สรุปสเปค 80HK-A02430-CS2A2-A Samkoon AC Servo Motor ครบจบ ฉบับวิศวกร

Name: 80HK-A02430-CS2A2-A Samkoon AC Servo Motor
Brand: Samkoon
SKU: 80HK-A02430-CS2A2-A
Availability: InStock

วันที่ 7 สิงหาคม 2569 | สรุปสเปคสินค้า | VR Automation

80HK-A02430-CS2A2-A Samkoon AC Servo Motor ซีรีส์ HK — 80HK-A02430-CS2A2-A — มอเตอร์เซอร์โว Samkoon ซีรีส์ HK จำหน่ายโดย VR Automation

สรุปย่อ: 80HK-A02430-CS2A2-A คือมอเตอร์เซอร์โวกระแสสลับ (AC Servo Motor) ตระกูล HK ของ Samkoon หน้าแปลน 80 x 80 mm ให้กำลังพิกัด 750 W แรงบิดพิกัด 2.39 N·m ที่ความเร็วพิกัด 3,000 rpm ทำงานบนแรงดัน AC 220 V ติดตั้งเอ็นโค้ดเดอร์แบบ Absolute 17-bit ชนิดแม่เหล็ก แบบ Single-turn (แยกส่วน) และมาพร้อมเบรกยึดเพลาสำหรับงานแกนแนวตั้ง ออกแบบมาให้จับคู่กับไดรฟ์ตระกูล R8 ของผู้ผลิตเดียวกัน ข้อมูลทั้งหมดในบทความนี้ถอดมาจากตารางเลือกรุ่นในคู่มือเลือกรุ่นระบบเซอร์โวฉบับทางการโดยตรง

สเปคเทคนิคหลัก 80HK-A02430-CS2A2-A

ตารางด้านล่างเป็นค่าพิกัดที่ระบุไว้ในหน้า 13 (ตารางเลือกรุ่นมอเตอร์)ของคู่มือเลือกรุ่นระบบเซอร์โว Samkoon ทุกค่าเป็นค่าตามเอกสารผู้ผลิต ไม่ใช่ค่าประมาณการ

ยี่ห้อ / ซีรีส์	Samkoon — HK Series AC Servo Motor
รหัสรุ่น	80HK-A02430-CS2A2-A
ขนาดหน้าแปลน	80 x 80 mm
กำลังพิกัด (Rated Power)	750 W
แรงบิดพิกัด (Rated Torque)	2.39 N·m
ความเร็วพิกัด (Rated Speed)	3,000 rpm
กระแสพิกัด (Rated Current)	4.4 A
แรงดันเข้า (Input Voltage)	AC 220 V
ชนิดเอ็นโค้ดเดอร์	Absolute 17-bit ชนิดแม่เหล็ก แบบ Single-turn (แยกส่วน)
เบรกยึดเพลา (Holding Brake)	ไม่มี
ความยาวตัวมอเตอร์	100 mm
โมเมนต์ความเฉื่อยโรเตอร์	1.48 kg·cm²

ตารางสเปค 80HK-A02430-CS2A2-A Samkoon — ตารางสรุปสเปค 80HK-A02430-CS2A2-A จากคู่มือเลือกรุ่นระบบเซอร์โว Samkoon

💡 Pro Tip: รุ่น –A คือเวอร์ชันปรับปรุงของ 80HK-A02430-CS2A2 เดิม โดยลดความยาวตัวมอเตอร์จาก 107 mm เหลือ 100 mm และลดโมเมนต์ความเฉื่อยโรเตอร์จาก 1.71 เหลือ 1.48 kg·cm² ที่แรงบิดเท่าเดิม — ความเฉื่อยที่ต่ำลงหมายถึงอัตราเร่งดีขึ้นและ Settling Time สั้นลง เหมาะกับงานหยุด-ออกตัวถี่ ๆ แต่ถ้าโหลดของคุณเป็นมู่เล่หรือโรลหนัก ความเฉื่อยโรเตอร์ที่ต่ำจะทำให้อัตราส่วนความเฉื่อย (Inertia Ratio) สูงขึ้น ต้องตรวจสอบก่อนเปลี่ยนรุ่น

