ส.ค.
สรุปสเปค 130HK-A06025-CM3A2-A Samkoon AC Servo Motor ครบจบ ฉบับวิศวกร
130HK-A06025-CM3A2-A คือมอเตอร์เซอร์โว AC ตระกูล HK ของ Samkoon หน้าแปลน 130 มม. กำลังพิกัด 1500 W แรงบิดพิกัด 6.0 N·m ที่ 2500 rpm ใช้ไฟ 380 VAC พร้อมเอ็นโค้ดเดอร์แม่เหล็กสัมบูรณ์ 17 บิต แบบ multi-turn และไม่มีเบรก เป็นรุ่นที่ออกแบบให้ทำงานคู่กับไดรฟ์ตระกูล R8 โดยตรง บทความนี้ถอดสเปคทุกบรรทัดจากตารางเลือกรุ่นในแค็ตตาล็อกอย่างเป็นทางการ พร้อมระบุไดรฟ์และสายที่ต้องสั่งควบคู่ เพื่อให้สั่งซื้อครบชุดในครั้งเดียว ไม่ต้องรอของขาด
ทำความเข้าใจ 130HK-A06025-CM3A2-A ก่อนตัดสินใจ
ในงานออกแบบเครื่องจักร การเลือกมอเตอร์เซอร์โวไม่ได้ดูแค่ตัวเลขกำลังวัตต์ แต่ต้องพิจารณา 3 แกนพร้อมกัน คือ แรงบิดที่โหลดต้องการจริง ความเร็วรอบที่กระบวนการต้องวิ่ง และโมเมนต์ความเฉื่อยของโหลดเทียบกับโรเตอร์ สำหรับ 130HK-A06025-CM3A2-A ค่าที่แค็ตตาล็อกระบุคือ แรงบิด 6.0 N·m ที่ 2500 rpm และโมเมนต์ความเฉื่อยโรเตอร์ 12.6 kg·cm² ตัวเลขสุดท้ายนี้คือค่าที่วิศวกรมักมองข้าม แต่เป็นตัวกำหนดว่าระบบจะจูนขึ้นหรือไม่
ถอดรหัสรุ่น 130HK-A06025-CM3A2-A ทีละหลัก
Samkoon กำหนดกฎการตั้งชื่อรุ่นตระกูล HK ไว้ชัดเจน ทำให้อ่านสเปคได้จากรหัสรุ่นโดยไม่ต้องเปิดแค็ตตาล็อก:
| รหัส | ความหมาย | ค่าของรุ่นนี้ |
|---|---|---|
| 130 | ขนาดหน้าแปลน (mm) | 130 x 130 มม. |
| HK | ตระกูลผลิตภัณฑ์ | มอเตอร์เซอร์โว AC ตระกูล HK |
| A | ชนิดเอ็นโค้ดเดอร์ | A: เอ็นโค้ดเดอร์สัมบูรณ์ 17 บิต |
| 060 | แรงบิดพิกัด | 6.0 N·m |
| 25 | ความเร็วรอบพิกัด | 2500 rpm |
| C | ประเภทเอ็นโค้ดเดอร์ | C: แม่เหล็ก (Magnetic encoder) |
| M | จำนวนรอบที่จำได้ | M: multi-turn |
| 3 | แรงดันอินพุต | 3: AC 380V |
| A | โครงสร้างปลายเพลา | A: ลิ่มแบน ความกว้างลิ่ม 6 มม. |
| 2 | เบรก | 2: ไม่มีเบรก |
| A | เวอร์ชันมอเตอร์ | A (มอเตอร์มาตรฐาน) |
สเปคเทคนิคหลัก 130HK-A06025-CM3A2-A
| รายการ | ค่าตามแค็ตตาล็อก |
|---|---|
| กำลังพิกัด (Rated Power) | 1500 W |
| แรงบิดพิกัด (Rated Torque) | 6.0 N·m |
| ความเร็วรอบพิกัด (Rated Speed) | 2500 rpm |
| กระแสพิกัด (Rated Current) | 3.7 A |
| แรงดันอินพุต | 380 VAC (3 เฟส) |
| ขนาดหน้าแปลน | 130 x 130 มม. |
| ความยาวตัวมอเตอร์ | 179 มม. |
| โมเมนต์ความเฉื่อยโรเตอร์ | 12.6 kg·cm² |
| เบรกยึด (Holding Brake) | ไม่มี |
| เอ็นโค้ดเดอร์ | แม่เหล็กสัมบูรณ์ 17 บิต แบบ multi-turn |
จุดเด่นของ 130HK-A06025-CM3A2-A
- เอ็นโค้ดเดอร์สัมบูรณ์ 17 บิต — ให้ความละเอียด 131,072 พัลส์ต่อรอบ ทำให้ควบคุมตำแหน่งได้ละเอียดระดับงานประกอบและงานตัด
