สรุปสเปค 130HK-A05025-CM2A2-A Samkoon AC Servo Motor ครบจบ ฉบับวิศวกร

Name: 130HK-A05025-CM2A2-A Samkoon AC Servo Motor
Brand: Samkoon
SKU: 130HK-A05025-CM2A2-A
Availability: InStock

วันที่ 21 สิงหาคม 2569 | สรุปสเปคสินค้า | VR Automation

สรุปย่อ: 130HK-A05025-CM2A2-A เป็นมอเตอร์เซอร์โว AC ตระกูล HK ของ Samkoon (Shenzhen Samkoon Technology) หน้าแปลน 130 มม. ให้กำลังพิกัด 1,300 วัตต์ แรงบิดพิกัด 5.0 นิวตัน-เมตร ที่ความเร็วพิกัด 2,500 รอบต่อนาที ใช้แรงดัน AC 220 V ระบบป้อนกลับเป็นเอนโค้ดเดอร์สัมบูรณ์แบบแม่เหล็ก 17 บิต หลายรอบ และเป็นรุ่นไม่มีเบรกค้างเพลา เหมาะกับแกนแนวนอน ทุกค่าที่ปรากฏในบทความนี้ถอดมาจากตารางเลือกรุ่นในแค็ตตาล็อกของผู้ผลิตโดยตรง

ทำไมต้องอ่านรหัสรุ่นให้ออกก่อนสั่งซื้อ

ปัญหาที่พบบ่อยที่สุดในงานสั่งซื้อเซอร์โวไม่ใช่การเลือกกำลังผิด แต่เป็นการสั่งรุ่นย่อยผิด — ได้กำลังถูก แต่ได้เอนโค้ดเดอร์ผิดชนิด ปลายเพลาผิดขนาดลิ่ม หรือลืมเบรก แล้วต้องเสียเวลารอของรอบใหม่ รหัสรุ่นของตระกูล HK ถูกออกแบบมาให้อ่านได้ทีละหลัก ซึ่งหมายความว่าถ้าอ่านเป็น จะตรวจสอบใบเสนอราคาได้ภายในไม่กี่วินาที

บทความนี้จะไล่ถอดรหัส 130HK-A05025-CM2A2-A ทีละตำแหน่ง ตามด้วยตารางสเปคจริง ไดรฟ์ที่จับคู่ได้ และรายการสายที่ต้องสั่งเพิ่ม เพื่อให้ทีมจัดซื้อและทีมวิศวกรรมใช้เอกสารเดียวกันได้เลย หากต้องการดูรุ่นอื่นในกลุ่มเดียวกัน สามารถดูได้ที่หมวดเซอร์โวมอเตอร์และเซอร์โวไดรฟ์ของ VR Automation

ถอดรหัสรุ่น 130HK-A05025-CM2A2-A ทีละตำแหน่ง

ตำแหน่ง	รหัสในรุ่นนี้	ความหมาย
หน้าแปลน (①)	130	ขนาดหน้าแปลน 130 × 130 มม.
ซีรีส์ (②)	HK	มอเตอร์เซอร์โว AC ตระกูล HK
ชนิดเอนโค้ดเดอร์ (③)	A	เอนโค้ดเดอร์สัมบูรณ์ความละเอียด 17 บิต
แรงบิดพิกัด (④)	050	5.0 N·m (ค่ารหัส)
ความเร็วพิกัด (⑤)	25	2,500 rpm
ประเภทหัวอ่าน (⑥)	C	แบบแม่เหล็ก (magnetic)
จำนวนรอบที่จำ (⑦)	M	อ่านค่าได้หลายรอบ (multi-turn ต้องใช้แบตเตอรี่)
แรงดันอินพุต (⑧)	2	AC 220 V
โครงสร้างปลายเพลา (⑨)	A	ลิ่มแบน กว้าง 6 มม.
เบรก (⑩)	2	ไม่มีเบรกค้างเพลา
เวอร์ชันมอเตอร์ (⑪)	A	มอเตอร์มาตรฐาน