ถอดรหัสรุ่น 80HK-A02430-CS2A2-A ทีละหลัก

ผู้ผลิตกำหนดกฎการตั้งชื่อ (Naming Rule) ของมอเตอร์ซีรีส์ HK ไว้ชัดเจน การอ่านรหัสให้ออกช่วยให้เลือกรุ่นทดแทนได้ถูกต้องโดยไม่ต้องเปิดตารางทั้งเล่ม

รหัส	ความหมายตามกฎการตั้งชื่อ
80	ขนาดหน้าแปลน 80 x 80 mm
HK	มอเตอร์เซอร์โว Samkoon ซีรีส์ HK
A	เอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ (Absolute) ความละเอียด 17 บิต
024	แรงบิดพิกัด 2.4 N·m
30	ความเร็วพิกัด 3,000 rpm
C	เอ็นโค้ดเดอร์ชนิดแม่เหล็ก (磁编)
S	Single-turn (จำภายในรอบเดียว)
2	แรงดันเข้า AC 220 V
A	ปลายเพลาลิ่มแบน ความกว้างลิ่ม 6 mm
2	ไม่มีเบรกยึดเพลา
A	มอเตอร์รุ่นมาตรฐาน

จุดเด่นของ 80HK-A02430-CS2A2-A

เอ็นโค้ดเดอร์สัมบูรณ์ในตัว — ใช้ Absolute 17-bit ชนิดแม่เหล็ก แบบ Single-turn (แยกส่วน) ทำให้ระบบทราบตำแหน่งเพลาทันทีเมื่อจ่ายไฟ ลดหรือตัดขั้นตอนการ Homing ออกจากรอบการทำงาน
อัตราส่วนแรงบิดต่อขนาดที่ชัดเจน — ให้ 2.39 N·m ที่ 3,000 rpm ในตัวถังหน้าแปลน 80 x 80 mm ความยาวเพียง 100 mm
มีเบรกยึดเพลาจากโรงงาน — ยึดตำแหน่งเพลาไว้ได้เมื่อตัดไฟหรือเกิดอะลาร์ม จำเป็นสำหรับแกนแนวตั้งที่มีโหลดแขวน
จับคู่ไดรฟ์ได้ตรงรุ่นตามคู่มือ — ผู้ผลิตระบุไดรฟ์ที่แมตช์ไว้แล้วคือ R8-2208P(Z/C)-N (ไดรฟ์ 750 W, AC 220 V) ทำให้ไม่ต้องเดาขนาดไดรฟ์เอง

ไดรฟ์และสายที่ต้องสั่งคู่กัน

คู่มือมีตารางจับคู่ “มอเตอร์ – ไดรฟ์ – สาย” แยกไว้ต่างหาก ซึ่งเป็นส่วนที่ถูกมองข้ามบ่อยที่สุดตอนสั่งของ ทำให้ได้มอเตอร์มาแต่ต่อใช้งานไม่ได้

รายการ	รหัสที่ต้องสั่งคู่กัน
ไดรฟ์เซอร์โวที่แมตช์	R8-2208P(Z/C)-N (ไดรฟ์ 750 W, AC 220 V)
สายเอ็นโค้ดเดอร์	HF-N(D)[ความยาว]P1-AP04B (สายเอ็นโค้ดเดอร์ 4 แกน สำหรับ Single-turn)
สายกำลัง (Power Cable)	HP-N(D)[ความยาว]P2-AP04B (หัวแอมป์ 4 แกน กลุ่มกำลัง 200–750 W)
สายเบรก	ไม่ต้องใช้ — มอเตอร์รุ่นไม่มีเบรกไม่ต้องเดินสายเบรกแยก
สายควบคุม CN1	ขั้วต่อ DB44 ตัวผู้ แถมมาในกล่องไดรฟ์ R8 ผู้ใช้ต้องเข้าสายเองตามฟังก์ชันที่ต้องการ หรือสั่งสายสำเร็จรูป เช่น CP-N015P1-TM120 / HC-025P1

เปรียบเทียบรุ่นในซีรีส์เดียวกัน

รุ่นด้านล่างอยู่ในตารางเลือกรุ่นหน้าเดียวกันกับ 80HK-A02430-CS2A2-A ใช้เทียบเพื่อเลือกจุดที่คุ้มค่าที่สุดสำหรับงานของคุณ