- จำตำแหน่งข้ามรอบได้ (multi-turn) — ไม่ต้อง homing ใหม่หลังไฟดับ เหมาะกับแกนที่มี offset หรือหลายแกนทำงานสัมพันธ์กัน
- แรงบิด 6.0 N·m ที่ 2500 rpm — จับคู่กำลัง 1500 W ได้พอดีกับไดรฟ์ R8-3830P(Z/C)-N (3000W, 3 เฟส 380VAC)
- ระบบไฟ 380 VAC — ใช้ไฟ 3 เฟส 380V กระแสต่ำกว่าที่กำลังเท่ากัน ทำให้ใช้สายหน้าตัดเล็กลงและลดความร้อนสะสมในตู้คอนโทรล
- โมเมนต์ความเฉื่อยโรเตอร์ 12.6 kg·cm² — ค่าที่ใช้คำนวณอัตราส่วนความเฉื่อยกับโหลดก่อนสั่งซื้อจริง
ไดรฟ์และสายที่ต้องสั่งควบคู่
มอเตอร์เซอร์โวใช้งานเดี่ยวไม่ได้ ต้องสั่งไดรฟ์และสายให้ครบชุด ตารางด้านล่างคือชุดที่แค็ตตาล็อกระบุไว้สำหรับคลาสกำลัง 1500 W ที่ 380 VAC:
| รายการ | รุ่นที่ต้องสั่ง | หมายเหตุ |
|---|---|---|
| ไดรฟ์เซอร์โว | R8-3830P(Z/C)-N (3000W, 3 เฟส 380VAC) | ไดรฟ์ 380VAC รุ่นเดียวในตระกูล R8 |
| สายเอ็นโค้ดเดอร์ | HF-N(D)ความยาวP1-AV06B (หัวการบิน 6 แกน สำหรับ multi-turn) | N = สายทั่วไป, D = สายทนการดัดงอ (ราง drag chain) |
| สายกำลัง (Power) | HP-N(D)ความยาวP3-AV04B (หัวการบิน 4 แกน ไม่มีเบรก) | เลือกความยาวมาตรฐาน 0.5–15 เมตร |
| สายควบคุม (Control) | ไม่แถมมากับมอเตอร์ | ขั้วต่อฝั่งไดรฟ์เป็น DB44 สั่งสำเร็จรูปหรือเข้าหัวเองได้ |
เปรียบเทียบกับรุ่นใกล้เคียงในตระกูลเดียวกัน
| รุ่น | กำลัง | แรงบิด | รอบ | แรงดัน | เบรก | ความยาว |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 130HK-A06025-CM3A2-A | 1500 W | 6.0 N·m | 2500 rpm | 380 VAC | ไม่มี | 179 มม. |
| 130HK-A05025-CS2A3-A | 1300 W | 5.0 N·m | 2500 rpm | 220 VAC | มี | 228 มม. |
| 130HK-A06025-CM2A2-A | 1500 W | 6.0 N·m | 2500 rpm | 220 VAC | ไม่มี | 179 มม. |
| 130HK-A06025-CS2A3-A | 1500 W | 6.0 N·m | 2500 rpm | 220 VAC | มี | 236 มม. |
การใช้งานในอุตสาหกรรม
- เครื่องบรรจุภัณฑ์และเครื่องติดฉลาก — กำลัง 1500 W แรงบิด 6.0 N·m เหมาะกับแกนป้อนฟิล์ม แกนตัด และแกนหมุนหัวจ่ายที่ต้องหยุดตำแหน่งซ้ำเดิมทุกรอบ
- ระบบขนถ่ายชิ้นงานและ Pick & Place — เอ็นโค้ดเดอร์สัมบูรณ์ช่วยลดเวลา homing ตอนเปิดเครื่อง ทำให้สายการผลิตกลับมาเดินได้เร็วขึ้นหลังไฟดับ
- เครื่องจักรงานสิ่งทอ ยาง และพลาสติก — รองรับการเดินต่อเนื่องในสภาพแวดล้อมโรงงานทั่วไป ใช้คู่กับไดรฟ์ R8 ที่มีฟังก์ชันตรวจจับความถี่เรโซแนนซ์และปรับพารามิเตอร์อัตโนมัติ
ดูสินค้ากลุ่มเซอร์โวมอเตอร์และไดรฟ์ทั้งหมดได้ที่ หมวดเซอร์โวมอเตอร์ บน vrautomation.co.th หรือดูสินค้าออโตเมชันทั้งร้านที่ หน้าร้านค้า
คำถามที่พบบ่อย (FAQ)
130HK-A06025-CM3A2-A ต้องใช้ไดรฟ์รุ่นไหน?
