PLC

GT3U PLC: 7 เคล็ดลับการเขียนโปรแกรมที่วิศวกรมืออาชีพใช้จริง

Posted on เมษายน 20, 2026 by admin

20
เม.ย.

บทนำ

GT3U PLC จาก LINGKONG ได้รับความนิยมในกลุ่มวิศวกรออโตเมชัน เนื่องจากเข้ากันได้กับ Mitsubishi FX3U ทั้ง Instruction Set และ GX Works2 พร้อมฟีเจอร์เพิ่มเติมอย่าง Ethernet และ CAN Bus ดูPLC ทั้งหมดที่ VR Automation

7 เคล็ดลับการเขียนโปรแกรม GT3U PLC

1. ใช้ Structured Programming แบ่งงานเป็น Subroutine

แบ่ง Ladder Program ออกเป็น Subroutine ด้วย CALL/FEND ทำให้ Debug ง่ายและลด Scan Time ที่ไม่จำเป็น

2. Auto-Tune PID ก่อนตั้งค่าด้วยมือ

GT3U รองรับ PID Instruction เริ่มด้วย Auto-Tune ให้ Controller คำนวณ Kp Ki Kd เบื้องต้น จากนั้น Fine-tune ตาม Process Response จริง

3. ตั้งค่า Modbus TCP บน Ethernet Port

Port 0–4 ใช้ MELSOFT, Port 5 ใช้ Modbus TCP Server เชื่อมต่อ SCADA ต่าง Manufacturer ได้โดยตรง ตั้งค่าผ่าน GX Works2 Ethernet Setting

4. ใช้ High-Speed Counter สำหรับ Encoder

GT3U มี 6 Channel High-Speed Counter รับ 200kHz ใช้ Input X000–X007 และ Interrupt Routine เพื่อ Response เร็วที่สุด เหมาะสำหรับ Incremental Encoder และ Flow Meter

5. CAN Bus สำหรับ Multi-axis

GT3U (รุ่นที่มี CAN Module) เป็น CAN Master สั่งงาน Servo Drive หรือ Inverter หลายตัวพร้อมกัน ลดการเดินสาย Signal

6. Watchdog Timer ป้องกัน Program Hang

ใช้ D8000 ตั้งค่า Scan Time Limit แนะนำ 200ms สำหรับ Application ทั่วไป

7. Backup Program ผ่าน GX Works2

Project → Read from PLC ดึง Program และ Device Comment กลับมา ทำทุกครั้งหลัง Commission เพื่อป้องกันกรณีต้องเปลี่ยน PLC

คุณสมบัติ	ข้อมูล
CPU	ARM Cortex-M4
Digital I/O	32 Points (20IN/12OUT)
Analog	2CH AI + 2CH AO
Communication	RS232, RS485×2, Ethernet
Pulse Output	8 Axis, 200kHz
Programming	GX Works2 / GX Developer