รหัสรุ่น	กำลัง	แรงบิด	ความเร็ว	เบรก	เอ็นโค้ดเดอร์
80HK-A02430-CS2A2-A	750 W	2.39 N·m	3,000 rpm	มี	17-bit แม่เหล็ก Single-turn (แยกส่วน)
80HK-A02430-CS2A3-A	750 W	2.39 N·m	3,000 rpm	มี	17-bit แม่เหล็ก Single-turn
80HK-A02430-CM2A2-A	750 W	2.39 N·m	3,000 rpm	ไม่มี	17-bit แม่เหล็ก Multi-turn
80HK-B02430-LM2A2-A	750 W	2.39 N·m	3,000 rpm	ไม่มี	23-bit ออปติคอล Multi-turn
80HK-A03230-CS2A2-A	1,000 W	3.2 N·m	3,000 rpm	ไม่มี	17-bit แม่เหล็ก Single-turn

การใช้งานในอุตสาหกรรม

สายพานลำเลียงความเร็วสูงและแกนขับหลักของเครื่องบรรจุถุง (Vertical Form Fill Seal)
แกน X-Y ของเครื่อง CNC Router และเครื่องแกะสลักขนาดกลาง ที่ติดตั้งในแนวนอนจึงไม่ต้องใช้เบรก
เครื่องพันฟิล์ม เครื่องม้วนเก็บวัสดุ และงานควบคุมแรงตึง (Tension Control) ผ่านโหมดควบคุมแรงบิด

ดูสินค้ากลุ่มมอเตอร์และระบบขับเคลื่อนทั้งหมดได้ที่ หมวดหมู่ Servo Motor & Servo Drive หรือเลือกดูอุปกรณ์ควบคุมที่ใช้งานร่วมกันได้ใน หมวดหมู่ PLC และ หน้ารวมสินค้าทั้งหมด

⚠️ ข้อควรระวัง: รุ่นนี้ไม่มีเบรกยึดเพลา ห้ามนำไปใช้กับแกนแนวตั้งที่มีน้ำหนักแขวนอยู่โดยเด็ดขาด เพราะเมื่อไฟดับหรือไดรฟ์แจ้งอะลาร์ม โหลดจะร่วงลงจากแรงโน้มถ่วงทันที หากจำเป็นต้องใช้แนวตั้งให้เปลี่ยนไปใช้รหัสลงท้าย …A3-A ซึ่งเป็นรุ่นมีเบรก

แนวทางเลือกขนาดมอเตอร์ให้ตรงกับงานจริง

กำลังไฟฟ้าเป็นเพียงผลลัพธ์ของแรงบิดคูณความเร็วเชิงมุม การเลือกจึงต้องเริ่มจากโปรไฟล์การเคลื่อนที่จริงของเครื่องจักร แล้วไล่ตรวจตามลำดับด้านล่างก่อนสั่งซื้อ

ลำดับ	สิ่งที่ต้องตรวจสอบ	เกณฑ์อ้างอิงสำหรับ 80HK-A02430-CS2A2-A
1. แรงบิดต่อเนื่อง	แรงบิดที่ใช้ตลอดรอบการทำงาน รวมแรงเสียดทานและแรงจากโหลด	ต้องไม่เกิน 2.39 N·m ซึ่งเป็นแรงบิดพิกัดของรุ่นนี้ และควรเผื่อไว้อย่างน้อย 20–30%
2. แรงบิดขณะเร่ง	ช่วงเร่ง–ชะลอใช้แรงบิดสูงกว่าช่วงเดินคงที่หลายเท่า ต้องอยู่ในย่านแรงบิดชั่วขณะ	ใช้ความเฉื่อยโหลดรวมกับความเฉื่อยโรเตอร์ 1.48 kg·cm² คูณด้วยอัตราเร่งเชิงมุมที่ต้องการ
3. ความเร็วสูงสุดที่ใช้จริง	ต้องอยู่ในความเร็วพิกัด ไม่ใช่ค่าความเร็วสูงสุดชั่วขณะ	ความเร็วพิกัดของรุ่นนี้คือ 3,000 rpm หากงานต้องการรอบสูงกว่านี้ ต้องเปลี่ยนไปรุ่นที่มีรหัสความเร็วสูงกว่าในซีรีส์เดียวกัน
4. อัตราส่วนความเฉื่อย	ความเฉื่อยโหลดที่สะท้อนถึงเพลา หารด้วยความเฉื่อยโรเตอร์	แนวปฏิบัติทั่วไปคือไม่เกิน 10:1 และควรอยู่ที่ 1:1–3:1 สำหรับงานที่ต้องการการตอบสนองสูง (ความเฉื่อยโรเตอร์ของรุ่นนี้คือ 1.48 kg·cm²)
5. ระบบไฟและกระแส	ใช้กำหนดขนาดเบรกเกอร์ หน้าตัดสาย และแมกเนติก	รุ่นนี้ใช้ AC 220 V กระแสพิกัด 4.4 A
6. แนวการติดตั้ง	แกนแนวตั้งที่มีโหลดแขวนบังคับต้องมีเบรกยึดเพลา	รุ่นนี้มีเบรกยึดเพลาจากโรงงาน จึงใช้กับแกนแนวตั้งได้

