Samkoon
สรุปสเปค 130HK-A14620-CM3A3-A Samkoon Servo Motor | VR Automation
ส.ค.
คู่มือใช้งาน 130HK-A14620-CM3A3-A Samkoon Servo Motor — สเปค การเลือกรุ่น และการติดตั้ง
สรุปย่อ: 130HK-A14620-CM3A3-A เป็นมอเตอร์เซอร์โว 3,000 วัตต์ แรงบิด 14.6 นิวตันเมตร ที่ 2,000 รอบต่อนาที บนระบบ 380 VAC จุดที่ทำให้ต่างจาก 130HK-A15020-CS3A3-A คือใช้เอ็นโค้ดเดอร์แบบ multi-turn ที่จำตำแหน่งข้ามรอบได้ บทความนี้อธิบายขั้นตอนเลือกและติดตั้งมอเตอร์เซอร์โวกำลัง 3 กิโลวัตต์ตั้งแต่การตรวจสเปกจนถึงการตั้งค่าไดรฟ์
สเปคเทคนิคหลัก 130HK-A14620-CM3A3-A
ตารางด้านล่างคัดลอกค่าทุกตัวมาจากเอกสารเลือกรุ่นของผู้ผลิต (【显控科技】伺服系统产品选型手册-20250723.pdf) โดยไม่มีการประมาณค่าเพิ่มเติม วิศวกรสามารถใช้อ้างอิงในการออกแบบตู้คอนโทรลและคำนวณโหลดได้โดยตรง
| หน้าแปลน (Flange) | 130 × 130 มม. |
|---|---|
| กำลังพิกัด | 3,000 W |
| แรงบิดพิกัด | 14.6 N·m |
| ความเร็วพิกัด | 2,000 rpm |
| กระแสพิกัด | 9 A |
| เบรกไฟฟ้า | มี (Built-in brake) |
| ความยาวตัวมอเตอร์ | 255.5 มม. |
| โมเมนต์ความเฉื่อยโรเตอร์ | 19.7 kg·cm² |
| เอ็นโค้ดเดอร์ | แม่เหล็กสัมบูรณ์ 17 บิต ชนิดหลายรอบ (multi-turn absolute magnetic) |
| แรงดันไฟเลี้ยง | 380 VAC |
| โครงสร้างปลายเพลา | ลิ่มแบน กว้าง 6 มม. (รหัส A) |
| เวอร์ชันมอเตอร์ | มาตรฐาน (รหัสท้าย -A) |
จุดเด่นของ 130HK-A14620-CM3A3-A Samkoon
- เอ็นโค้ดเดอร์ multi-turn จำตำแหน่งสัมบูรณ์ข้ามรอบ — เครื่องกลับมาทำงานต่อได้ทันทีหลังไฟดับโดยไม่ต้อง home ใหม่
- โมเมนต์ความเฉื่อย 19.7 kg·cm² ต่ำกว่ารุ่น 15.0 N·m ที่ 27.7 kg·cm² ราว 29% จึงเร่งและหยุดได้ไวกว่าที่กำลังใกล้เคียงกัน
- ตัวมอเตอร์ยาว 255.5 มม. สั้นกว่ารุ่น 3,100 W ถึง 56.5 มม. ช่วยประหยัดพื้นที่ตามแนวแกน
- ใช้ระบบ 380 VAC สามเฟส เหมาะกับโรงงานที่มีระบบไฟสามเฟสอยู่แล้ว
- เบรกไฟฟ้าในตัวรองรับแกนแนวตั้งและแกนที่มีโหลดค้าง
อ่านรหัสรุ่น HK Series ให้เป็น
ผู้ผลิตกำหนดกฎการตั้งชื่อรุ่นไว้ชัดเจน ทำให้อ่านสเปคหลักออกจากรหัสรุ่นได้ทันทีโดยไม่ต้องเปิดคู่มือ ตัวอย่างการถอดรหัส 130HK-A14620-CM3A3-A ให้ผลตรงกับตารางสเปคด้านบนทุกค่า
| ① ขนาดหน้าแปลน (มม.) | 40, 60, 80, 110, 130 — ตัวอย่าง 130 = 130×130 มม. |
|---|---|
| ② ตระกูลผลิตภัณฑ์ | HK = มอเตอร์ตระกูล HK Series |
| ③ ชนิดเอ็นโค้ดเดอร์ | A = สัมบูรณ์ 17 บิต | B = สัมบูรณ์ 23 บิต |
| ④ แรงบิดพิกัด | 006 = 0.6 N·m, 013 = 1.3 N·m, 024 = 2.4 N·m, 190 = 19 N·m |
| ⑤ ความเร็วพิกัด | 15 = 1,500 rpm | 20 = 2,000 rpm | 30 = 3,000 rpm |
| ⑥ ประเภทเอ็นโค้ดเดอร์ | C = แม่เหล็ก (magnetic) | L = ออปติคัล (optical) |
| ⑦ ชนิดการนับรอบ | S = รอบเดียว (single-turn) | M = หลายรอบ (multi-turn) |
| ⑧ แรงดันไฟเข้า | 2 = AC 220 V | 3 = AC 380 V |
| ⑨ โครงสร้างปลายเพลา | A = ลิ่มกว้าง 6 มม. | B = 5 มม. | C = 4 มม. | D = 3 มม. |
| ⑩ เบรก | 2 = ไม่มีเบรก | 3 = มีเบรก |
| ⑪ เวอร์ชันมอเตอร์ | A = มาตรฐาน | N = ขั้วต่อแบบพิเศษ | F = ขั้วต่อพิเศษ + งานกันน้ำ |
