Samkoon
สรุปสเปค 60HK-B01330-LM2B3-A Samkoon AC Servo Motor | VR Automation
ส.ค.
สรุปสเปค 60HK-B01330-LM2B3-A Samkoon AC Servo Motor ครบจบ ฉบับวิศวกร
สรุปย่อ: 60HK-B01330-LM2B3-A คือมอเตอร์เซอร์โวกระแสสลับ (AC Servo Motor) ตระกูล HK ของ Samkoon หน้าแปลน 60 x 60 mm ให้กำลังพิกัด 400 W แรงบิดพิกัด 1.27 N·m ที่ความเร็วพิกัด 3,000 rpm ทำงานบนแรงดัน AC 220 V ติดตั้งเอ็นโค้ดเดอร์แบบ Absolute 23-bit ชนิดออปติคอล แบบ Multi-turn และมาพร้อมเบรกยึดเพลาสำหรับงานแกนแนวตั้ง ออกแบบมาให้จับคู่กับไดรฟ์ตระกูล R8 ของผู้ผลิตเดียวกัน ข้อมูลทั้งหมดในบทความนี้ถอดมาจากตารางเลือกรุ่นในคู่มือเลือกรุ่นระบบเซอร์โวฉบับทางการโดยตรง
สเปคเทคนิคหลัก 60HK-B01330-LM2B3-A
ตารางด้านล่างเป็นค่าพิกัดที่ระบุไว้ในหน้า 12 (ตารางเลือกรุ่นมอเตอร์)ของคู่มือเลือกรุ่นระบบเซอร์โว Samkoon ทุกค่าเป็นค่าตามเอกสารผู้ผลิต ไม่ใช่ค่าประมาณการ
| ยี่ห้อ / ซีรีส์ | Samkoon — HK Series AC Servo Motor |
| รหัสรุ่น | 60HK-B01330-LM2B3-A |
| ขนาดหน้าแปลน | 60 x 60 mm |
| กำลังพิกัด (Rated Power) | 400 W |
| แรงบิดพิกัด (Rated Torque) | 1.27 N·m |
| ความเร็วพิกัด (Rated Speed) | 3,000 rpm |
| กระแสพิกัด (Rated Current) | 2.5 A |
| แรงดันเข้า (Input Voltage) | AC 220 V |
| ชนิดเอ็นโค้ดเดอร์ | Absolute 23-bit ชนิดออปติคอล แบบ Multi-turn |
| เบรกยึดเพลา (Holding Brake) | มี (Holding Brake) |
| ความยาวตัวมอเตอร์ | 122 mm |
| โมเมนต์ความเฉื่อยโรเตอร์ | 0.52 kg·cm² |
ถอดรหัสรุ่น 60HK-B01330-LM2B3-A ทีละหลัก
ผู้ผลิตกำหนดกฎการตั้งชื่อ (Naming Rule) ของมอเตอร์ซีรีส์ HK ไว้ชัดเจน การอ่านรหัสให้ออกช่วยให้เลือกรุ่นทดแทนได้ถูกต้องโดยไม่ต้องเปิดตารางทั้งเล่ม
| รหัส | ความหมายตามกฎการตั้งชื่อ |
|---|---|
| 60 | ขนาดหน้าแปลน 60 x 60 mm |
| HK | มอเตอร์เซอร์โว Samkoon ซีรีส์ HK |
| B | เอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ (Absolute) ความละเอียด 23 บิต |
| 013 | แรงบิดพิกัด 1.3 N·m |
| 30 | ความเร็วพิกัด 3,000 rpm |
| L | เอ็นโค้ดเดอร์ชนิดออปติคอล (光编) |
| M | Multi-turn (จำหลายรอบ) |
| 2 | แรงดันเข้า AC 220 V |
| B | ปลายเพลาลิ่มแบน ความกว้างลิ่ม 5 mm |