💡 Pro Tip: แค็ตตาล็อกจับคู่มอเตอร์ระดับ 1,300 W กับไดรฟ์ R8-2215P(Z/C)-N (1,500 W) เป็นหลัก และเปิดทางเลือก R8-2226P(Z/C)-N (2,600 W) สำหรับงานที่ต้องเร่ง–หยุดถี่ เพราะไดรฟ์ตัวใหญ่กว่ามีเฮดรูมกระแสพีคมากกว่า ช่วยลดโอกาสทริปจากโอเวอร์โหลดช่วงเร่ง

สเปคเทคนิคหลัก 130HK-A05025-CM2A2-A

ค่าทั้งหมดในตารางนี้อ้างอิงจากตารางเลือกรุ่นมอเตอร์เซอร์โวซีรีส์ HK ในแค็ตตาล็อกฉบับ 23 กรกฎาคม 2025 ของผู้ผลิต

รายการ	ค่าตามแค็ตตาล็อก
กำลังพิกัด (Rated Power)	1,300 W
แรงบิดพิกัด (Rated Torque)	5.0 N·m
ความเร็วพิกัด (Rated Speed)	2,500 rpm
กระแสพิกัด (Rated Current)	ดูตารางผู้ผลิต
แรงดันไฟฟ้าเข้า	AC 220 V
ขนาดหน้าแปลน	130 × 130 มม.
ความยาวตัวมอเตอร์	171 มม.
โมเมนต์ความเฉื่อยโรเตอร์	10.6 kg·cm²
ระบบป้อนกลับตำแหน่ง	เอนโค้ดเดอร์สัมบูรณ์แบบแม่เหล็ก 17 บิต หลายรอบ
เบรกค้างเพลา	ไม่มี
โครงสร้างปลายเพลา	ลิ่มแบน กว้าง 6 มม.

ตารางสเปคหลัก 130HK-A05025-CM2A2-A Samkoon

ไดรฟ์ R8 ที่จับคู่ได้กับรุ่นนี้

ผู้ผลิตกำหนดการจับคู่มอเตอร์กับไดรฟ์ตามความสัมพันธ์ของกำลังพิกัด ไม่ใช่ตามหน้าแปลน ตารางด้านล่างคือไดรฟ์ที่แค็ตตาล็อกระบุไว้สำหรับ 130HK-A05025-CM2A2-A โดยตรง

รุ่นไดรฟ์	กำลัง	ชนิดการสื่อสาร	กระแส	แรงดันเข้า	ขนาด / น้ำหนัก
R8-2215P-N	1,500 W	พัลส์/อนาล็อก/RS485	8.4 A	220 VAC (1 เฟส/3 เฟส)	57×199×182 มม. / 1.5 กก.
R8-2215Z-N	1,500 W	EtherCAT	8.4 A	220 VAC (1 เฟส/3 เฟส)	57×199×182 มม. / 1.5 กก.
R8-2226P-N	2,600 W	พัลส์/อนาล็อก/RS485	12.0 A	220 VAC (1 เฟส/3 เฟส)	90×160×181 มม. / 2 กก.

สายที่ต้องสั่งเพิ่ม (ไม่ได้แถมมากับมอเตอร์)

จุดที่ทำให้งานติดตั้งล่าช้าบ่อยที่สุดคือสั่งมอเตอร์กับไดรฟ์มาแล้วแต่ลืมสาย ตารางนี้สรุปตระกูลสายที่ตรงกับรุ่นนี้ โดย N = สายทั่วไป, D = สายทนการดัดงอสำหรับรางกระดูกงู (มาตรฐาน 5 ล้านครั้ง) และตัวเลขความยาวมีให้เลือกตั้งแต่ 1.0 ถึง 15 เมตร