ข้อควรพิจารณาก่อนติดตั้งและการเดินสาย

การเดินสายสัญญาณปนกับสายกำลังคือสาเหตุอันดับหนึ่งของอาการเอ็นโค้ดเดอร์แจ้งอะลาร์มเป็นครั้งคราวโดยหาสาเหตุไม่เจอ รายการด้านล่างคือสิ่งที่ทีมวิศวกร VR Automation ตรวจทุกครั้งก่อนส่งมอบงานคอมมิชชันนิ่ง

แยกรางเดินสาย — เดินสายเอ็นโค้ดเดอร์ (HF-N) แยกรางจากสายกำลังและสายมอเตอร์อย่างน้อย 30 ซม. หากต้องตัดข้ามกันให้ตัดเป็นมุมฉาก ห้ามเดินขนานยาว ๆ ในรางเดียวกัน
ต่อกราวด์ชีลด์ปลายเดียว — ต่อชีลด์ของสายเอ็นโค้ดเดอร์ลงกราวด์ที่ฝั่งไดรฟ์เพียงด้านเดียว การต่อทั้งสองด้านจะเกิดกระแสวนในชีลด์และรบกวนสัญญาณแทนที่จะป้องกัน
เลือกสายทนการดัดงอเมื่อเดินในรางลากโซ่ — รหัสสายที่มีอักษร D คือสายทนการดัดงอ (มาตรฐานผู้ผลิตรับประกัน 5 ล้านครั้ง) ส่วนอักษร N คือสายธรรมดาที่ไม่เหมาะกับรางลากโซ่
คุมความยาวสายไม่ให้เกินจำเป็น — คู่มือแนะนำให้เลือกความยาวมาตรฐาน เพราะความยาวเกิน 15 เมตรต้องเพิ่มหน้าตัดตัวนำเพื่อรักษาคุณภาพสัญญาณ ทำให้ราคาสูงขึ้นมาก
จ่ายไฟเบรกแยกจากไฟควบคุม — คอยล์เบรกเป็นโหลดเหนี่ยวนำที่สร้างสไปก์แรงดันตอนตัดไฟ ควรมีไดโอดหรือวาริสเตอร์คร่อม และแยกแหล่งจ่ายออกจากไฟเลี้ยงวงจรควบคุมเพื่อไม่ให้ PLC รีเซ็ต
ประเมินพลังงานป้อนกลับ — งานที่เร่ง–ชะลอถี่หรือมีโหลดความเฉื่อยสูงจะป้อนพลังงานกลับเข้าไดรฟ์ ต้องตรวจว่าตัวต้านทานเบรกภายในของไดรฟ์เพียงพอหรือไม่ ถ้าไม่พอจะเกิดอะลาร์มแรงดันบัสเกิน

