Samkoon
สรุปสเปค 130HK-A15015-CS2A2-A Samkoon AC Servo Motor | VR Automation
ส.ค.
สรุปสเปค 130HK-A15015-CS2A2-A Samkoon AC Servo Motor ครบจบ ฉบับวิศวกร
สรุปย่อ: 130HK-A15015-CS2A2-A เป็นเซอร์โวมอเตอร์กระแสสลับ (AC Servo Motor) ตระกูล HK Series ของ Samkoon ขนาดเฟรม 130 mm กำลังพิกัด 2300 W แรงบิดพิกัด 15.0 N.m ที่ความเร็ว 1500 rpm มาพร้อม เอ็นโค้ดเดอร์สัมบูรณ์แบบแม่เหล็ก (Magnetic Absolute) 17 บิต ชนิด Single-turn (แบบแยกส่วน) และไม่มีเบรกยึด (Non-Brake) เหมาะสำหรับงานหนักที่ต้องการกำลังและแรงบิดสูงมาก
ภาพรวม 130HK-A15015-CS2A2-A Samkoon AC Servo Motor
130HK-A15015-CS2A2-A อยู่ในตระกูล HK Series ซึ่งเป็นเซอร์โวมอเตอร์แบบ Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) ของ Samkoon ออกแบบมาเพื่อทำงานคู่กับไดรเวอร์เซอร์โว R8 Series โดยใช้แรงดันไฟเข้า 220 VAC ตัวมอเตอร์มีความยาว 241 mm และมีค่าความเฉื่อยของโรเตอร์ 27.7 kg.cm2 ซึ่งเป็นค่าสำคัญที่ใช้ในการคำนวณอัตราส่วนความเฉื่อย (Inertia Ratio) ระหว่างโหลดกับมอเตอร์ การเลือกเซอร์โวมอเตอร์ให้เหมาะสมกับงานไม่ได้ขึ้นกับกำลังเพียงอย่างเดียว แต่ต้องพิจารณาทั้งแรงบิด ความเร็ว ความเฉื่อย ระบบป้อนกลับ และเงื่อนไขการติดตั้งประกอบกัน
สำหรับวิศวกรระบบอัตโนมัติ การเลือกเซอร์โวมอเตอร์ต้องเริ่มจากการวิเคราะห์โหลดทางกลก่อนเสมอ กำหนดโปรไฟล์การเคลื่อนที่ (Motion Profile) ของแกนนั้นก่อน แล้วคำนวณแรงบิดที่ต้องใช้ในแต่ละช่วง ทั้งช่วงเร่ง ช่วงความเร็วคงที่ และช่วงหน่วง จากนั้นจึงหาแรงบิด RMS ของทั้งรอบการทำงาน โดยทั่วไปแนะนำให้เผื่อ Safety Margin ราว 20-30% เพื่อให้ระบบทำงานได้เสถียรในระยะยาว 130HK-A15015-CS2A2-A ให้แรงบิดพิกัด 15.0 N.m ที่ 1500 rpm ซึ่งครอบคลุมงานหนักที่ต้องการกำลังและแรงบิดสูงมากได้ดี
สเปคเทคนิคหลัก 130HK-A15015-CS2A2-A
ตารางด้านล่างเป็นค่าสเปคทั้งหมดของ 130HK-A15015-CS2A2-A ที่ดึงตรงจากตารางเลือกรุ่น (Selection Table) ในแคตตาล็อกเซอร์โวระบบของ Samkoon ทุกค่าเป็นค่าจริงจากเอกสารผู้ผลิต ไม่ใช่ค่าประมาณ:
| รายการสเปค | ค่าจากแคตตาล็อก |
|---|---|
| ขนาดเฟรม (Flange Size) | 130 mm |
| กำลังพิกัด (Rated Power) | 2300 W |
| แรงบิดพิกัด (Rated Torque) | 15.0 N.m |
| ความเร็วพิกัด (Rated Speed) | 1500 rpm |
| กระแสพิกัด (Rated Current) | 9.5 A |
| ความเฉื่อยโรเตอร์ (Rotor Inertia) | 27.7 kg.cm2 |
| ความยาวมอเตอร์ (Motor Length) | 241 mm |
| ระบบป้อนกลับ (Feedback) | เอ็นโค้ดเดอร์สัมบูรณ์แบบแม่เหล็ก (Magnetic Absolute) 17 บิต ชนิด Single-turn (แบบแยกส่วน) |
| เบรกยึด (Holding Brake) | ไม่มีเบรกยึด (Non-Brake) |
| แรงดันไฟเข้า (Input Voltage) | 220 VAC |
การถอดรหัสรุ่น 130HK-A15015-CS2A2-A
