Samkoon
สรุปสเปค 130HK-A15015-CS3A3-A Samkoon Servo Motor | VR Automation
ส.ค.
สรุปสเปค 130HK-A15015-CS3A3-A Samkoon Servo Motor ครบจบ ฉบับวิศวกร
สรุปย่อ: 130HK-A15015-CS3A3-A คือมอเตอร์เซอร์โว AC ซีรีส์ HK ของ Samkoon (显控科技) หน้าแปลน 130×130 มม.
กำลังพิกัด 2300 W แรงบิดพิกัด 15.0 N·m ที่ 1500 rpm ใช้แรงดัน AC 380 V
ติดตั้งเอ็นโค้ดเดอร์สัมบูรณ์ชนิดแม่เหล็ก 17-bit Absolute Single-turn และมาพร้อมเบรกยึดเพลา (Holding Brake) สำหรับแกนแนวตั้ง
จับคู่กับไดรฟ์ R8-3830P-N (3000 W) ในระบบเดียวกัน
บทความนี้ถอดค่าทางเทคนิคทุกบรรทัดจาก คู่มือเลือกรุ่นระบบเซอร์โว Samkoon ฉบับ 20250723
เพื่อให้วิศวกรออกแบบและทีมซ่อมบำรุงใช้ตรวจสอบก่อนสั่งซื้อหรือเปลี่ยนทดแทน โดยเน้นสามเรื่องที่มักทำให้เลือกรุ่นผิด ได้แก่
ความสอดคล้องระหว่างมอเตอร์กับไดรฟ์ ชนิดเอ็นโค้ดเดอร์ที่ส่งผลถึงสายและแบตเตอรี่ และการมีหรือไม่มีเบรกยึดเพลา
สเปคเทคนิคหลัก 130HK-A15015-CS3A3-A
| รายการ | ค่าจากคู่มือเลือกรุ่น |
|---|---|
| รุ่น (Model) | 130HK-A15015-CS3A3-A |
| ยี่ห้อ / ซีรีส์ | Samkoon (显控科技) — ซีรีส์ HK |
| ขนาดหน้าแปลน | 130 × 130 mm |
| กำลังพิกัด (Rated Power) | 2300 W |
| แรงบิดพิกัด (Rated Torque) | 15.0 N·m |
| ความเร็วพิกัด (Rated Speed) | 1500 rpm |
| กระแสพิกัด (Rated Current) | 5 A |
| แรงดันไฟเข้า | AC 380 V |
| ชนิดเอ็นโค้ดเดอร์ | แม่เหล็ก 17-bit Absolute Single-turn |
| เบรกยึดเพลา (Holding Brake) | มี |
| ความยาวตัวมอเตอร์ | 322 mm |
| โมเมนต์ความเฉื่อยโรเตอร์ | 27.7 kg·cm² |
| โครงสร้างปลายเพลา | ลิ่มแบน (Flat Key) กว้าง 6 mm |
| เวอร์ชันมอเตอร์ | A (มาตรฐาน) |
จึงใช้สายเอ็นโค้ดเดอร์ 4 แกน (HF-N030P1-AP04B (3 m, 4 แกน, หัว AMP)) ตัดปัญหาแบตหมดกลางไลน์ไปได้เลย
แต่ต้องแลกด้วยการที่ระบบจำได้เฉพาะตำแหน่งภายใน 1 รอบ — ถ้าแกนของคุณเป็นสกรูที่หมุนหลายรอบต่อ 1 ระยะชัก ควรพิจารณารุ่น M แทน
ถอดรหัสรุ่น 130HK-A15015-CS3A3-A ทีละตำแหน่ง
คู่มือเลือกรุ่นหน้า 10 กำหนดกฎการตั้งชื่อไว้ 11 ตำแหน่ง อ่านตามนี้จะสั่งของได้ตรงรุ่นโดยไม่ต้องเดา:
| ตำแหน่ง | รหัส | ความหมาย |
|---|---|---|
| ① ขนาดหน้าแปลน | 130 | 130×130 mm |
| ② ซีรีส์ | HK | มอเตอร์เซอร์โว AC ซีรีส์ HK |
| ③ ชนิดเอ็นโค้ดเดอร์ | A | A = เอ็นโค้ดเดอร์สัมบูรณ์ 17 บิต |
| ④ แรงบิดพิกัด | 150 | 15.0 N·m |
| ⑤ ความเร็วพิกัด | 15 | 1500 rpm |
| ⑥ เทคโนโลยีเอ็นโค้ดเดอร์ | C | C = แม่เหล็ก (Magnetic) |
| ⑦ ชนิดการนับรอบ | S | S = Single-turn (รอบเดียว) |