สรุป

80HK-A02430-CS2A2-A เป็นมอเตอร์เซอร์โวหน้าแปลน 80 x 80 mm ที่วางตำแหน่งไว้ที่ 750 W / 2.39 N·m / 3,000 rpm จุดที่ทำให้รุ่นนี้ต่างจากรุ่นข้างเคียงในซีรีส์เดียวกันคือเบรกยึดเพลาที่ติดมาจากโรงงาน และเอ็นโค้ดเดอร์แบบ Absolute 17-bit ชนิดแม่เหล็ก แบบ Single-turn (แยกส่วน) ซึ่งกำหนดทั้งสายที่ต้องสั่งและความจำเป็นในการใช้แบตเตอรี่สำรอง ก่อนสั่งซื้อควรตรวจสอบสามเรื่องให้ครบ ได้แก่ ไดรฟ์ที่แมตช์ (R8-2208P(Z/C)-N (ไดรฟ์ 750 W, AC 220 V)) ชุดสายทั้งสามเส้น และแนวการติดตั้งของแกนที่จะใช้งาน หากต้องการให้ทีมวิศวกรช่วยตรวจสอบการเลือกรุ่นให้ตรงกับโปรไฟล์การเคลื่อนที่ของเครื่องจักร สามารถติดต่อ VR Automation ได้ตามช่องทางด้านล่าง

คำถามที่พบบ่อย (FAQ)

1. 80HK-A02430-CS2A2-A ใช้กับไดรฟ์รุ่นไหน?

ตารางจับคู่ในคู่มือระบุไว้ว่า R8-2208P(Z/C)-N (ไดรฟ์ 750 W, AC 220 V) โดยตัวอักษรกลางรหัสไดรฟ์บอกชนิดการสื่อสาร — P คือแบบพัลส์/อนาล็อก, Z คือ EtherCAT และ C คือ CANopen เลือกตามระบบควบคุมที่ใช้อยู่

2. เอ็นโค้ดเดอร์ของรุ่นนี้ต้องใช้แบตเตอรี่หรือไม่?

รุ่นนี้ใช้ Absolute 17-bit ชนิดแม่เหล็ก แบบ Single-turn (แยกส่วน) — เอ็นโค้ดเดอร์แบบ Multi-turn ต้องมีแบตเตอรี่สำรองเพื่อเก็บค่าจำนวนรอบขณะไม่มีไฟ ส่วนแบบ Single-turn ไม่ต้องใช้แบตเตอรี่ และสายเอ็นโค้ดเดอร์ที่ใช้ก็ต่างกัน (6 แกนสำหรับ Multi-turn, 4 แกนสำหรับ Single-turn)

3. ใช้กับแกนแนวตั้งได้หรือไม่?

ได้ เพราะรุ่นนี้มีเบรกยึดเพลาจากโรงงาน ซึ่งจะจับเพลาไว้เมื่อตัดไฟหรือไดรฟ์แจ้งอะลาร์ม แต่ต้องเข้าใจว่าเป็นเบรกสำหรับ ยึด ไม่ใช่สำหรับ หยุด จึงต้องให้เซอร์โวชะลอจนหยุดนิ่งก่อนสั่งเบรกจับเสมอ

แหล่งข้อมูลและมาตรฐานอ้างอิง

Catalog: 【显控科技】伺服系统产品选型手册-20250723.pdf (หน้า 13 (ตารางเลือกรุ่นมอเตอร์)) — เอกสารเทคนิคจากผู้ผลิต Samkoon ที่ VR Automation ใช้เป็นแหล่งข้อมูลสเปคหลักของบทความนี้
Samkoon — HK Series Servo Motors (หน้าผลิตภัณฑ์ทางการ) — ยืนยันการมีอยู่ของซีรีส์ HK และภาพรวมตระกูลมอเตอร์
Kollmorgen — Stop, hold and go safely: Motion tuning for vertical loads — อ้างอิงหลักการใช้เบรกยึดเพลากับแกนแนวตั้งที่มีโหลดจากแรงโน้มถ่วง
Rockwell Automation — Vertical Load and Holding Brake Management (Application Technique) — อ้างอิงลำดับการทำงานที่ถูกต้องของเบรกยึดเพลาและการจัดการโหลดแนวตั้ง
StepperOnline — ความต่างระหว่างเอ็นโค้ดเดอร์ 17 บิตกับ 23 บิต — อ้างอิงตัวเลขความละเอียด 131,072 และ 8,388,608 พัลส์ต่อรอบ