ไดรฟ์เซอร์โว R8 ที่ใช้จับคู่
ค่าด้านล่างมาจากตารางเลือกรุ่นไดรฟ์ในเอกสารเดียวกัน ควรตรวจสอบตารางจับคู่มอเตอร์-ไดรฟ์-สายไฟฉบับล่าสุดกับผู้ผลิตอีกครั้งก่อนสั่งซื้อ เพราะพิกัดกำลังของมอเตอร์และไดรฟ์อาจไม่ตรงกันพอดีในบางรุ่น
| รุ่นไดรฟ์ R8 | แรงดันไฟเข้า | กำลัง | กระแส | รูปแบบการควบคุม |
|---|---|---|---|---|
| R8-3830P-N | 380 VAC สามเฟส | 3,000 W | 12.0 A | พัลส์/อนาล็อก และ RS485 |
| R8-3830Z-N | 380 VAC สามเฟส | 3,000 W | 12.0 A | บัส EtherCAT |
เปรียบเทียบรุ่นในซีรีส์เดียวกัน (Samkoon HK Series หน้าแปลน 130)
มอเตอร์หน้าแปลน 130 มม. ในตระกูล HK มีหลายรุ่นที่กำลังใกล้เคียงกันแต่ให้แรงบิดและรอบต่างกันมาก ตารางนี้ช่วยเทียบให้เห็นชัดว่ารุ่นใดเน้นแรงบิด รุ่นใดเน้นรอบ และรุ่นใดใช้เอ็นโค้ดเดอร์แบบจำรอบได้ แถวที่ไฮไลต์คือรุ่น 130HK-A14620-CM3A3-A ที่กำลังอธิบายในบทความนี้
| รุ่น | กำลัง | แรงบิด | ความเร็ว | กระแส | เอ็นโค้ดเดอร์ | แรงดัน | ความยาว | ความเฉื่อย |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 130HK-A06025-CM2A3 | 1,500 W | 6.0 N·m | 2,500 rpm | 6 A | 17-bit multi-turn | 220 VAC | 179.5 มม. | 8.7 kg·cm² |
| 130HK-A10015-CS2A3 | 1,500 W | 10.0 N·m | 1,500 rpm | 7 A | 17-bit single-turn | 220 VAC | 204 มม. | 14.2 kg·cm² |
| 130HK-A07725-CS3A3-A | 2,000 W | 7.7 N·m | 2,500 rpm | 4 A | 17-bit single-turn | 380 VAC | 249 มม. | 15.3 kg·cm² |
| 130HK-A14620-CM3A3-A | 3,000 W | 14.6 N·m | 2,000 rpm | 9 A | 17-bit multi-turn | 380 VAC | 255.5 มม. | 19.7 kg·cm² |
| 130HK-A15020-CS3A3-A | 3,100 W | 15.0 N·m | 2,000 rpm | 6.8 A | 17-bit single-turn | 380 VAC | 312 มม. | 27.7 kg·cm² |
การใช้งานในอุตสาหกรรม
เครื่องจักรที่ต้องกลับมาทำงานต่อหลังไฟดับ
เอ็นโค้ดเดอร์ multi-turn ทำให้ไม่ต้องเดินหา home ใหม่ ลดของเสียและเวลาสูญเปล่า
แกน pick-and-place และแกนหุ่นยนต์
ความเฉื่อยต่ำกว่าและตัวสั้นกว่า ทำให้เร่งหยุดถี่ได้ดีกว่า
เครื่องพิมพ์และเครื่องเคลือบระบบต่อเนื่อง
แรงบิด 14.6 N·m ที่ 2,000 rpm ครอบคลุมแกนขับหลักของสายการผลิตต่อเนื่อง
ดูสินค้าอื่นในกลุ่มเดียวกันได้ที่ หมวดสินค้าเซอร์โวมอเตอร์และเซอร์โวไดรฟ์ของ VR Automation
ข้อควรตรวจสอบก่อนสั่งซื้อ
- แรงบิดและรอบที่โหลดต้องการจริง — อย่าเลือกจากกำลังวัตต์อย่างเดียว เพราะมอเตอร์กำลังเท่ากันอาจให้แรงบิดต่างกันเกิน 60%
- อัตราส่วนความเฉื่อยโหลดต่อมอเตอร์ — แนวปฏิบัติทั่วไปแนะนำไม่เกินราว 10:1 และยิ่งต่ำยิ่งจูนง่าย
- เบรกไฟฟ้า — แกนแนวตั้งหรือแกนที่มีโหลดค้างต้องเลือกรหัสที่มีเบรก (ตัวเลข 3 ในตำแหน่งที่ ⑩)
- ชนิดเอ็นโค้ดเดอร์ — multi-turn จำตำแหน่งข้ามรอบได้ ไม่ต้อง home ใหม่หลังไฟดับ แต่ต้องดูแลแบตเตอรี่ตามรอบ PM
- ระบบไฟที่มีหน้างาน — รุ่น 380 VAC ต้องมีไฟสามเฟสถึงจุดติดตั้ง และต้องเลือกไดรฟ์ R8 พิกัดแรงดันให้ตรงกัน
คำถามที่พบบ่อย (FAQ)
ควรเลือก 130HK-A14620-CM3A3-A หรือ 130HK-A15020-CS3A3-A?