| 3 | มีเบรกยึดเพลา (Holding Brake) |
| A | มอเตอร์รุ่นมาตรฐาน |
จุดเด่นของ 60HK-B01330-LM2B3-A
- เอ็นโค้ดเดอร์สัมบูรณ์ในตัว — ใช้ Absolute 23-bit ชนิดออปติคอล แบบ Multi-turn ทำให้ระบบทราบตำแหน่งเพลาทันทีเมื่อจ่ายไฟ ลดหรือตัดขั้นตอนการ Homing ออกจากรอบการทำงาน
- อัตราส่วนแรงบิดต่อขนาดที่ชัดเจน — ให้ 1.27 N·m ที่ 3,000 rpm ในตัวถังหน้าแปลน 60 x 60 mm ความยาวเพียง 122 mm
- มีเบรกยึดเพลาจากโรงงาน — ยึดตำแหน่งเพลาไว้ได้เมื่อตัดไฟหรือเกิดอะลาร์ม จำเป็นสำหรับแกนแนวตั้งที่มีโหลดแขวน
- จับคู่ไดรฟ์ได้ตรงรุ่นตามคู่มือ — ผู้ผลิตระบุไดรฟ์ที่แมตช์ไว้แล้วคือ R8-2204P(Z/C)-N (ไดรฟ์ 400 W, AC 220 V) ทำให้ไม่ต้องเดาขนาดไดรฟ์เอง
ไดรฟ์และสายที่ต้องสั่งคู่กัน
คู่มือมีตารางจับคู่ “มอเตอร์ – ไดรฟ์ – สาย” แยกไว้ต่างหาก ซึ่งเป็นส่วนที่ถูกมองข้ามบ่อยที่สุดตอนสั่งของ ทำให้ได้มอเตอร์มาแต่ต่อใช้งานไม่ได้
| รายการ | รหัสที่ต้องสั่งคู่กัน |
|---|---|
| ไดรฟ์เซอร์โวที่แมตช์ | R8-2204P(Z/C)-N (ไดรฟ์ 400 W, AC 220 V) |
| สายเอ็นโค้ดเดอร์ | HF-N(D)[ความยาว]P1-AP06B (สายเอ็นโค้ดเดอร์ 6 แกน สำหรับ Multi-turn) |
| สายกำลัง (Power Cable) | HP-N(D)[ความยาว]P2-AP04B (หัวแอมป์ 4 แกน กลุ่มกำลัง 200–750 W) |
| สายเบรก | HB-N(D)[ความยาว]P2-AP02B (สายเบรกแยก หัวแอมป์) |
| สายควบคุม CN1 | ขั้วต่อ DB44 ตัวผู้ แถมมาในกล่องไดรฟ์ R8 ผู้ใช้ต้องเข้าสายเองตามฟังก์ชันที่ต้องการ หรือสั่งสายสำเร็จรูป เช่น CP-N015P1-TM120 / HC-025P1 |
เปรียบเทียบรุ่นในซีรีส์เดียวกัน
รุ่นด้านล่างอยู่ในตารางเลือกรุ่นหน้าเดียวกันกับ 60HK-B01330-LM2B3-A ใช้เทียบเพื่อเลือกจุดที่คุ้มค่าที่สุดสำหรับงานของคุณ
| รหัสรุ่น | กำลัง | แรงบิด | ความเร็ว | เบรก | เอ็นโค้ดเดอร์ |
|---|---|---|---|---|---|
| 60HK-B01330-LM2B3-A | 400 W | 1.27 N·m | 3,000 rpm | มี | 23-bit ออปติคอล Multi-turn |
| 60HK-A01330-CS2B2-A | 400 W | 1.27 N·m | 3,000 rpm | ไม่มี | 17-bit แม่เหล็ก Single-turn |
| 60HK-A01330-CM2B3-A | 400 W | 1.27 N·m | 3,000 rpm | มี | 17-bit แม่เหล็ก Multi-turn |
| 60HK-B01330-LM2B2-A | 400 W | 1.27 N·m | 3,000 rpm | ไม่มี | 23-bit ออปติคอล Multi-turn |
