Name: Samkoon HK Series AC Servo Motor
Brand: Samkoon
SKU: HK-Series
Availability: InStock

วันที่ 17 สิงหาคม 2569 | บทความความรู้เชิงเทคนิค | VR Automation

รหัสมอเตอร์เซอร์โว Samkoon อย่าง 80HK-A02430-CS2A2-A ยาวถึง 11 ตำแหน่ง และทุกตำแหน่งมีความหมาย — ตั้งแต่ขนาดหน้าแปลน แรงบิด ความเร็วรอบ ชนิดเอ็นโค้ดเดอร์ ไปจนถึงว่ามีเบรกไฟฟ้าหรือไม่ วิศวกรที่อ่านรหัสนี้เป็นจะเลือกมอเตอร์ทดแทนได้ถูกต้องภายในไม่กี่วินาที บทความนี้แกะให้ทีละตำแหน่งจากคู่มือเลือกรุ่นเซอร์โว Samkoon ฉบับ 20250723

โครงสร้างรหัส HK Series ทั้ง 11 ตำแหน่ง

ผู้ผลิตวางรูปแบบไว้เป็น 80 HK - A 024 30 - C S 2 A 2 - A อ่านจากซ้ายไปขวาได้ดังนี้

ตำแหน่ง	ความหมาย	ค่าที่พบในคู่มือ
① 80	ขนาดหน้าแปลน (มม.)	40 (40×40) · 60 · 80 · 110 · 130
② HK	ตระกูลมอเตอร์	HK = มอเตอร์เซอร์โวซีรีส์ HK
③ A	ชนิดเอ็นโค้ดเดอร์	A = สัมบูรณ์ 17 บิต · B = สัมบูรณ์ 23 บิต
④ 024	แรงบิดพิกัด	006 = 0.6 N·m … 024 = 2.4 N·m … 190 = 19 N·m
⑤ 30	ความเร็วรอบพิกัด	15 = 1500 rpm · 20 = 2000 rpm · 30 = 3000 rpm
⑥ C	ประเภทเอ็นโค้ดเดอร์	C = แม่เหล็ก (magnetic) · L = แสง (optical)
⑦ S	รอบการนับ	S = รอบเดียว (single-turn) · M = หลายรอบ (multi-turn)
⑧ 2	แรงดันไฟเข้า	2 = AC 220V · 3 = AC 380V
⑨ A	โครงสร้างปลายเพลา	A = ลิ่มแบน กว้าง 6 มม. · B = 5 มม. · C = 4 มม. · D = 3 มม.
⑩ 2	เบรกไฟฟ้า	2 = ไม่มีเบรก · 3 = มีเบรก
⑪ A	เวอร์ชันมอเตอร์	A = มอเตอร์มาตรฐาน · N = ขั้วต่อแบบ Sanzhu · F = Sanzhu + งานกันน้ำพิเศษ

ดังนั้น 80HK-A02430-CS2A2-A = หน้าแปลน 80×80 มม. เอ็นโค้ดเดอร์สัมบูรณ์ 17 บิต แรงบิด 2.4 N·m 3000 rpm เอ็นโค้ดเดอร์แม่เหล็กแบบรอบเดียว ไฟ 220V ปลายเพลาลิ่ม 6 มม. ไม่มีเบรก เวอร์ชันมาตรฐาน

⚠️ ข้อควรระวัง: ตำแหน่ง ⑩ คือจุดที่ทำให้สั่งของผิดบ่อยที่สุด — ตัวเลข 2 กับ 3 ต่างกันแค่หลักเดียว แต่ 3 คือรุ่นมีเบรก ซึ่งยาวกว่าอย่างมีนัยสำคัญ เช่น 80HK-A03230-CS2A3 ยาว 160 มม. ขณะที่รุ่นไม่มีเบรกในตระกูลเดียวกันสั้นกว่า ถ้าตู้หรือฐานเครื่องออกแบบไว้พอดี การเผลอสั่งรุ่นมีเบรกจะประกอบไม่ลง

ตารางเทียบสเปคมอเตอร์ HK ตามขนาดหน้าแปลน

รุ่น	หน้าแปลน	กำลัง (W)	แรงบิด (N·m)	รอบ (rpm)	กระแส (A)	เบรก	ยาว (มม.)	โมเมนต์เฉื่อย (kg·cm²)
40HK-A00330-CS2B2	40	100	0.32	3000	1.0	ไม่มี	81.5	0.06
40HK-A00330-CS2B3	40	100	0.32	3000	1.0	มี	101.5	0.08
60HK-A00630-CS2B2	60	200	0.64	3000	1.6	ไม่มี	78	0.30
60HK-A01330-CS2B2	60	400	1.27	3000	2.8	ไม่มี	98	0.65
80HK-A02430-CS2A2	80	750	2.39	3000	4.8	ไม่มี	107	1.71
80HK-A03230-CS2A3	80	1000	3.2	3000	4.8	มี	160	2.24
110HK-A04030-CS2A2-A	110	1200	4.0	3000	5.0	ไม่มี	189	5.4
110HK-A06030-CS2A2-A	110	1800	6.0	3000	6.0	ไม่มี	219	7.6

