Samkoon
สรุปสเปค 130HK-A06025-CM2A3 Samkoon Servo Motor | VR Automation
ส.ค.
สรุปสเปค 130HK-A06025-CM2A3 Samkoon Servo Motor ครบจบ ฉบับวิศวกร
สรุปย่อ: 130HK-A06025-CM2A3 คือมอเตอร์เซอร์โว AC หน้าแปลน 130×130 มม. กำลัง 1,500 วัตต์ จาก Samkoon ให้แรงบิดต่อเนื่อง 6.0 นิวตันเมตรที่ความเร็วพิกัด 2,500 รอบต่อนาที ใช้ไฟ 220 VAC และมาพร้อมเบรกไฟฟ้าในตัว ระบบป้อนกลับเป็นเอ็นโค้ดเดอร์แม่เหล็กแบบสัมบูรณ์ 17 บิตชนิดหลายรอบ (multi-turn) ที่จำตำแหน่งได้แม้ปิดเครื่อง
สเปคเทคนิคหลัก 130HK-A06025-CM2A3
ตารางด้านล่างคัดลอกค่าทุกตัวมาจากเอกสารเลือกรุ่นของผู้ผลิต (【显控科技】伺服系统产品选型手册-20250723.pdf) โดยไม่มีการประมาณค่าเพิ่มเติม วิศวกรสามารถใช้อ้างอิงในการออกแบบตู้คอนโทรลและคำนวณโหลดได้โดยตรง
| หน้าแปลน (Flange) | 130 × 130 มม. |
|---|---|
| กำลังพิกัด | 1,500 W |
| แรงบิดพิกัด | 6.0 N·m |
| ความเร็วพิกัด | 2,500 rpm |
| กระแสพิกัด | 6 A |
| เบรกไฟฟ้า | มี (Built-in brake) |
| ความยาวตัวมอเตอร์ | 179.5 มม. |
| โมเมนต์ความเฉื่อยโรเตอร์ | 8.7 kg·cm² |
| เอ็นโค้ดเดอร์ | แม่เหล็กสัมบูรณ์ 17 บิต ชนิดหลายรอบ (multi-turn absolute magnetic) |
| แรงดันไฟเลี้ยง | 220 VAC |
| โครงสร้างปลายเพลา | ลิ่มแบน กว้าง 6 มม. (รหัส A) |
| เวอร์ชันมอเตอร์ | มาตรฐาน |
จุดเด่นของ 130HK-A06025-CM2A3 Samkoon
- เอ็นโค้ดเดอร์สัมบูรณ์ 17 บิต ให้ความละเอียด 131,072 พัลส์ต่อรอบ และเป็นชนิด multi-turn จึงจำจำนวนรอบสะสมได้แม้ตัดไฟ ไม่ต้องวิ่งหา home ใหม่ทุกครั้งที่เปิดเครื่อง
- เบรกไฟฟ้าในตัว — จำเป็นสำหรับแกนแนวตั้งหรือแกนที่มีโหลดค้าง ป้องกันโหลดร่วงเมื่อไฟดับ
- อัตราส่วนกำลังต่อความเฉื่อยที่ 1,500 W ต่อ 8.7 kg·cm² ทำให้เร่งและหยุดได้ไวกว่ามอเตอร์ที่ความเฉื่อยสูงในพิกัดใกล้เคียงกัน
- ใช้ไฟ 220 VAC เฟสเดียว/สามเฟส จับคู่กับไดรฟ์ R8 พิกัด 1,500 W ได้โดยไม่ต้องใช้หม้อแปลง 380 V
- ตัวมอเตอร์ยาว 179.5 มม. สั้นที่สุดในกลุ่มหน้าแปลน 130 ที่มีเบรกในบทความนี้ ช่วยประหยัดพื้นที่ตามแนวแกน
อ่านรหัสรุ่น HK Series ให้เป็น
ผู้ผลิตกำหนดกฎการตั้งชื่อรุ่นไว้ชัดเจน ทำให้อ่านสเปคหลักออกจากรหัสรุ่นได้ทันทีโดยไม่ต้องเปิดคู่มือ ตัวอย่างการถอดรหัส 130HK-A06025-CM2A3 ให้ผลตรงกับตารางสเปคด้านบนทุกค่า
| ① ขนาดหน้าแปลน (มม.) | 40, 60, 80, 110, 130 — ตัวอย่าง 130 = 130×130 มม. |
|---|---|
| ② ตระกูลผลิตภัณฑ์ | HK = มอเตอร์ตระกูล HK Series |
| ③ ชนิดเอ็นโค้ดเดอร์ | A = สัมบูรณ์ 17 บิต | B = สัมบูรณ์ 23 บิต |
| ④ แรงบิดพิกัด | 006 = 0.6 N·m, 013 = 1.3 N·m, 024 = 2.4 N·m, 190 = 19 N·m |
| ⑤ ความเร็วพิกัด | 15 = 1,500 rpm | 20 = 2,000 rpm | 30 = 3,000 rpm |
| ⑥ ประเภทเอ็นโค้ดเดอร์ | C = แม่เหล็ก (magnetic) | L = ออปติคัล (optical) |
| ⑦ ชนิดการนับรอบ | S = รอบเดียว (single-turn) | M = หลายรอบ (multi-turn) |
| ⑧ แรงดันไฟเข้า | 2 = AC 220 V | 3 = AC 380 V |
| ⑨ โครงสร้างปลายเพลา | A = ลิ่มกว้าง 6 มม. | B = 5 มม. | C = 4 มม. | D = 3 มม. |
| ⑩ เบรก | 2 = ไม่มีเบรก | 3 = มีเบรก |
