A3-A | 3,100 W | 15.0 N·m | 2,000 rpm | AC 380 V | มี |
| 130HK-A15020-CM3A2-A | 3,100 W | 15.0 N·m | 2,000 rpm | AC 380 V | ไม่มี |
| 130HK-A15015-CM3A3-A | 2,300 W | 15.0 N·m | 1,500 rpm | AC 380 V | มี |
| 130HK-A14620-CM3A3-A | 3,000 W | 14.6 N·m | 2,000 rpm | AC 380 V | มี |
การใช้งานในอุตสาหกรรม
- เครื่องจักรงานหนักในไลน์ยานยนต์และโลหะ ที่ใช้ไฟ 380 V 3 เฟสอยู่แล้ว
- แกนหลักของเครื่องอัด เครื่องรีด และเครื่องตัดโลหะแผ่นความเร็วสูง
- ระบบหลายแกนบน EtherCAT ที่ต้องการแกนกำลังสูงร่วมกับแกนเล็กในเครือข่ายเดียวกัน
คำถามที่พบบ่อย (FAQ)
130HK-A15020-CM3A3-A ใช้กับไดรฟ์รุ่นไหน?
แค็ตตาล็อกระบุให้จับคู่กับ R8-3830P-N (3,000 W) สำหรับการควบคุมแบบพัลส์/อนาล็อก/RS485 หรือ R8-3830Z-N หากต้องการควบคุมผ่านบัส EtherCAT
ต้องสั่งสายอะไรเพิ่มบ้าง?
อย่างน้อยต้องมีสายเอนโค้ดเดอร์ สายกำลัง และสายควบคุม CN1 โดยรุ่นนี้ไม่ต้องสั่งสายเบรกแยก ทุกเส้นเลือกความยาวได้ตั้งแต่ 1.0–15 เมตร และเลือกชนิดทนการดัดงอ (รหัส D) ได้หากเดินในรางกระดูกงู
รุ่นนี้ใช้กับแกนแนวดิ่งได้ไหม?
ได้ เพราะเป็นรุ่นมีเบรกค้างเพลาแบบสปริงจับ–ไฟฟ้าปลด ซึ่งออกแบบมาเพื่อค้างโหลดขณะไม่มีไฟโดยเฉพาะ แต่ต้องจ่ายไฟเบรก 24 VDC แยก และกำหนดจังหวะปลด/จับเบรกให้สัมพันธ์กับสัญญาณเซอร์โวเอ็นเนเบิล
ค่าความเฉื่อยของโหลดควรอยู่ที่เท่าไร?
ค่าความเฉื่อยโรเตอร์ของรุ่นนี้คือ 27.7 kg·cm² แนวปฏิบัติที่ยอมรับกันทั่วไปคือให้ความเฉื่อยของโหลดที่สะท้อนมาที่เพลาไม่เกิน 10 เท่าของค่านี้ และถ้าต้องการเซตเทิลไทม์สั้นกับความแม่นยำสูง ควรคุมให้อยู่ในช่วง 1–5 เท่า
สรุป
130HK-A15020-CM3A3-A คือมอเตอร์เซอร์โวหน้าแปลน 130 มม. กำลัง 3,100 วัตต์ แรงบิด 15.0 นิวตัน-เมตร ที่ 2,000 รอบต่อนาที บนแรงดัน AC 380 V จุดที่ต้องตัดสินใจจริง ๆ ไม่ใช่แค่กำลัง แต่คือชนิดเอนโค้ดเดอร์ การมีหรือไม่มีเบรก และตระกูลขั้วต่อสาย เพราะสามข้อนี้กำหนดว่าจะต้องสั่งสายชุดไหนและจะเซตอัประบบได้เร็วแค่ไหน หากต้องการให้ทีมวิศวกรช่วยตรวจรายการก่อนสั่งซื้อ ทั้งการจับคู่มอเตอร์–ไดรฟ์–สาย และการคำนวณความเฉื่อยโหลด VR Automation ยินดีให้คำปรึกษา
แหล่งข้อมูลและมาตรฐานอ้างอิง
- แค็ตตาล็อกผู้ผลิต: 【显控科技】伺服系统产品选型手册-20250723.pdf (Servo System Product Selection Guide, Shenzhen Samkoon Technology, 2025-07-23) — เอกสารต้นทางของสเปคทุกค่าในบทความนี้ (จัดเก็บโดย VR Automation)
- Samkoon — R8 Series Servo Drive — อ้างอิงคุณสมบัติไดรฟ์ R8 ทั้งรุ่นพัลส์และ EtherCAT
- Synapticon — CiA 402 Drive Profile: State Machine and Operating Modes — อ้างอิงโปรไฟล์ไดรฟ์ CiA 402 ที่ไดรฟ์ R8 รุ่น EtherCAT ใช้งาน
- Samkoon — R8 Series AC Servo Drive Instruction Manual (PDF) — อ้างอิงการเดินสาย CN1 พารามิเตอร์ และตารางจับคู่มอเตอร์–ไดรฟ์
สนใจสั่งซื้อ 130HK-A15020-CM3A3-A Samkoon?
VR Automation จำหน่ายและให้บริการติดตั้ง พร้อมทีมช่างผู้เชี่ยวชาญ
โทรสอบถามราคา: 083-848-8314
อีเมล: [email protected]
Line: @vrautomation
สต๊อกกรุณาสอบถาม | รับประกันสินค้า | บริการหลังการขาย | ออกใบกำกับภาษีได้