ประเภทสาย	รหัสรุ่นที่ต้องใช้	หมายเหตุทางวิศวกรรม
สายเอนโค้ดเดอร์	HF-N(D)<ความยาว>P1-AV06B	หัวต่อแบบ Aviation (航空头) สำหรับหน้าแปลน 110 มม. ขึ้นไป
สายกำลัง	HP-N(D)<ความยาว>P3-AV04B	รหัส P3 = ระดับกำลัง 1,000–3,000 W
สายเบรก	ไม่ต้องสั่งแยก	หน้าแปลน 110 มม. ขึ้นไป สายกำลังรวมสายเบรกมาให้แล้ว
สายควบคุม CN1	CP-N015P1-TM120 (1.5 ม.) หรือ HC-025P1 (2.5 ม.)	ขั้ว CN1 ของ R8 เป็น DB44 ตัวผู้ แถมมาในกล่อง ต้องบัดกรีเองหรือสั่งสายสำเร็จ

⚠️ ข้อควรระวัง: รุ่น 5.0 N·m ที่ 2,500 rpm ให้กำลัง 1,300 W ขณะที่รุ่น 5.0 N·m ที่ 2,000 rpm (130HK-A05020) ให้เพียง 1,000 W — แรงบิดเท่ากันไม่ได้แปลว่ากำลังเท่ากัน ต้องดูความเร็วพิกัดควบคู่เสมอเวลาเทียบรุ่น

จุดเด่นของ 130HK-A05025-CM2A2-A

เอนโค้ดเดอร์สัมบูรณ์ 17 บิต — ให้ความละเอียด 131,072 ตำแหน่งต่อรอบ (แบบหลายรอบจึงจำจำนวนรอบได้ด้วย ไม่ต้องทำ homing ตอนเปิดเครื่อง)
รองรับไดรฟ์ได้ทั้งแบบพัลส์และ EtherCAT — เลือกไดรฟ์รุ่น P สำหรับควบคุมด้วยพัลส์/อนาล็อก/RS485 หรือรุ่น Z สำหรับบัส EtherCAT ได้โดยใช้มอเตอร์ตัวเดียวกัน
ความเฉื่อยโรเตอร์ 10.6 kg·cm² — เป็นค่าตั้งต้นสำคัญในการจับคู่ความเฉื่อยกับโหลด เพื่อให้จูนเกนได้นิ่งและตอบสนองเร็ว
โครงสร้างสั้นกะทัดรัด — ไม่มีชุดเบรก ทำให้ตัวมอเตอร์สั้นลงและน้ำหนักเบากว่า ประหยัดพื้นที่ติดตั้งตามแนวแกน
ป้องกันครบชุดที่ฝั่งไดรฟ์ — ไดรฟ์ R8 มีการป้องกันแรงดันเกิน แรงดันตก กระแสเกิน โอเวอร์โหลด เอนโค้ดเดอร์ผิดปกติ และตำแหน่งคลาดเคลื่อนเกินกำหนด

เปรียบเทียบกับรุ่นใกล้เคียงในซีรีส์เดียวกัน

รุ่น	กำลัง	แรงบิด	ความเร็ว	เบรก	ความเฉื่อย (kg·cm²)
130HK-A05025-CM2A2-A	1,300 W	5.0 N·m	2,500 rpm	ไม่มี	10.6
130HK-A05025-CS2A3-A	1,300 W	5.0 N·m	2,500 rpm	มี	10.6
130HK-A08315-CM2A2-A	1,300 W	8.34 N·m	1,500 rpm	ไม่มี	10.3
130HK-A06025-CM2A2-A	1,500 W	6.0 N·m	2,500 rpm	ไม่มี	12.6

การใช้งานในอุตสาหกรรม

แกนขับสายพานหลักและลูกกลิ้งใหญ่ในไลน์ผลิตต่อเนื่อง
เครื่องจักรงานไม้และงานหิน ที่ต้องการแรงบิดต่อเนื่องระดับกลางที่รอบสูง
แกนป้อนของเครื่องจักรอัตโนมัติที่ทำงานแนวนอนตลอดเวลา ไม่ต้องการเบรกค้าง

คำถามที่พบบ่อย (FAQ)

130HK-A05025-CM2A2-A ใช้กับไดรฟ์รุ่นไหน?

