Servo
คู่มือเดินสายและคอมมิชชั่นนิ่ง Samkoon R8 Servo Drive + HK Servo Motor ฉบับวิศวกร | VR Automation
ก.ค.
คู่มือเดินสายและคอมมิชชั่นนิ่ง Samkoon R8 Servo Drive + HK Servo Motor ฉบับวิศวกร
สรุปย่อ: การติดตั้งชุดเซอร์โว Samkoon R8 Servo Drive คู่กับ HK Servo Motor ให้ทำงานถูกต้อง ต้องเข้าใจตำแหน่งขั้วต่อ CN1 (Control Terminal) ขั้วต่อกำลังไฟ L1/L2/L3 และการเลือกสายเคเบิลให้ตรงกับรุ่นมอเตอร์ บทความนี้สรุปตำแหน่งขา terminal จริงจากคู่มือเลือกสินค้าเซอร์โวของผู้ผลิต พร้อมตารางจับคู่มอเตอร์-ไดรฟ์-สายเคเบิลที่ถูกต้อง เพื่อลดความผิดพลาดตอนติดตั้งหน้างาน
ส่วนประกอบหลักของระบบเซอร์โว R8+HK
ระบบเซอร์โวสมบูรณ์ประกอบด้วย 9 ส่วนหลักตามผังการเดินสายในคู่มือ ได้แก่ (1) เบรกเกอร์ตัดกระแสเกิน (2) ฟิลเตอร์กรองสัญญาณรบกวน (3) แมกเนติกคอนแทคเตอร์เปิด/ปิดไฟเซอร์โว (4) ตัวต้านทานเบรก สำหรับกรณีตัวเก็บประจุบัสไฟไม่พอ (5) แหล่งจ่ายไฟ 24VDC สำหรับเบรกมอเตอร์ (6) แมกเนติกคอนแทคเตอร์ควบคุมเบรก (7) สายควบคุม CN1 (ไม่ได้แถมมาตรฐาน ต้องซื้อแยกหรือทำเอง) (8) สายเอ็นโค้ดเดอร์ และ (9) สายไฟกำลังมอเตอร์
ตำแหน่งขั้วต่อ CN1 (Control Terminal) ที่สำคัญ
| ฟังก์ชัน | ขา (Pin) | ชื่อสัญญาณ | คำอธิบาย |
|---|---|---|---|
| พัลส์อินพุต | 41 / 43 | PULS+ / PULS- | อินพุตพัลส์แบบ Differential หรือ Single-end |
| ทิศทาง | 37 / 39 | SIGN+ / SIGN- | อินพุตสัญญาณทิศทางหมุน |
| ไฟเลี้ยง PLC | 35 | PS-24V | เชื่อมไฟ 24V จาก PLC |
| ดิจิทัลอินพุต | 9,10,34,8 | DI1-DI4 | ค่าเริ่มต้น: DI1=Servo Enable, DI2=Alarm Reset, DI3/DI4=Over-travel |
| ดิจิทัลเอาต์พุต | 1/16, 3/2, 5/4, 7/6 | DO1-DO4 | ค่าเริ่มต้น: DO1=Servo Ready, DO2=Position Arrived, DO3=Brake, DO4=Fault |
| อนาล็อกอินพุต | 32/17, 18/19 | AI1, AI2 | -10V ถึง +10V ใช้เป็นคำสั่งความเร็ว/แรงบิด |
| RS485 | 12 / 14 | 485/A, 485/B | สื่อสาร Modbus กับ HMI/PLC ภายนอก |
| Encoder Divide Output | 25/24, 22/23, 20/21 | PAO, PBO, PCO | เอาต์พุตพัลส์แบ่งความถี่ 5V ระดับสัญญาณ |
ขั้วต่อไฟกำลัง (Power Terminal)
| ขั้ว | ชื่อ | คำอธิบาย |
|---|---|---|
| L1, L2, L3 | ไฟเข้าหลัก | ไฟเดี่ยว 220VAC ต่อที่ L1-L2, L3 เว้นว่างไม่ต่อ |