| 60HK-A00630-CS2B2-A | 200 W | 0.64 N·m | 3,000 rpm | ไม่มี | 17-bit แม่เหล็ก Single-turn |
การใช้งานในอุตสาหกรรม
- เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์และเครื่องติดฉลากที่ต้องการความละเอียดตำแหน่งสูงในพื้นที่ติดตั้งจำกัด
- แกน Z ของเครื่อง Pick-and-Place และหุ่นยนต์ SCARA ขนาดเล็ก ซึ่งต้องอาศัยเบรกยึดเพลากันชิ้นงานตกเมื่อไฟดับ
- เครื่องตัด/เครื่องป้อนวัสดุแบบม้วน (Roll Feeder) ที่ต้องการ Repeatability ระดับไมครอน
ดูสินค้ากลุ่มมอเตอร์และระบบขับเคลื่อนทั้งหมดได้ที่ หมวดหมู่ Servo Motor & Servo Drive หรือเลือกดูอุปกรณ์ควบคุมที่ใช้งานร่วมกันได้ใน หมวดหมู่ PLC และ หน้ารวมสินค้าทั้งหมด
แนวทางเลือกขนาดมอเตอร์ให้ตรงกับงานจริง
กำลังไฟฟ้าเป็นเพียงผลลัพธ์ของแรงบิดคูณความเร็วเชิงมุม การเลือกจึงต้องเริ่มจากโปรไฟล์การเคลื่อนที่จริงของเครื่องจักร แล้วไล่ตรวจตามลำดับด้านล่างก่อนสั่งซื้อ
| ลำดับ | สิ่งที่ต้องตรวจสอบ | เกณฑ์อ้างอิงสำหรับ 60HK-B01330-LM2B3-A |
|---|---|---|
| 1. แรงบิดต่อเนื่อง | แรงบิดที่ใช้ตลอดรอบการทำงาน รวมแรงเสียดทานและแรงจากโหลด | ต้องไม่เกิน 1.27 N·m ซึ่งเป็นแรงบิดพิกัดของรุ่นนี้ และควรเผื่อไว้อย่างน้อย 20–30% |
| 2. แรงบิดขณะเร่ง | ช่วงเร่ง–ชะลอใช้แรงบิดสูงกว่าช่วงเดินคงที่หลายเท่า ต้องอยู่ในย่านแรงบิดชั่วขณะ | ใช้ความเฉื่อยโหลดรวมกับความเฉื่อยโรเตอร์ 0.52 kg·cm² คูณด้วยอัตราเร่งเชิงมุมที่ต้องการ |
| 3. ความเร็วสูงสุดที่ใช้จริง | ต้องอยู่ในความเร็วพิกัด ไม่ใช่ค่าความเร็วสูงสุดชั่วขณะ | ความเร็วพิกัดของรุ่นนี้คือ 3,000 rpm หากงานต้องการรอบสูงกว่านี้ ต้องเปลี่ยนไปรุ่นที่มีรหัสความเร็วสูงกว่าในซีรีส์เดียวกัน |
| 4. อัตราส่วนความเฉื่อย | ความเฉื่อยโหลดที่สะท้อนถึงเพลา หารด้วยความเฉื่อยโรเตอร์ | แนวปฏิบัติทั่วไปคือไม่เกิน 10:1 และควรอยู่ที่ 1:1–3:1 สำหรับงานที่ต้องการการตอบสนองสูง (ความเฉื่อยโรเตอร์ของรุ่นนี้คือ 0.52 kg·cm²) |
| 5. ระบบไฟและกระแส | ใช้กำหนดขนาดเบรกเกอร์ หน้าตัดสาย และแมกเนติก | รุ่นนี้ใช้ AC 220 V กระแสพิกัด 2.5 A |
| 6. แนวการติดตั้ง | แกนแนวตั้งที่มีโหลดแขวนบังคับต้องมีเบรกยึดเพลา | รุ่นนี้มีเบรกยึดเพลาจากโรงงาน จึงใช้กับแกนแนวตั้งได้ |
