Uncategorized
พัลส์เอาต์พุต 200kHz และคำสั่งวางตำแหน่งบน LINGKONG LK3U/ZK3U: ZRN, DSZR, DRVI, DRVA, PLSV | VR Automation
ส.ค.
PLC LINGKONG LK3U/ZK3U ส่งพัลส์ควบคุมตำแหน่งได้สูงสุด 8 ช่อง (Y0–Y7) โดย Y0–Y5 วิ่งได้ถึง 200 kHz พร้อมกัน บทความนี้สรุปคำสั่งวางตำแหน่งทั้ง 5 กลุ่ม พร้อมแผนที่รีจิสเตอร์ D8340–D8349 ที่กำหนดความเร็วและเวลาเร่ง/ชะลอของแต่ละแกน — ข้อมูลทั้งหมดอ้างอิงจากคู่มือผู้ผลิตโดยตรง
ความสามารถของพอร์ตพัลส์เอาต์พุต
| ช่องเอาต์พุต | ความถี่สูงสุด | หมายเหตุ |
|---|---|---|
| Y0, Y1, Y2, Y3, Y4, Y5 | 200 kHz | ส่งพร้อมกันได้ทุกช่อง |
| Y6, Y7 | 100 kHz | ใช้ร่วมกับงานความเร็วรองลงมา |
| Y0–Y7 (คำสั่ง PWM ปรับปรุง) | Y0–Y5 ถึง 200 kHz / Y6–Y7 ถึง 10 kHz | ดิวตี้ 0–1000 = 0–100.0% |
สำคัญมากคือ ต้องเลือกรุ่นเอาต์พุตให้ถูก — คู่มือระบุว่าเอาต์พุตแบบรีเลย์ (MR) เป็น DC30V/AC250V 3A ซึ่งใช้ส่งพัลส์ความเร็วสูงไม่ได้ ต้องใช้รุ่นทรานซิสเตอร์ (MT, NPN DC24V 0.5A) หรือรุ่นผสม (MRT) ที่จัดช่องความเร็วสูงมาให้ 4 หรือ 8 ช่องตามขนาดตัวเครื่อง
คำสั่งวางตำแหน่งที่รองรับ
| Function No. | คำสั่ง | หน้าที่ |
|---|---|---|
| 150 | DR | กลับศูนย์พร้อมค้นหา DOG |
| 156 | ZRN | กลับศูนย์ (Zero Return) |
| 157 | PLSV | ส่งพัลส์ความเร็วแปรผัน |
| 158 | DRVI | วางตำแหน่งแบบสัมพัทธ์ (Incremental) |
| 159 | DRVA | วางตำแหน่งแบบสัมบูรณ์ (Absolute) |
| 57 / 59 | PLSY / PLSR | ส่งพัลส์คงที่ / ส่งพัลส์พร้อมเร่ง-ชะลอ |
| 58 | PWM | ส่งสัญญาณมอดูเลตความกว้างพัลส์ |
DRVI ใช้เมื่อสั่ง “เดินต่อไปอีก N พัลส์จากจุดปัจจุบัน” เหมาะกับงานป้อนวัสดุเป็นช่วง ส่วน DRVA ใช้เมื่อสั่ง “ไปที่พิกัด N” เหมาะกับงานที่มีตารางตำแหน่งแน่นอน เช่น หัวจับหลายสถานี ทั้งสองคำสั่งอ่านค่าความเร็วและเวลาเร่ง/ชะลอจากรีจิสเตอร์พิเศษของแกนนั้น ไม่ได้กำหนดในตัวคำสั่ง
แผนที่รีจิสเตอร์พิเศษต่อแกน
| หน้าที่ | Y0 | Y1 | Y2 | Y3 | ค่าเริ่มต้น |
|---|---|---|---|---|---|
| ตำแหน่งปัจจุบัน (32 บิต) | D8340–41 | D8350–51 | D8360–61 | D8370–71 | 0 |
| ความเร็วฐาน (16 บิต) | D8342 | D8352 | D8362 | D8372 | 0 |
| ความเร็วสูงสุด (32 บิต) | D8343–44 | D8353–54 | D8363–64 | D8373–74 | 100000 |
| ความเร็วคืบคลาน (16 บิต) | D8345 | D8355 | D8365 | D8375 | 1000 |
| ความเร็วกลับศูนย์ (32 บิต) | D8346–47 | D8356–57 | D8366–67 | D8376–77 | 50000 |
| เวลาเร่ง (16 บิต) | D8348 | D8358 | D8368 | D8378 | 100 |
| เวลาชะลอ (16 บิต) | D8349 | D8359 | D8369 | D8379 | 100 |