รหัสรุ่นของเซอร์โวมอเตอร์ตระกูล HK เข้ารหัสคุณสมบัติทางเทคนิคไว้ในชื่อรุ่น ทำให้วิศวกรอ่านสเปคหลักได้ทันทีจากเลขรุ่น:
| ตำแหน่งรหัส | ความหมาย |
|---|---|
| ขนาดเฟรม | 130 mm |
| ความละเอียดเอ็นโค้ดเดอร์ | เอ็นโค้ดเดอร์สัมบูรณ์ 17 บิต (รหัส A) |
| ความเร็วพิกัด | 1500 rpm |
| ชนิดเอ็นโค้ดเดอร์ | เอ็นโค้ดเดอร์แม่เหล็ก (Magnetic / รหัส C) |
| โหมดการนับรอบ | Single-turn – นับตำแหน่งภายในรอบเดียว (รหัส S) |
| แรงดันไฟเข้า | AC 220V (รหัส 2) |
| โครงสร้างปลายเพลา | ลิ่มแบน กว้าง 6 mm |
| เวอร์ชันเครื่อง | เครื่องมาตรฐาน (Standard) |
จุดเด่นของ 130HK-A15015-CS2A2-A Samkoon
- ระบบป้อนกลับความแม่นยำสูง – ใช้เอ็นโค้ดเดอร์สัมบูรณ์แบบแม่เหล็ก (Magnetic Absolute) 17 บิต ชนิด Single-turn (แบบแยกส่วน) ให้ความละเอียดในการระบุตำแหน่งสูง เหมาะกับงานควบคุมตำแหน่งและงานที่ต้องการการเคลื่อนที่นุ่มนวล
- แรงบิดพิกัด 15.0 N.m ที่ 1500 rpm – ให้กำลัง 2300 W ตอบโจทย์งานหนักที่ต้องการกำลังและแรงบิดสูงมาก
- เฟรมขนาด 130 mm – ขนาดมาตรฐานที่หาอุปกรณ์ประกอบได้ง่าย ความยาวมอเตอร์ 241 mm
- ไม่มีเบรกยึด (Non-Brake) – เนื่องจากรุ่นนี้มีเบรกยึด (Holding Brake) ในตัว จึงเหมาะกับการติดตั้งในแกนแนวตั้ง (Vertical Axis) เช่น แกน Z ของเครื่อง CNC หรือแขนหุ่นยนต์ ที่ต้องยึดโหลดไว้ขณะตัดไฟ ป้องกันโหลดร่วงจากแรงโน้มถ่วง
- ทำงานคู่กับไดรเวอร์ R8 Series – เป็นชุดระบบเซอร์โวที่ออกแบบให้จูนเข้ากันได้ดี ลดเวลาการ commissioning หน้างาน
เปรียบเทียบรุ่นในซีรีส์เฟรม 130 mm
ตารางด้านล่างเปรียบเทียบ 130HK-A15015-CS2A2-A (แถวที่ทำเครื่องหมาย *) กับรุ่นอื่นในเฟรมขนาด 130 mm เดียวกัน เพื่อช่วยเลือกรุ่นที่เหมาะกับโหลดงาน:
| รุ่น | กำลัง (W) | แรงบิด (N.m) | ความเร็ว (rpm) | กระแส (A) | เบรก |
|---|---|---|---|---|---|
| 130HK-A05020-CM2A3 | 1000 | 5.0 | 2000 | 5 | มี |
| 130HK-A08315-CS2A2-A | 1300 | 8.34 | 1500 | 9.2 | มี |
| 130HK-A11515-CS2A2-A | 1800 | 11.5 | 1500 | 12 | มี |
| 130HK-A15015-CS2A2-A * | 2300 | 15.0 | 1500 | 9.5 | มี |
| 130HK-A19015-CS2A3-A | 3000 | 19.0 | 1500 | 12.5 | มี |
การใช้งานในอุตสาหกรรม
130HK-A15015-CS2A2-A เหมาะกับงานควบคุมการเคลื่อนที่หลายกลุ่ม โดยพิจารณาจากกำลัง 2300 W และแรงบิด 15.0 N.m:
- เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์และไลน์ลำเลียง – ควบคุมตำแหน่งสายพานและกลไกป้อนชิ้นงานที่ต้องการความแม่นยำซ้ำๆ
- เครื่อง CNC และงานตัด/เจาะ – ขับแกนเคลื่อนที่ โดยเฉพาะแกนแนวตั้งที่ต้องการเบรกยึด
- เครื่องจักรสิ่งทอ พิมพ์ และงานม้วน-คลี่ – ควบคุมความเร็วและแรงตึงที่ 1500 rpm ได้อย่างเสถียร
FAQ
ถาม: 130HK-A15015-CS2A2-A ใช้แรงดันไฟเข้าเท่าไร?
