Samkoon

สรุปสเปค 110HK-A04030-CS2A2-A Samkoon AC Servo Motor | VR Automation

Posted on by admin
16
พ.ค.

คู่มือเซ็ตอัพ 110HK-A04030-CS2A2-A Samkoon กับไดรฟ์ R8 Series — Step by Step

วันที่ 15 May 2026 | สรุปสเปคสินค้า | VR Automation

สรุปย่อ: 110HK-A04030-CS2A2-A เป็นเซอร์โวมอเตอร์ AC ของ Samkoon HK Series เฟรม 110mm กำลัง 1200W แรงบิด 4.0N·m ที่ 3000rpm ใช้เอ็นโค้ดเดอร์ Single-turn 17-bit Absolute Magnetic Encoder ไม่มี (Without Brake) เหมาะกับงานอุตสาหกรรมและเครื่องจักรอัตโนมัติ ทุกค่าสเปคในบทความนี้ดึงตรงจากตารางเลือกรุ่นในแคตตาล็อกผู้ผลิตฉบับ 20250723

คู่มือต่อสายและเซ็ตอัพ 110HK-A04030-CS2A2-A กับไดรฟ์ R8 Series ของ Samkoon — สำหรับวิศวกรที่ต้องคอมมิชชั่นนิ่งระบบแรกครั้ง คู่มือนี้สรุปขั้นตอนทางวิศวกรรมจากเอกสาร R8 Series Instruction Manual ของ Samkoon รวมถึงพารามิเตอร์สำคัญที่ต้องตั้งก่อนเปิดใช้งานครั้งแรก

สเปคที่ต้องทราบก่อนต่อสาย

พารามิเตอร์ ค่าจากคู่มือผู้ผลิต
รุ่น (Model) 110HK-A04030-CS2A2-A
เฟรม (Flange) 110 mm
กำลังพิกัด (Rated Power) 1200 W
แรงบิดพิกัด (Rated Torque) 4.0 N·m
ความเร็วพิกัด (Rated Speed) 3000 rpm
กระแสพิกัด (Rated Current) 5 A
เบรก (Brake) ไม่มี (Without Brake)
ความยาว (Length) 189 mm
โมเมนต์ความเฉื่อย (Inertia) 5.4 kg·cm²
เอ็นโค้ดเดอร์ (Encoder) Single-turn 17-bit Absolute Magnetic Encoder
แรงดันใช้งาน (Voltage) 220 VAC
มาตรฐาน Drive ที่ใช้คู่ Samkoon R8 Series AC Servo Drive

ขั้นตอนที่ 1: ตรวจสอบอุปกรณ์ก่อนติดตั้ง

  1. ตรวจสอบรุ่นมอเตอร์ 110HK-A04030-CS2A2-A ตรงกับใบ PO และไดรฟ์ R8 ที่จะใช้คู่ — ต้องเลือกไดรฟ์ที่จ่ายกระแสได้ ≥ 5A และรองรับแรงดัน 220VAC
  2. เตรียมสายไฟ U/V/W ขนาดที่เหมาะสม (อย่างน้อย 1.5mm² สำหรับ 1200W)
  3. เตรียมสายเอ็นโค้ดเดอร์ที่ผู้ผลิตให้มาเท่านั้น — ห้ามใช้สาย generic เพราะ protocol และ pinout ต่างกัน

ขั้นตอนที่ 2: การต่อสายไฟ

ต่อสายตามลำดับนี้ และตรวจ continuity ก่อนเปิด power:

  1. สายเอ็นโค้ดเดอร์: ต่อจากด้านหลังมอเตอร์ไปยัง CN2 ของไดรฟ์ — สาย shield ต้องต่อกราวน์ที่ฝั่งไดรฟ์เท่านั้น
  2. สายไฟ U/V/W: ต่อสีให้ตรงตามมาตรฐาน Samkoon (U=สีแดง, V=สีขาว, W=สีดำ ตามคู่มือ)
  3. สายกราวน์ PE: ขนาด ≥ สาย U/V/W ต่อจาก motor housing ไปที่ PE terminal ของไดรฟ์
  4. สายเบรก: ต่อ +24VDC ผ่าน relay ของไดรฟ์เพื่อเปิดเบรกขณะ servo on
💡 Pro Tip: เมื่อใช้ไดรฟ์ R8 series คู่กับมอเตอร์ HK ให้เซ็ตพารามิเตอร์ Pn200 (motor code) ให้ตรงรุ่น และทำ auto-tuning (Fn001) อย่างน้อยหนึ่งครั้งก่อนปล่อยใช้งาน

ขั้นตอนที่ 3: ตั้งค่าพารามิเตอร์เริ่มต้น

เปิดไดรฟ์ R8 และเข้าเมนูพารามิเตอร์เพื่อตั้งค่า:

Pn No. ความหมาย ค่าที่แนะนำ
Pn200 รหัสมอเตอร์ ตามรุ่น 110HK-A04030-CS2A2-A
Pn202 Electronic gear ratio ขึ้นกับ pulse/mm ของระบบ
Pn304 JOG speed 100 rpm (สำหรับทดสอบ)
Pn500 Position complete window 7 pulse (default)

ขั้นตอนที่ 4: Auto-tuning

หลังต่อสายเสร็จและตั้งค่าเบื้องต้นแล้ว ทำ auto-tuning เพื่อให้ไดรฟ์เรียนรู้ inertia ของระบบ:

  1. ปลด load ออก (หรือถ้าปลดไม่ได้ ให้เลือก Fn002 — online tuning)
  2. เข้าเมนู Fn001 (offline tuning) แล้วกด ENTER
  3. มอเตอร์จะหมุนไปกลับเพื่อวัด inertia — ใช้เวลา 5-10 วินาที
  4. เมื่อจอแสดง END บันทึกค่าและทดสอบด้วย JOG
⚠️ ข้อควรระวัง: อย่ามองข้าม cable bending radius — สายเอ็นโค้ดเดอร์ของ HK Series ต้องการรัศมีโค้งงอ ≥ 10 เท่าของเส้นผ่านศูนย์กลางสาย ในงานเคลื่อนที่ ใช้สาย flexible เฉพาะ ไม่อย่างนั้นเอ็นโค้ดเดอร์จะเสียเร็ว

ขั้นตอนที่ 5: ทดสอบและส่งมอบ

ตรวจสอบรายการต่อไปนี้ก่อนปล่อยใช้งานจริง:

  • JOG ทั้ง CW/CCW ได้ราบรื่น ไม่มี vibration ผิดปกติ
  • Encoder count เพิ่ม/ลดถูกทิศ — ถ้าผิดทิศ สลับ Pn041 (rotation direction)
  • Brake ทำงานเมื่อ servo off (จับเพลาแล้วไม่หมุนฟรี)
  • Alarm log ว่างเปล่า ไม่มี Er.xxx ค้างอยู่

FAQ

Q: ทำ tuning แล้ว vibrate แรง?
A: ลด Pn102 (position loop gain) หรือ Pn103 (speed loop gain) ลง 30% แล้วทำ Fn001 ใหม่

Q: Encoder error Er.040 ทำอย่างไร?
A: ตรวจสาย encoder, shield grounding, และ bend radius — ส่วนใหญ่เกิดจาก noise จาก PWM ของไดรฟ์

สรุป

การเซ็ตอัพ 110HK-A04030-CS2A2-A กับไดรฟ์ R8 Series ไม่ซับซ้อนหากปฏิบัติตามขั้นตอนข้างต้น ความสำคัญอยู่ที่การต่อสายและการทำ auto-tuning ที่ถูกต้องในครั้งแรก — หลังจากนั้นระบบจะทำงานได้เสถียรในระยะยาว

ดูสินค้าหมวด เซอร์โวมอเตอร์ทั้งหมด หรือเลือกชมสินค้าอื่นได้ที่ หน้า Shop ของ VR Automation

แหล่งข้อมูลและมาตรฐานอ้างอิง

  1. Catalog: 【显控科技】伺服系统产品选型手册-20250723.pdf — VR Automation (เอกสารเทคนิคจากผู้ผลิต Samkoon)
  2. R8 series AC servo drive Instruction manual – Samkoon — คู่มือไดรฟ์ R8 ที่ใช้คู่กับมอเตอร์ HK ระบุ wiring, parameter และ tuning
  3. HK Series Rotary Servo Motor AC Servo System User Guide — เอกสาร User Guide ของ HK Series ที่ระบุข้อมูลเอ็นโค้ดเดอร์และเฟรมมอเตอร์
  4. Three Essential Factors for Servo Motor Sizing – Electromate — หลักการเลือกขนาดมอเตอร์: torque, speed, inertia ratio

สนใจสั่งซื้อ 110HK-A04030-CS2A2-A Samkoon?

VR Automation จำหน่ายและให้บริการติดตั้ง พร้อมทีมช่างผู้เชี่ยวชาญ

โทรสอบถามราคา: 083-848-8314

อีเมล: [email protected]

Line: @vrautomation

vrautomation.co.th

สต๊อกกรุณาสอบถาม | รับประกันสินค้า | บริการหลังการขาย | ออกใบกำกับภาษีได้

admin

ใส่ความเห็น

อีเมลของคุณจะไม่แสดงให้คนอื่นเห็น ช่องข้อมูลจำเป็นถูกทำเครื่องหมาย *