แกน Y4–Y7 ใช้บล็อกรีจิสเตอร์ D8440–D8449, D8450–D8459, D8470–D8479 และ D8480–D8489 ตามลำดับ โครงสร้างเหมือนกันทุกประการ
รีเลย์พิเศษที่ควรผูกไว้ในโปรแกรมทุกครั้ง
| รีเลย์ (แกน Y0) | หน้าที่ | คุณสมบัติ |
|---|---|---|
| M8029 | แฟล็กคำสั่งทำงานเสร็จ | อ่านอย่างเดียว |
| M8329 | แฟล็กคำสั่งจบผิดปกติ | อ่านอย่างเดียว |
| M8340 | แฟล็กกำลังส่งพัลส์ | อ่านอย่างเดียว |
| M8343 | ลิมิตทิศทางเดินหน้า | อ่าน/เขียน |
| M8344 | ลิมิตทิศทางถอยหลัง | อ่าน/เขียน |
| M8345 | กลับลอจิกสัญญาณ proximity | อ่าน/เขียน |
| M8346 | กลับลอจิกสัญญาณจุดศูนย์ | อ่าน/เขียน |
| M8349 | คำสั่งหยุดส่งพัลส์ | อ่าน/เขียน |
| M8338 | เปิดใช้เร่ง/ชะลอของ PLSV | อ่าน/เขียน |
ลำดับเซตอัประบบวางตำแหน่งที่แนะนำ
- เลือกรุ่นเอาต์พุตทรานซิสเตอร์ (MT/MRT) และกำหนดแกนให้ตรงกับ Y0–Y7
- ใช้ M8002 (พัลส์เริ่มต้น) เขียนค่าความเร็วสูงสุด/เวลาเร่ง-ชะลอลง D83xx ของแต่ละแกน
- ผูกลิมิตสวิตช์เข้ากับ M8343/M8344 และสัญญาณจุดศูนย์เข้ากับอินพุตที่กำหนดใน DSZR/ZRN
- สั่งกลับศูนย์ด้วย ZRN หรือ DSZR แล้วรอ M8029
- เริ่มงานจริงด้วย DRVA (พิกัด) หรือ DRVI (ระยะ) และเฝ้าดู M8329 เพื่อจับความผิดปกติ
ต้องการ PLC สำหรับงานควบคุมตำแหน่งหลายแกน ดูรุ่นที่มีในสต๊อกได้ที่หมวด PLC บนเว็บไซต์ VR Automation
สรุป
จุดที่ทำให้งานวางตำแหน่งบน LK3U/ZK3U ล้มเหลวบ่อยที่สุดไม่ใช่ตัวคำสั่ง แต่เป็นการลืมเขียนค่าลงรีจิสเตอร์ D83xx ก่อนสั่งเคลื่อนที่ ทำให้ระบบวิ่งด้วยค่าเริ่มต้น 100,000 Hz และเวลาเร่ง 100 ms ซึ่งอาจแรงเกินกว่าที่กลไกรับได้ กำหนดพารามิเตอร์ให้ครบตั้งแต่รอบสแกนแรก แล้วงานที่เหลือจะราบรื่น
แหล่งข้อมูลและมาตรฐานอ้างอิง
- Catalog: LK3UZK3U-en.pdf — Lingkong LK3U/ZK3U Series PLC User Manual (หน้า High Speed Output Description, Special M/D Register, Instruction Set 150–159)
- Mitsubishi Electric — FX3S/FX3G/FX3GC/FX3U/FX3UC Programmable Controllers User’s Manual — นิยามคำสั่ง DSZR, ZRN, DRVI, DRVA, PLSV ในตระกูล FX3U
- Industrial Monitor Direct — FX3U Stepper Motor Programming: PLSY, DRVI, DRVA Instructions — ตัวอย่างการเขียนแลดเดอร์ควบคุมสเต็ปเปอร์
- Mitsubishi — FX3G/FX3U/FX3GC/FX3UC User’s Manual (Positioning Control) — โครงสร้างพารามิเตอร์ความเร็วและเวลาเร่ง/ชะลอ
สนใจสั่งซื้อ PLC LINGKONG LK3U / ZK3U?
VR Automation จำหน่ายและให้บริการติดตั้ง พร้อมทีมช่างผู้เชี่ยวชาญ
โทรสอบถามราคา: 083-848-8314
อีเมล: [email protected]
Line: @vrautomation
สต๊อกกรุณาสอบถาม | รับประกันสินค้า | บริการหลังการขาย | ออกใบกำกับภาษีได้