| P, D | ตัวต้านทานเบรกภายใน | ใช้ตัวต้านทานภายใน: ช็อต P-D เข้าด้วยกัน |
| P, C | ตัวต้านทานเบรกภายนอก | ใช้ตัวต้านทานภายนอก: ตัด P-D ออก แล้วต่อตัวต้านทานที่ P-C แทน |
| P, N | DC Bus | ขั้วบัสไฟ DC ใช้ต่อร่วมกันเมื่อขนานหลายไดรฟ์ (Common Bus) |
| U, V, W, PE | สายไฟมอเตอร์ | ต้องต่อให้ตรงกับขั้ว U/V/W/PE ของมอเตอร์เท่านั้น ห้ามสลับ |
| CN3 / CN4 (TX+/TX-/RX+/RX-) | EtherCAT | สำหรับรุ่นบัสไฟ EtherCAT เชื่อมต่อแบบ Daisy-chain |
ตารางจับคู่มอเตอร์ HK กับไดรฟ์ R8 และสายเคเบิลที่ถูกต้อง
| กำลังมอเตอร์ | ตัวอย่างรุ่นมอเตอร์ HK | ไดรฟ์ R8 ที่ใช้คู่ | สายเอ็นโค้ดเดอร์ (ตัวอย่าง) |
|---|---|---|---|
| 100W | 40HK-A00330-CS2B2(3) | R8-2204P(Z/C)-N (400W) | HF-N(D)ยาวP1-AP04B (single-turn) |
| 200W | 60HK-A00630-CS2B2(3)-A | R8-2204P(Z/C)-N (400W) | HF-N(D)ยาวP1-AP04B / AP06B (multi-turn) |
| 400W | 60HK-A01330-CS2B2(3) | R8-2204P(Z/C)-N (400W) | HF-N(D)ยาวP1-AP04B |
| 750W | 80HK-A02430-CS2A2(3) | R8-2208P(Z/C)-N (750W) | HF-N(D)ยาวP1-AP04B |
| 1000W | 80HK-A03230-CS2A2(3) | R8-2210P(Z/C)-S (1000W) | HF-N(D)ยาวP1-AP06B |
| 1500W | 130HK-A07220-CS2A2(3)-A | R8-2215P(Z/C)-N (1500W) | HF-N(D)ยาวP1-AV04B |
| 2600W | 130HK-A10025-CS2A2(3) | R8-2226P(Z/C)-N (2600W) | HF-N(D)ยาวP1-AV04B / AV06B |
ขั้นตอนคอมมิชชั่นนิ่งเบื้องต้น (Basic Commissioning)
- ตรวจสอบการเดินสายก่อนจ่ายไฟ — ตรวจว่า U/V/W ของมอเตอร์ตรงกับไดรฟ์ ตรวจสาย Encoder เสียบแน่น และตรวจว่า P-D ช็อตกัน (หากใช้ตัวต้านทานเบรกภายใน)
- จ่ายไฟควบคุม (Control Power) ก่อนไฟหลัก — ให้ไดรฟ์บูตและตรวจสอบรหัส Alarm บนหน้าจอก่อน แล้วจึงค่อยเปิดไฟหลัก L1-L2
- ตั้งค่าโหมดควบคุม — เลือกโหมด Pulse (พัลส์+ทิศทาง), Speed (อนาล็อก AI1/AI2) หรือ EtherCAT ให้ตรงกับรุ่นไดรฟ์ที่ใช้ (P=Pulse type)
- ทดสอบ JOG ก่อนต่อโหลดจริง — ใช้ฟังก์ชัน JOG ของไดรฟ์หมุนมอเตอร์เปล่าตรวจทิศทางและเสียงผิดปกติก่อนประกอบเข้ากับเครื่องจักร
- ปรับจูน Auto-tuning — เปิดฟังก์ชัน Auto-tuning เพื่อให้ไดรฟ์คำนวณ Inertia Ratio และปรับ Gain อัตโนมัติ แล้วจึงปรับละเอียดด้วยมือหากยังมีการสั่น
FAQ
ถาม: สายควบคุม CN1 ใช้คอนเน็กเตอร์ชนิดใด?