| ⑧ แรงดันไฟเข้า | 3 | 3 = AC 380 V |
| ⑨ โครงสร้างปลายเพลา | A | ลิ่มแบน ความกว้างลิ่ม 6 mm |
| ⑩ เบรกยึดเพลา | 3 | 3 = มีเบรก |
| ⑪ เวอร์ชันมอเตอร์ | A | A (มาตรฐาน) |
ไดรฟ์และสายที่ใช้คู่กับ 130HK-A15015-CS3A3-A
มอเตอร์ HK ต้องใช้ร่วมกับไดรฟ์เซอร์โวซีรีส์ R8 ซึ่งรองรับเอ็นโค้ดเดอร์ Tamagawa 17/23 บิต
สำหรับ 130HK-A15015-CS3A3-A (2300 W / AC 380 V) รุ่นไดรฟ์ที่จับคู่ได้คือ:
| รายการ | ค่าจากคู่มือ |
|---|---|
| ไดรฟ์ที่แนะนำ | R8-3830P-N |
| กำลังไดรฟ์ | 3000 W |
| กระแสไดรฟ์ | 12.0 A |
| แรงดันไฟเข้าไดรฟ์ | 3 เฟส 380 VAC |
| รูปแบบควบคุม | พัลส์ / อนาล็อก / RS485 (รุ่น P) หรือ EtherCAT (รุ่น Z) |
| ขนาดไดรฟ์ | 90×160×181 mm |
| น้ำหนักไดรฟ์ | 2 kg |
| สายเอ็นโค้ดเดอร์ | HF-N030P1-AP04B (3 m, 4 แกน, หัว AMP) |
| สายกำลัง | HP-N030P3-AV06B (3 m, หัวการบิน รวมสายเบรก) |
ถ้าเลือกสายกำลังหัว AMP 4 แกน ต้องสั่งสายเบรกแยกในตระกูล HB-…-AP02B เพิ่มอีกเส้น มิฉะนั้นเบรกจะไม่ปลดและมอเตอร์จะโอเวอร์โหลดทันทีที่สั่งเดิน
จุดเด่นของ 130HK-A15015-CS3A3-A
- เอ็นโค้ดเดอร์สัมบูรณ์ 17 บิต — ให้ความละเอียด 131,072 พัลส์ต่อรอบ อ่านตำแหน่งได้ทันทีเมื่อจ่ายไฟ ไม่ต้อง Homing ใหม่ทุกครั้ง
- เอ็นโค้ดเดอร์ชนิดแม่เหล็ก — ทนแรงสั่นสะเทือนและฝุ่นได้ดีกว่าออปติคอลในสภาพแวดล้อมโรงงานทั่วไป
- อัตราส่วนแรงบิดต่อความเฉื่อยที่ 0.54 N·m ต่อ 27.7 kg·cm² — ค่าความเฉื่อยโรเตอร์ 27.7 kg·cm² จากคู่มือ ใช้คำนวณอัตราส่วนความเฉื่อยโหลดได้โดยตรง
- มีเบรกยึดเพลาในตัว — ยึดโหลดค้างไว้เมื่อไฟดับ เหมาะกับแกน Z แนวตั้งที่ต้องกันชิ้นงานตกโดยเฉพาะ
- ระบบไฟ 3 เฟส 380 V — ลดกระแสในสายเมนที่กำลังเท่ากัน ทำให้ใช้สายเล็กลงและลดการสูญเสียในสายส่ง
เปรียบเทียบกับรุ่นอื่นหน้าแปลน 130 มม. ในคู่มือเล่มเดียวกัน
| รุ่น | กำลัง | แรงบิด | ความเร็ว | เบรก | แรงดัน | ความเฉื่อย (kg·cm²) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 130HK-A15015-CS3A3-A | 2300 W | 15.0 N·m | 1500 rpm | มี | AC 380 V | 27.7 |
| 130HK-A04025-CS2A2-A | 1000 W | 4.0 N·m | 2500 rpm | ไม่มี | AC 220 V | 8.5 |
| 130HK-A05025-CM2A3-A | 1300 W | 5.0 N·m | 2500 rpm | มี | AC 220 V | 10.6 |
| 130HK-A06025-CS2A2-A | 1500 W | 6.0 N·m | 2500 rpm | ไม่มี | AC 220 V | 12.6 |
| 130HK-A10015-CM2A2-A | 1500 W | 10.0 N·m | 1500 rpm | ไม่มี | AC 220 V | 19.4 |
เกณฑ์ตรวจก่อนสั่ง — ใช้ตารางนี้เช็คทีละข้อ
| หัวข้อตรวจ | ค่าอ้างอิงของรุ่นนี้ | หมายเหตุ |
|---|---|---|