ตอบ: ใช้แรงดัน 220 VAC ตามที่ระบุในแคตตาล็อก ควรเลือกไดรเวอร์เซอร์โว R8 Series รุ่นที่รองรับแรงดันและกำลังให้ตรงกัน
ถาม: รุ่นนี้มีเบรกหรือไม่?
ตอบ: รุ่นนี้เป็นแบบไม่มีเบรกยึด (Non-Brake) เนื่องจากรุ่นนี้มีเบรกยึด (Holding Brake) ในตัว จึงเหมาะกับการติดตั้งในแกนแนวตั้ง (Vertical Axis) เช่น แกน Z ของเครื่อง CNC หรือแขนหุ่นยนต์ ที่ต้องยึดโหลดไว้ขณะตัดไฟ ป้องกันโหลดร่วงจากแรงโน้มถ่วง
ถาม: เอ็นโค้ดเดอร์ของ 130HK-A15015-CS2A2-A เป็นชนิดใด?
ตอบ: เป็นเอ็นโค้ดเดอร์สัมบูรณ์แบบแม่เหล็ก (Magnetic Absolute) 17 บิต ชนิด Single-turn (แบบแยกส่วน) เอ็นโค้ดเดอร์สัมบูรณ์ (Absolute) ช่วยให้ระบบจำตำแหน่งได้แม้หลังตัดไฟ ลดความจำเป็นในการ Homing ใหม่ทุกครั้ง
ดูสินค้ากลุ่มเซอร์โวมอเตอร์ทั้งหมดได้ที่ หมวดหมู่ Servo – vrautomation.co.th
สนใจสั่งซื้อ 130HK-A15015-CS2A2-A Samkoon?
VR Automation จำหน่ายและให้บริการติดตั้ง พร้อมทีมช่างผู้เชี่ยวชาญ
โทรสอบถามราคา: 083-848-8314
อีเมล: [email protected]
Line: @vrautomation
สต๊อกกรุณาสอบถาม | รับประกันสินค้า | บริการหลังการขาย | ออกใบกำกับภาษีได้
แหล่งข้อมูลและมาตรฐานอ้างอิง
- Catalog: 【显控科技】伺服系统产品选型手册-20250723.pdf (หน้า 15-23 ตารางเลือกรุ่นเซอร์โวมอเตอร์ HK Series) – VR Automation (เอกสารเทคนิคจากผู้ผลิต Samkoon)
- Servo Motor Sizing and Selection Guide – AMD Machines – แนวทางการคำนวณและเลือกขนาดเซอร์โวมอเตอร์สำหรับงานอุตสาหกรรม
- HK Series Rotary Servo Motor AC Servo System User’s Manual – คู่มือผู้ใช้ระบบเซอร์โวมอเตอร์ AC ตระกูล HK ฉบับภาษาอังกฤษ
- Three Essential Factors for Servo Motor Sizing – Electromate – บทความสรุปปัจจัยหลัก 3 ข้อที่ต้องพิจารณาในการเลือกขนาดเซอร์โวมอเตอร์