ข้อควรพิจารณาก่อนติดตั้งและการเดินสาย
การเดินสายสัญญาณปนกับสายกำลังคือสาเหตุอันดับหนึ่งของอาการเอ็นโค้ดเดอร์แจ้งอะลาร์มเป็นครั้งคราวโดยหาสาเหตุไม่เจอ รายการด้านล่างคือสิ่งที่ทีมวิศวกร VR Automation ตรวจทุกครั้งก่อนส่งมอบงานคอมมิชชันนิ่ง
- แยกรางเดินสาย — เดินสายเอ็นโค้ดเดอร์ (HF-N) แยกรางจากสายกำลังและสายมอเตอร์อย่างน้อย 30 ซม. หากต้องตัดข้ามกันให้ตัดเป็นมุมฉาก ห้ามเดินขนานยาว ๆ ในรางเดียวกัน
- ต่อกราวด์ชีลด์ปลายเดียว — ต่อชีลด์ของสายเอ็นโค้ดเดอร์ลงกราวด์ที่ฝั่งไดรฟ์เพียงด้านเดียว การต่อทั้งสองด้านจะเกิดกระแสวนในชีลด์และรบกวนสัญญาณแทนที่จะป้องกัน
- เลือกสายทนการดัดงอเมื่อเดินในรางลากโซ่ — รหัสสายที่มีอักษร D คือสายทนการดัดงอ (มาตรฐานผู้ผลิตรับประกัน 5 ล้านครั้ง) ส่วนอักษร N คือสายธรรมดาที่ไม่เหมาะกับรางลากโซ่
- คุมความยาวสายไม่ให้เกินจำเป็น — คู่มือแนะนำให้เลือกความยาวมาตรฐาน เพราะความยาวเกิน 15 เมตรต้องเพิ่มหน้าตัดตัวนำเพื่อรักษาคุณภาพสัญญาณ ทำให้ราคาสูงขึ้นมาก
- จ่ายไฟเบรกแยกจากไฟควบคุม — คอยล์เบรกเป็นโหลดเหนี่ยวนำที่สร้างสไปก์แรงดันตอนตัดไฟ ควรมีไดโอดหรือวาริสเตอร์คร่อม และแยกแหล่งจ่ายออกจากไฟเลี้ยงวงจรควบคุมเพื่อไม่ให้ PLC รีเซ็ต
- ประเมินพลังงานป้อนกลับ — งานที่เร่ง–ชะลอถี่หรือมีโหลดความเฉื่อยสูงจะป้อนพลังงานกลับเข้าไดรฟ์ ต้องตรวจว่าตัวต้านทานเบรกภายในของไดรฟ์เพียงพอหรือไม่ ถ้าไม่พอจะเกิดอะลาร์มแรงดันบัสเกิน
สรุป
60HK-B01330-LM2B3-A เป็นมอเตอร์เซอร์โวหน้าแปลน 60 x 60 mm ที่วางตำแหน่งไว้ที่ 400 W / 1.27 N·m / 3,000 rpm จุดที่ทำให้รุ่นนี้ต่างจากรุ่นข้างเคียงในซีรีส์เดียวกันคือเบรกยึดเพลาที่ติดมาจากโรงงาน และเอ็นโค้ดเดอร์แบบ Absolute 23-bit ชนิดออปติคอล แบบ Multi-turn ซึ่งกำหนดทั้งสายที่ต้องสั่งและความจำเป็นในการใช้แบตเตอรี่สำรอง ก่อนสั่งซื้อควรตรวจสอบสามเรื่องให้ครบ ได้แก่ ไดรฟ์ที่แมตช์ (R8-2204P(Z/C)-N (ไดรฟ์ 400 W, AC 220 V)) ชุดสายทั้งสามเส้น และแนวการติดตั้งของแกนที่จะใช้งาน หากต้องการให้ทีมวิศวกรช่วยตรวจสอบการเลือกรุ่นให้ตรงกับโปรไฟล์การเคลื่อนที่ของเครื่องจักร สามารถติดต่อ VR Automation ได้ตามช่องทางด้านล่าง
คำถามที่พบบ่อย (FAQ)
1. 60HK-B01330-LM2B3-A ใช้กับไดรฟ์รุ่นไหน?