หมายเหตุ: ทุกรุ่นในตารางเป็นระบบไฟ 220VAC ค่าที่แสดงถอดจากตารางเลือกรุ่นมอเตอร์ในคู่มือโดยตรง

อ่านรหัสแล้วนำไปใช้จริงอย่างไร

เลือกจากแรงบิด ไม่ใช่จากกำลัง: ตำแหน่ง ④ บอกแรงบิดพิกัดตรงๆ ซึ่งเป็นค่าที่ใช้คำนวณกับทอร์กโหลดและอัตราทดจริง กำลังเป็นเพียงผลลัพธ์ของแรงบิดคูณความเร็ว
ดูโมเมนต์เฉื่อยเพื่อจับคู่อัตราส่วนเฉื่อย: ค่าคอลัมน์สุดท้ายจำเป็นต่อการปรับจูนเกน ยิ่งโหลดเฉื่อยสูงเทียบกับมอเตอร์ ยิ่งต้องระวังการแกว่ง
S หรือ M ให้ดูที่ระบบพิกัด: เอ็นโค้ดเดอร์รอบเดียว (S) จำตำแหน่งภายในหนึ่งรอบ ส่วนหลายรอบ (M) จำจำนวนรอบสะสมได้แม้ปิดไฟ เหมาะกับแกนสกรูยาวที่ไม่อยากรีเซ็ตจุดโฮมทุกครั้ง
C หรือ L: เอ็นโค้ดเดอร์แม่เหล็กทนสั่นสะเทือนและฝุ่นได้ดีกว่า ส่วนแบบแสงให้ความละเอียดสูงกว่า (คู่กับรหัส B คือ 23 บิต)

💡 Pro Tip: เวลาสั่งอะไหล่ทดแทนมอเตอร์ตัวเดิม ให้ถ่ายรูปเนมเพลตส่งมาทั้งรหัส 11 ตำแหน่ง อย่าตัดเฉพาะส่วนหน้า เพราะรหัสท้ายอย่าง -A หรือ -N ระบุชนิดขั้วต่อสายที่ต่างกัน ถ้าได้ไม่ตรงจะต้องเปลี่ยนชุดสายเพาเวอร์และสายเอ็นโค้ดเดอร์ใหม่ทั้งชุด

FAQ

ถาม: มอเตอร์ HK ต้องใช้กับไดรฟ์ยี่ห้อเดียวกันไหม?
ตอบ: ควรใช้คู่กับไดรฟ์ Samkoon R8 เพราะไดรฟ์ในคู่มือระบุรองรับเอ็นโค้ดเดอร์ Tamagawa 17/23 บิต ซึ่งตรงกับที่มอเตอร์ HK ใช้ การจับคู่ข้ามยี่ห้อทำได้ยากและมักไม่รองรับเอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์

ถาม: รหัส 190 ในตำแหน่ง ④ หมายถึงอะไร?
ตอบ: แรงบิดพิกัด 19 N·m ซึ่งเป็นรุ่นหน้าแปลน 130 มม. สำหรับงานที่ต้องการแรงบิดสูง

ถาม: มอเตอร์เบรกใช้ไฟอะไร?
ตอบ: คู่มือระบุแหล่งจ่ายเบรก 24Vdc ใช้เมื่อมอเตอร์เซอร์โวมีเบรกในตัว (รหัสตำแหน่ง ⑩ = 3) และต้องจ่ายแยกจากไฟเพาเวอร์ของไดรฟ์

ดูรายการมอเตอร์เซอร์โวและไดรฟ์ที่จำหน่ายได้ที่ หมวดเซอร์โว vrautomation.co.th

แหล่งข้อมูลและมาตรฐานอ้างอิง

Catalog: 【显控科技】伺服系统产品选型手册-20250723.pdf (Samkoon Servo System Product Selection Guide) — VR Automation อ่านตาราง 命名规则 และตารางเลือกรุ่นมอเตอร์ HK โดยตรงจากไฟล์
Samkoon — R8 Series AC Servo Drive Instruction Manual — อ้างอิงการรองรับเอ็นโค้ดเดอร์และการต่อไฟเบรก 24Vdc
Rockwell Automation — Kinetix Rotary Motion Specifications (TD001) — อ้างอิงหลักการทั่วไปของการเข้ารหัสรุ่นมอเตอร์เซอร์โว (หน้าแปลน แรงบิด เบรก เอ็นโค้ดเดอร์)