ถ้าต้องการให้เครื่องจำตำแหน่งข้ามรอบและไม่ต้อง home ใหม่ ให้เลือกตัว multi-turn คือ CM3A3-A ถ้าต้องการแรงบิดสูงสุดและกำลังมากกว่าเล็กน้อย ให้เลือก CS3A3-A ซึ่งให้ 15.0 N·m ที่ 3,100 W แต่เป็นเอ็นโค้ดเดอร์รอบเดียวและตัวยาวกว่า
กระแสพิกัด 9 A สูงกว่ารุ่น 3,100 W ที่ 6.8 A เพราะอะไร?
ค่ากระแสขึ้นกับการออกแบบขดลวดและค่าคงที่แรงบิดของมอเตอร์แต่ละรุ่น ไม่ได้แปรผันตรงกับกำลังเสมอไป ในการเลือกอุปกรณ์ป้องกันและขนาดสายควรใช้ค่ากระแสพิกัดจริงจากตารางเลือกรุ่นเป็นหลัก ไม่ใช่คำนวณย้อนจากกำลัง
ติดตั้งมอเตอร์เซอร์โวขนาดนี้ต้องระวังอะไรเป็นพิเศษ?
ต้องจัดแนวเพลา (alignment) ระหว่างมอเตอร์กับโหลดให้ตรง เพราะการเยื้องศูนย์ทำให้ตลับลูกปืนสึกเร็วและเกิดการสั่น นอกจากนี้ต้องต่อขั้ว U, V, W และ PE ให้ตรงกับไดรฟ์ทุกเส้น เพราะการสลับเฟสทำให้มอเตอร์วิ่งหนีการควบคุม และควรเดินสายกำลังแยกรางจากสายเอ็นโค้ดเดอร์เพื่อลดสัญญาณรบกวน
สรุป
130HK-A14620-CM3A3-A จาก Samkoon เป็นมอเตอร์เซอร์โว AC 380 V เอ็นโค้ดเดอร์ Multi-turnที่มีข้อมูลสเปคครบถ้วนจากเอกสารผู้ผลิต ทำให้ประเมินความเหมาะสมกับงานได้ก่อนสั่งซื้อจริง หากยังไม่แน่ใจว่ารุ่นนี้ตรงกับงานของคุณหรือไม่ ทีมวิศวกรของ VR Automation ยินดีช่วยตรวจสอบสเปคและเสนอรุ่นทางเลือกให้ตรงกับหน้างานของคุณ
แหล่งข้อมูลและมาตรฐานอ้างอิง
- Catalog: 【显控科技】伺服系统产品选型手册-20250723.pdf — VR Automation (เอกสารเทคนิคจากผู้ผลิต ใช้เป็นแหล่งค่าสเปคทุกค่าในบทความนี้)
- Differences Between 17-Bit and 23-Bit Encoders — เปรียบเทียบความละเอียด 17-bit (131,072 ppr) กับ 23-bit
- Three Essential Factors for Servo Motor Sizing — ปัจจัยหลักในการเลือกขนาดมอเตอร์เซอร์โว
- Dynapar — Single-Turn vs Multi-Turn Encoders — อธิบายความต่างของเอ็นโค้ดเดอร์ single-turn กับ multi-turn
สนใจสั่งซื้อ 130HK-A14620-CM3A3-A Samkoon?
VR Automation จำหน่ายและให้บริการติดตั้ง พร้อมทีมช่างผู้เชี่ยวชาญ
โทรสอบถามราคา: 083-848-8314
อีเมล: [email protected]
Line: @vrautomation
สต๊อกกรุณาสอบถาม | รับประกันสินค้า | บริการหลังการขาย | ออกใบกำกับภาษีได้