| แรงบิดต่อเนื่อง (RMS) | ต้องไม่เกิน 15.0 N·m ตลอดรอบการทำงาน | คำนวณจาก duty cycle จริง ไม่ใช่ค่าพีคเพียงจุดเดียว |
| ความเร็วสูงสุดที่ต้องการ | ไม่ควรเกิน 1500 rpm | ถ้าต้องการเร็วกว่านี้ ให้ใช้รุ่นความเร็วพิกัดสูงกว่าแทนการเร่งเกินพิกัด |
| อัตราส่วนความเฉื่อยโหลด/มอเตอร์ | แนะนำ ≤ 10:1 (ที่ดีคือ ≤ 5:1) | ความเฉื่อยโรเตอร์ 27.7 kg·cm² × 10 = เพดานความเฉื่อยโหลดโดยประมาณ |
| แกนติดตั้ง | แนวตั้ง — ต้องใช้รุ่นมีเบรก | เบรกเซอร์โวออกแบบมายึดเพลานิ่ง ไม่ใช่เบรกหยุดขณะหมุน |
| ระบบไฟหน้างาน | AC 380 V | ต้องตรงกับไดรฟ์ R8-3830P-N (3 เฟส 380 VAC) |
| ระยะจากตู้ถึงมอเตอร์ | ≤ 15 เมตร | เกิน 15 เมตรต้องสั่งสายพิเศษ ราคาขยับขึ้นมาก |
แนวทางติดตั้งและตั้งค่าเริ่มต้นสำหรับ 130HK-A15015-CS3A3-A
ขั้นตอนที่ทีมช่างควรทำตามลำดับเมื่อรับมอเตอร์และไดรฟ์ชุดใหม่ เพื่อลดโอกาสเกิด Alarm ตอนจ่ายไฟครั้งแรก:
- ตรวจรหัสรุ่นบนป้ายมอเตอร์ให้ตรงทั้ง 11 ตำแหน่ง โดยเฉพาะตำแหน่งที่ ⑧ (แรงดัน) และ ⑩ (เบรก)
เพราะ 130HK-A15015-CS3A3-A เป็นรุ่น AC 380 V และมีเบรก หากสลับกับรุ่นข้างเคียงจะเสียบเข้าได้แต่ทำงานผิดเงื่อนไข - เดินสายกำลังและสายเอ็นโค้ดเดอร์แยกรางกัน ควรห่างกันอย่างน้อย 30 ซม. หรือใช้แผ่นกั้นโลหะ
เพราะสายกำลังที่ขับด้วย PWM เป็นแหล่งสัญญาณรบกวนหลักที่ทำให้เอ็นโค้ดเดอร์อ่านค่าผิดพลาด - ต่อกราวด์ชีลด์ของสายเอ็นโค้ดเดอร์ที่ฝั่งไดรฟ์เพียงจุดเดียว การต่อกราวด์ทั้งสองฝั่งจะทำให้เกิดกระแสวนในชีลด์
- ตั้งค่าพารามิเตอร์พื้นฐานของไดรฟ์ R8-3830P-N ได้แก่ รหัสมอเตอร์ โหมดควบคุม (ตำแหน่ง / ความเร็ว / แรงบิด)
และอัตราทดเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ ซึ่งไดรฟ์ซีรีส์ R8 ตั้งค่าได้ตั้งแต่ 1 ถึง 1,073,741,824 ทั้งตัวเศษและตัวส่วน - รัน JOG ที่ความเร็วต่ำก่อนต่อโหลดจริง ฟังเสียงและดูค่ากระแสว่าอยู่ในช่วงปกติ
แล้วจึงใช้ฟังก์ชันระบุความเฉื่อยโหลด (Load Inertia Identification) และ Auto-tuning ที่ไดรฟ์ R8 มีมาให้ - เปิดใช้ตัวกรองเรโซแนนซ์ (Notch Filter) หากพบการสั่นทางกลหลังต่อโหลดจริง ก่อนจะไปไล่ปรับเกนทีละตัว
การใช้งานในอุตสาหกรรม
- เครนยกของ / แกนยกแนวตั้งที่รับโหลดหนัก
- เครื่องอัดขึ้นรูปโลหะรอบต่ำแรงบิดสูง
- ชุดขับเกียร์ทดของเครื่องจักรหนัก
ดูสินค้ากลุ่มเซอร์โวและอุปกรณ์ควบคุมการเคลื่อนที่ทั้งหมดได้ที่
หมวดหมู่ Servo Motor & Drive
หากต้องการต่อร่วมกับตัวควบคุม ดูได้ที่ หมวดหมู่ PLC
หรือเลือกดูสินค้าทั้งหมดที่ หน้าร้านค้า VR Automation
คำถามที่พบบ่อย (FAQ)
Q1: 130HK-A15015-CS3A3-A ใช้ไดรฟ์รุ่นไหน?