ตารางจับคู่ในคู่มือระบุไว้ว่า R8-2204P(Z/C)-N (ไดรฟ์ 400 W, AC 220 V) โดยตัวอักษรกลางรหัสไดรฟ์บอกชนิดการสื่อสาร — P คือแบบพัลส์/อนาล็อก, Z คือ EtherCAT และ C คือ CANopen เลือกตามระบบควบคุมที่ใช้อยู่
2. เอ็นโค้ดเดอร์ของรุ่นนี้ต้องใช้แบตเตอรี่หรือไม่?
รุ่นนี้ใช้ Absolute 23-bit ชนิดออปติคอล แบบ Multi-turn — เอ็นโค้ดเดอร์แบบ Multi-turn ต้องมีแบตเตอรี่สำรองเพื่อเก็บค่าจำนวนรอบขณะไม่มีไฟ ส่วนแบบ Single-turn ไม่ต้องใช้แบตเตอรี่ และสายเอ็นโค้ดเดอร์ที่ใช้ก็ต่างกัน (6 แกนสำหรับ Multi-turn, 4 แกนสำหรับ Single-turn)
3. ใช้กับแกนแนวตั้งได้หรือไม่?
ได้ เพราะรุ่นนี้มีเบรกยึดเพลาจากโรงงาน ซึ่งจะจับเพลาไว้เมื่อตัดไฟหรือไดรฟ์แจ้งอะลาร์ม แต่ต้องเข้าใจว่าเป็นเบรกสำหรับ ยึด ไม่ใช่สำหรับ หยุด จึงต้องให้เซอร์โวชะลอจนหยุดนิ่งก่อนสั่งเบรกจับเสมอ
แหล่งข้อมูลและมาตรฐานอ้างอิง
- Catalog: 【显控科技】伺服系统产品选型手册-20250723.pdf (หน้า 12 (ตารางเลือกรุ่นมอเตอร์)) — เอกสารเทคนิคจากผู้ผลิต Samkoon ที่ VR Automation ใช้เป็นแหล่งข้อมูลสเปคหลักของบทความนี้
- Samkoon — HK Series Servo Motors (หน้าผลิตภัณฑ์ทางการ) — ยืนยันการมีอยู่ของซีรีส์ HK และภาพรวมตระกูลมอเตอร์
- Kollmorgen — Stop, hold and go safely: Motion tuning for vertical loads — อ้างอิงหลักการใช้เบรกยึดเพลากับแกนแนวตั้งที่มีโหลดจากแรงโน้มถ่วง
- Rockwell Automation — Vertical Load and Holding Brake Management (Application Technique) — อ้างอิงลำดับการทำงานที่ถูกต้องของเบรกยึดเพลาและการจัดการโหลดแนวตั้ง
- StepperOnline — ความต่างระหว่างเอ็นโค้ดเดอร์ 17 บิตกับ 23 บิต — อ้างอิงตัวเลขความละเอียด 131,072 และ 8,388,608 พัลส์ต่อรอบ
สนใจสั่งซื้อ 60HK-B01330-LM2B3-A Samkoon?
VR Automation จำหน่ายและให้บริการติดตั้ง พร้อมทีมวิศวกรผู้เชี่ยวชาญด้านระบบเซอร์โวและมอเตอร์ชั่นคอนโทรล
โทรสอบถามราคา: 083-848-8314
อีเมล: [email protected]
Line: @vrautomation
สต๊อกกรุณาสอบถาม | รับประกันสินค้า | บริการหลังการขาย | ออกใบกำกับภาษีได้