ตอบ: ขั้วต่อควบคุมของไดรฟ์ R8 Series เป็นชนิด DB44 หากซื้อชุดมอเตอร์+ไดรฟ์พร้อมกันจะได้สายที่กำหนดขาเฉพาะแถมมาให้ แต่หากซื้อแยกต้องทำสายเองตามตารางขา CN1
ถาม: มอเตอร์ไม่มีเบรกต้องใช้สายเบรกหรือไม่?
ตอบ: ไม่ต้อง มอเตอร์รุ่นไม่มีเบรกไม่จำเป็นต้องซื้อสายเบรก (HB-series) แยกต่างหาก
ถาม: ขนานไดรฟ์หลายตัวใช้บัสไฟร่วมกันได้หรือไม่?
ตอบ: ได้ ผ่านขั้ว P และ N (DC Bus) ที่ออกแบบมาให้เชื่อมต่อร่วมกันได้ (Common Bus) เพื่อแชร์พลังงานเบรกระหว่างแกนที่กำลังเร่งและแกนที่กำลังเบรกในระบบหลายแกน
สรุป
การติดตั้งชุดเซอร์โว R8+HK ให้ทำงานถูกต้องและปลอดภัยต้องเข้าใจตำแหน่งขั้วต่อ CN1 ขั้วไฟกำลัง และเลือกสายเคเบิลให้ตรงกับรุ่นมอเตอร์-ไดรฟ์ตามตารางจับคู่ของผู้ผลิต การทดสอบ JOG ก่อนต่อโหลดจริงและปรับ Auto-tuning เป็นขั้นตอนที่ไม่ควรข้าม เพื่อป้องกันความเสียหายต่ออุปกรณ์และเครื่องจักร หากต้องการความช่วยเหลือด้านการเดินสายหรือคอมมิชชั่นนิ่งหน้างาน ทีมวิศวกร VR Automation มีบริการติดตั้งพร้อมให้คำปรึกษา
ดูสินค้ากลุ่ม Servo ทั้งหมดได้ที่ หมวดหมู่ Servo — vrautomation.co.th
สนใจสั่งซื้อหรือปรึกษาเรื่อง Samkoon R8+HK Servo?
VR Automation จำหน่ายและให้บริการติดตั้ง พร้อมทีมช่างผู้เชี่ยวชาญด้านระบบออโตเมชัน
โทรสอบถามราคา: 083-848-8314
อีเมล: [email protected]
Line: @vrautomation
สต๊อกกรุณาสอบถาม | รับประกันสินค้า | บริการหลังการขาย | ออกใบกำกับภาษีได้
แหล่งข้อมูลและมาตรฐานอ้างอิง
- Catalog: 【显控科技】伺服系统产品选型手册-20250723.pdf — VR Automation (ผังเดินสายระบบเซอร์โวหน้า 7, ขั้วต่อ CN1 และไฟกำลังหน้า 8-9, ตารางจับคู่มอเตอร์-ไดรฟ์-สายเคเบิลหน้า 26)
- R8 Series Servo Drive — Samkoon — หน้าผลิตภัณฑ์ทางการ
- R8 Series AC Servo Drive Instruction Manual — Samkoon — คู่มือผู้ใช้ฉบับเต็ม
ที่มาข้อมูล
- Catalog: 【显控科技】伺服系统产品选型手册-20250723.pdf — VR Automation (สเปคทุกตัวเลขในบทความดึงจากหน้า 7 “伺服系统接线图”, หน้า 8-9 “控制端子CN1定义/强电端子定义” และหน้า 26 “线缆匹配表” ของเอกสารฉบับนี้)