A: ใช้ไดรฟ์ซีรีส์ R8 รุ่น R8-3830P-N (3000 W, 12.0 A, 3 เฟส 380 VAC) ตามตารางเลือกรุ่นไดรฟ์หน้า 4 ของคู่มือ หากต้องการควบคุมผ่าน EtherCAT ให้เปลี่ยนรหัสตำแหน่งที่ ④ จาก P เป็น Z
Q2: ต้องใส่แบตเตอรี่ให้เอ็นโค้ดเดอร์หรือไม่?
A: ไม่ต้อง เพราะ 130HK-A15015-CS3A3-A เป็นเอ็นโค้ดเดอร์ Single-turn แบบไม่ใช้แบตเตอรี่ (单圈绝对式无电池) ใช้สายเอ็นโค้ดเดอร์ 4 แกน (HF-N030P1-AP04B (3 m, 4 แกน, หัว AMP))
Q3: ใช้เบรกในตัวหยุดมอเตอร์ขณะกำลังหมุนได้ไหม?
A: ไม่ควร เบรกของ 130HK-A15015-CS3A3-A เป็นเบรกยึดเพลาแบบสปริงจับ–ไฟฟ้าปลด ออกแบบมาเพื่อ “ยึดโหลดค้าง” ขณะหยุดหรือไฟดับ การใช้หยุดขณะหมุนจะทำให้ผ้าเบรกสึกเร็วผิดปกติ ให้ใช้การเบรกทางไฟฟ้าของไดรฟ์แทน
แหล่งข้อมูลและมาตรฐานอ้างอิง
- Catalog: 【显控科技】伺服系统产品选型手册-20250723.pdf — VR Automation (คู่มือเลือกรุ่นระบบเซอร์โว Samkoon ฉบับ 23 ก.ค. 2025, ตารางเลือกรุ่นมอเตอร์ HK หน้า 11–17, ตารางไดรฟ์ R8 หน้า 4, ตารางสาย หน้า 19–23)
- Samkoon — HK Series Servo Motors — หน้าผลิตภัณฑ์ทางการของมอเตอร์เซอร์โวซีรีส์ HK
- Machine Design — Choosing Servomotor Brakes — เบรกเซอร์โวเป็นแบบสปริงจับ–ไฟฟ้าปลด ใช้ยึดนิ่ง ไม่ใช่เบรกหยุดการเคลื่อนที่
- Rockwell Automation — Vertical Load and Holding Brake Management — คู่มือการจัดการเบรกยึดเพลาสำหรับโหลดแนวตั้ง
- Rexel Automation — Choosing a Servo Motor Brake — การเผื่อแรงบิดยึดของเบรกเหนือโหลดจริง
สนใจสั่งซื้อ 130HK-A15015-CS3A3-A Samkoon?
VR Automation จำหน่ายและให้บริการติดตั้ง พร้อมทีมช่างผู้เชี่ยวชาญ
โทรสอบถามราคา: 083-848-8314
อีเมล: [email protected]
Line: @vrautomation
สต๊อกกรุณาสอบถาม | รับประกันสินค้า | บริการหลังการขาย | ออกใบกำกับภาษีได้