| ⑪ เวอร์ชันมอเตอร์ | A = มาตรฐาน | N = ขั้วต่อแบบพิเศษ | F = ขั้วต่อพิเศษ + งานกันน้ำ |
ไดรฟ์เซอร์โว R8 ที่ใช้จับคู่
ค่าด้านล่างมาจากตารางเลือกรุ่นไดรฟ์ในเอกสารเดียวกัน ควรตรวจสอบตารางจับคู่มอเตอร์-ไดรฟ์-สายไฟฉบับล่าสุดกับผู้ผลิตอีกครั้งก่อนสั่งซื้อ เพราะพิกัดกำลังของมอเตอร์และไดรฟ์อาจไม่ตรงกันพอดีในบางรุ่น
| รุ่นไดรฟ์ R8 | แรงดันไฟเข้า | กำลัง | กระแส | รูปแบบการควบคุม |
|---|---|---|---|---|
| R8-2215P-N | 220 VAC | 1,500 W | 8.4 A | พัลส์/อนาล็อก และ RS485 |
| R8-2215Z-N | 220 VAC | 1,500 W | 8.4 A | บัส EtherCAT |
เปรียบเทียบรุ่นในซีรีส์เดียวกัน (Samkoon HK Series หน้าแปลน 130)
มอเตอร์หน้าแปลน 130 มม. ในตระกูล HK มีหลายรุ่นที่กำลังใกล้เคียงกันแต่ให้แรงบิดและรอบต่างกันมาก ตารางนี้ช่วยเทียบให้เห็นชัดว่ารุ่นใดเน้นแรงบิด รุ่นใดเน้นรอบ และรุ่นใดใช้เอ็นโค้ดเดอร์แบบจำรอบได้ แถวที่ไฮไลต์คือรุ่น 130HK-A06025-CM2A3 ที่กำลังอธิบายในบทความนี้
| รุ่น | กำลัง | แรงบิด | ความเร็ว | กระแส | เอ็นโค้ดเดอร์ | แรงดัน | ความยาว | ความเฉื่อย |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 130HK-A06025-CM2A3 | 1,500 W | 6.0 N·m | 2,500 rpm | 6 A | 17-bit multi-turn | 220 VAC | 179.5 มม. | 8.7 kg·cm² |
| 130HK-A10015-CS2A3 | 1,500 W | 10.0 N·m | 1,500 rpm | 7 A | 17-bit single-turn | 220 VAC | 204 มม. | 14.2 kg·cm² |
| 130HK-A07725-CS3A3-A | 2,000 W | 7.7 N·m | 2,500 rpm | 4 A | 17-bit single-turn | 380 VAC | 249 มม. | 15.3 kg·cm² |
| 130HK-A14620-CM3A3-A | 3,000 W | 14.6 N·m | 2,000 rpm | 9 A | 17-bit multi-turn | 380 VAC | 255.5 มม. | 19.7 kg·cm² |
| 130HK-A15020-CS3A3-A | 3,100 W | 15.0 N·m | 2,000 rpm | 6.8 A | 17-bit single-turn | 380 VAC | 312 มม. | 27.7 kg·cm² |
การใช้งานในอุตสาหกรรม
แกนป้อนของเครื่องจักรกลอัตโนมัติ
ความเร็วพิกัด 2,500 rpm พร้อมความเฉื่อยต่ำ เหมาะกับแกนที่ต้องเร่งและหยุดถี่
แกนยกแนวตั้งที่มีโหลดค้าง
เบรกในตัวป้องกันโหลดร่วงเมื่อไฟดับหรือเมื่อเซอร์โวปลดกำลัง
เครื่องบรรจุและเครื่องตัดตามความยาว
เอ็นโค้ดเดอร์ multi-turn ทำให้เครื่องกลับมาทำงานต่อจากตำแหน่งเดิมได้หลังไฟดับ
ดูสินค้าอื่นในกลุ่มเดียวกันได้ที่ หมวดสินค้าเซอร์โวมอเตอร์และเซอร์โวไดรฟ์ของ VR Automation
ข้อควรตรวจสอบก่อนสั่งซื้อ
- แรงบิดและรอบที่โหลดต้องการจริง — อย่าเลือกจากกำลังวัตต์อย่างเดียว เพราะมอเตอร์กำลังเท่ากันอาจให้แรงบิดต่างกันเกิน 60%
- อัตราส่วนความเฉื่อยโหลดต่อมอเตอร์ — แนวปฏิบัติทั่วไปแนะนำไม่เกินราว 10:1 และยิ่งต่ำยิ่งจูนง่าย
- เบรกไฟฟ้า — แกนแนวตั้งหรือแกนที่มีโหลดค้างต้องเลือกรหัสที่มีเบรก (ตัวเลข 3 ในตำแหน่งที่ ⑩)
- ชนิดเอ็นโค้ดเดอร์ — multi-turn จำตำแหน่งข้ามรอบได้ ไม่ต้อง home ใหม่หลังไฟดับ แต่ต้องดูแลแบตเตอรี่ตามรอบ PM
- ระบบไฟที่มีหน้างาน — รุ่น 380 VAC ต้องมีไฟสามเฟสถึงจุดติดตั้ง และต้องเลือกไดรฟ์ R8 พิกัดแรงดันให้ตรงกัน
คำถามที่พบบ่อย (FAQ)
เอ็นโค้ดเดอร์ multi-turn ต่างจาก single-turn อย่างไรในทางปฏิบัติ?