แค็ตตาล็อกระบุให้ใช้ R8-3830P(Z/C)-N (3000W, 3 เฟส 380VAC) สำหรับคลาสกำลัง 1500 W ที่ 380 VAC โดยเลือกรหัส P / Z / C ตามชนิดการสื่อสารที่คอนโทรลเลอร์รองรับ
เอ็นโค้ดเดอร์ของ 130HK-A06025-CM3A2-A ต้องใช้แบตเตอรี่หรือไม่?
รุ่นนี้ใช้เอ็นโค้ดเดอร์แบบ multi-turn ซึ่งตามตารางเลือกสายของแค็ตตาล็อกจะจับคู่กับสายชนิด 6 แกน ที่รองรับการต่อแบตเตอรี่สำรอง เพื่อให้จำจำนวนรอบได้ขณะไฟดับ ควรวางแผนเปลี่ยนแบตเตอรี่ตามรอบ PM
ใช้ 130HK-A06025-CM3A2-A แทนรุ่นที่มี/ไม่มีเบรกได้เลยหรือไม่?
ไม่ได้โดยตรง เพราะความยาวตัวมอเตอร์ต่างกัน (179 มม. สำหรับรุ่นนี้) และสายกำลังของรุ่นมีเบรกใช้สาย 6 แกน ส่วนรุ่นไม่มีเบรกใช้ 4 แกน ต้องเปลี่ยนสายตามไปด้วย
แหล่งข้อมูลและมาตรฐานอ้างอิง
- แค็ตตาล็อก: 【显控科技】伺服系统产品选型手册-20250723.pdf (Samkoon Servo System Product Selection Guide) — เอกสารเทคนิคจากผู้ผลิต (ข้อมูลสเปคทั้งหมดในบทความนี้อ้างอิงจากไฟล์นี้)
- Auric — 380V Servo Motor Engineering Comparison — อ้างอิงข้อดีเชิงวิศวกรรมของระบบ 380V ต่อกระแสและขนาดสายไฟ
- SANYO DENKI — Absolute Encoders & Battery Life on Servo Systems — อ้างอิงประเด็นแบตเตอรี่สำรองของเอ็นโค้ดเดอร์ multi-turn และการบำรุงรักษา
- Flextech Industrial — Servo Motor Sizing: Calculate Torque, Inertia and Speed — อ้างอิงวิธีคำนวณแรงบิด ความเฉื่อย และความเร็วรอบในการเลือกมอเตอร์
สนใจสั่งซื้อ 130HK-A06025-CM3A2-A Samkoon?
VR Automation จำหน่ายและให้บริการติดตั้ง พร้อมทีมช่างผู้เชี่ยวชาญ
โทรสอบถามราคา: 083-848-8314
อีเมล: [email protected]
Line: @vrautomation
สต๊อกกรุณาสอบถาม | รับประกันสินค้า | บริการหลังการขาย | ออกใบกำกับภาษีได้