แค็ตตาล็อกระบุให้จับคู่กับ R8-2215P-N (1,500 W) สำหรับการควบคุมแบบพัลส์/อนาล็อก/RS485 หรือ R8-2215Z-N หากต้องการควบคุมผ่านบัส EtherCAT และยังมีทางเลือก R8-2226P-N ตามที่ระบุไว้ในตารางจับคู่

ต้องสั่งสายอะไรเพิ่มบ้าง?

อย่างน้อยต้องมีสายเอนโค้ดเดอร์ สายกำลัง และสายควบคุม CN1 โดยรุ่นนี้ไม่ต้องสั่งสายเบรกแยก ทุกเส้นเลือกความยาวได้ตั้งแต่ 1.0–15 เมตร และเลือกชนิดทนการดัดงอ (รหัส D) ได้หากเดินในรางกระดูกงู

รุ่นนี้ใช้กับแกนแนวดิ่งได้ไหม?

ไม่แนะนำ เพราะรุ่นนี้ไม่มีเบรกค้างเพลา เมื่อไฟดับหรือปลดเซอร์โวเอ็นเนเบิล โหลดจะตกลงมาทันที ควรเลือกรุ่นรหัสเบรกเป็น 3 แทน

ค่าความเฉื่อยของโหลดควรอยู่ที่เท่าไร?

ค่าความเฉื่อยโรเตอร์ของรุ่นนี้คือ 10.6 kg·cm² แนวปฏิบัติที่ยอมรับกันทั่วไปคือให้ความเฉื่อยของโหลดที่สะท้อนมาที่เพลาไม่เกิน 10 เท่าของค่านี้ และถ้าต้องการเซตเทิลไทม์สั้นกับความแม่นยำสูง ควรคุมให้อยู่ในช่วง 1–5 เท่า

สรุป

130HK-A05025-CM2A2-A คือมอเตอร์เซอร์โวหน้าแปลน 130 มม. กำลัง 1,300 วัตต์ แรงบิด 5.0 นิวตัน-เมตร ที่ 2,500 รอบต่อนาที บนแรงดัน AC 220 V จุดที่ต้องตัดสินใจจริง ๆ ไม่ใช่แค่กำลัง แต่คือชนิดเอนโค้ดเดอร์ การมีหรือไม่มีเบรก และตระกูลขั้วต่อสาย เพราะสามข้อนี้กำหนดว่าจะต้องสั่งสายชุดไหนและจะเซตอัประบบได้เร็วแค่ไหน หากต้องการให้ทีมวิศวกรช่วยตรวจรายการก่อนสั่งซื้อ ทั้งการจับคู่มอเตอร์–ไดรฟ์–สาย และการคำนวณความเฉื่อยโหลด VR Automation ยินดีให้คำปรึกษา

แหล่งข้อมูลและมาตรฐานอ้างอิง

แค็ตตาล็อกผู้ผลิต: 【显控科技】伺服系统产品选型手册-20250723.pdf (Servo System Product Selection Guide, Shenzhen Samkoon Technology, 2025-07-23) — เอกสารต้นทางของสเปคทุกค่าในบทความนี้ (จัดเก็บโดย VR Automation)
Linear Motion Tips — Three Critical Factors for Servo Motor Sizing — อ้างอิงหลักการเลือกขนาดเซอร์โวจากแรงบิด ความเร็ว และความเฉื่อย
Rexel Automation — Inertia Ratio: Avoiding an Inertia Mismatch — อ้างอิงเกณฑ์อัตราส่วนความเฉื่อยโหลดต่อมอเตอร์ที่แนะนำ
Samkoon — R8 Series AC Servo Drive Instruction Manual (PDF) — อ้างอิงการเดินสาย CN1 พารามิเตอร์ และตารางจับคู่มอเตอร์–ไดรฟ์