single-turn จำตำแหน่งภายในหนึ่งรอบเท่านั้น เมื่อเปิดเครื่องใหม่จะรู้มุมของเพลาแต่ไม่รู้ว่าหมุนไปกี่รอบแล้ว ส่วน multi-turn เก็บจำนวนรอบสะสมไว้ด้วย จึงรู้ตำแหน่งสัมบูรณ์ของโหลดทันทีที่จ่ายไฟ ไม่ต้องวิ่งหา home ซึ่งช่วยลดเวลาสตาร์ตเครื่องและลดความเสี่ยงชนลิมิต
ต้องใช้ไดรฟ์รุ่นไหนคู่กับ 130HK-A06025-CM2A3?
มอเตอร์ตัวนี้เป็น 1,500 W ที่ 220 VAC จึงจับคู่กับไดรฟ์ R8 พิกัด 1,500 W แรงดัน 220 V เช่น R8-2215P-N สำหรับควบคุมแบบพัลส์/RS485 หรือ R8-2215Z-N สำหรับ EtherCAT ควรตรวจสอบตารางจับคู่มอเตอร์-ไดรฟ์-สายไฟในคู่มือผู้ผลิตอีกครั้งก่อนสั่งซื้อ
โมเมนต์ความเฉื่อย 8.7 kg·cm² มีผลอย่างไรต่อการเลือกใช้?
ค่านี้ใช้เทียบกับความเฉื่อยของโหลดที่สะท้อนกลับมาที่เพลามอเตอร์ แนวปฏิบัติทั่วไปในอุตสาหกรรมแนะนำให้อัตราส่วนโหลดต่อมอเตอร์ไม่เกินประมาณ 10:1 และยิ่งใกล้ 5:1 หรือต่ำกว่ายิ่งจูนง่ายและเดินนิ่ง หากอัตราส่วนสูงเกินไปควรเพิ่มเกียร์ทดหรือเลือกมอเตอร์ที่ความเฉื่อยสูงขึ้น
สรุป
130HK-A06025-CM2A3 จาก Samkoon เป็นมอเตอร์เซอร์โว AC ตระกูล HK Seriesที่มีข้อมูลสเปคครบถ้วนจากเอกสารผู้ผลิต ทำให้ประเมินความเหมาะสมกับงานได้ก่อนสั่งซื้อจริง หากยังไม่แน่ใจว่ารุ่นนี้ตรงกับงานของคุณหรือไม่ ทีมวิศวกรของ VR Automation ยินดีช่วยตรวจสอบสเปคและเสนอรุ่นทางเลือกให้ตรงกับหน้างานของคุณ
แหล่งข้อมูลและมาตรฐานอ้างอิง
- Catalog: 【显控科技】伺服系统产品选型手册-20250723.pdf — VR Automation (เอกสารเทคนิคจากผู้ผลิต ใช้เป็นแหล่งค่าสเปคทุกค่าในบทความนี้)
- Samkoon — HK Series Servo Motors — ยืนยันสายผลิตภัณฑ์มอเตอร์เซอร์โว HK Series
- Motor Sizing Basics: How to Calculate Load Inertia — วิธีคำนวณ load inertia เพื่อเลือกขนาดมอเตอร์
- Samkoon — R8 Series Servo Drive — ไดรฟ์เซอร์โว R8 ที่ใช้จับคู่กับมอเตอร์ HK
สนใจสั่งซื้อ 130HK-A06025-CM2A3 Samkoon?
VR Automation จำหน่ายและให้บริการติดตั้ง พร้อมทีมช่างผู้เชี่ยวชาญ
โทรสอบถามราคา: 083-848-8314
อีเมล: [email protected]
Line: @vrautomation
สต๊อกกรุณาสอบถาม | รับประกันสินค้า | บริการหลังการขาย | ออกใบกำกับภาษีได้
