Samkoon
สรุปสเปค 130HK-A15020-CS3A2-A Samkoon AC Servo Motor | VR Automation
ส.ค.
สรุปสเปค 130HK-A15020-CS3A2-A Samkoon AC Servo Motor ครบจบ ฉบับวิศวกร
สรุปย่อ: 130HK-A15020-CS3A2-A คือมอเตอร์เซอร์โวกระแสสลับ (AC Servo Motor) ตระกูล HK ของ Samkoon หน้าแปลน 130 x 130 mm ให้กำลังพิกัด 3,100 W แรงบิดพิกัด 15.0 N·m ที่ความเร็วพิกัด 2,000 rpm ทำงานบนแรงดัน AC 380 V (สามเฟส) ติดตั้งเอ็นโค้ดเดอร์แบบ Absolute 17-bit ชนิดแม่เหล็ก แบบ Single-turn (แยกส่วน) และมาพร้อมเบรกยึดเพลาสำหรับงานแกนแนวตั้ง ออกแบบมาให้จับคู่กับไดรฟ์ตระกูล R8 ของผู้ผลิตเดียวกัน ข้อมูลทั้งหมดในบทความนี้ถอดมาจากตารางเลือกรุ่นในคู่มือเลือกรุ่นระบบเซอร์โวฉบับทางการโดยตรง
สเปคเทคนิคหลัก 130HK-A15020-CS3A2-A
ตารางด้านล่างเป็นค่าพิกัดที่ระบุไว้ในหน้า 17 (ตารางเลือกรุ่นมอเตอร์)ของคู่มือเลือกรุ่นระบบเซอร์โว Samkoon ทุกค่าเป็นค่าตามเอกสารผู้ผลิต ไม่ใช่ค่าประมาณการ
| ยี่ห้อ / ซีรีส์ | Samkoon — HK Series AC Servo Motor |
| รหัสรุ่น | 130HK-A15020-CS3A2-A |
| ขนาดหน้าแปลน | 130 x 130 mm |
| กำลังพิกัด (Rated Power) | 3,100 W |
| แรงบิดพิกัด (Rated Torque) | 15.0 N·m |
| ความเร็วพิกัด (Rated Speed) | 2,000 rpm |
| กระแสพิกัด (Rated Current) | 6.8 A |
| แรงดันเข้า (Input Voltage) | AC 380 V (สามเฟส) |
| ชนิดเอ็นโค้ดเดอร์ | Absolute 17-bit ชนิดแม่เหล็ก แบบ Single-turn (แยกส่วน) |
| เบรกยึดเพลา (Holding Brake) | ไม่มี |
| ความยาวตัวมอเตอร์ | 231 mm |
| โมเมนต์ความเฉื่อยโรเตอร์ | 27.7 kg·cm² |
ถอดรหัสรุ่น 130HK-A15020-CS3A2-A ทีละหลัก
ผู้ผลิตกำหนดกฎการตั้งชื่อ (Naming Rule) ของมอเตอร์ซีรีส์ HK ไว้ชัดเจน การอ่านรหัสให้ออกช่วยให้เลือกรุ่นทดแทนได้ถูกต้องโดยไม่ต้องเปิดตารางทั้งเล่ม
| รหัส | ความหมายตามกฎการตั้งชื่อ |
|---|---|
| 130 | ขนาดหน้าแปลน 130 x 130 mm |
| HK | มอเตอร์เซอร์โว Samkoon ซีรีส์ HK |
| A | เอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ ความละเอียด 17 บิต |
| 150 | แรงบิดพิกัด 15.0 N·m |
| 20 | ความเร็วพิกัด 2,000 rpm |
| C | เอ็นโค้ดเดอร์ชนิดแม่เหล็ก |
| S | Single-turn |
| 3 | แรงดันเข้า AC 380 V |
| A | ปลายเพลาลิ่มแบน ความกว้างลิ่ม 6 mm |
| 2 | ไม่มีเบรกยึดเพลา |
| A | มอเตอร์รุ่นมาตรฐาน |
จุดเด่นของ 130HK-A15020-CS3A2-A
- เอ็นโค้ดเดอร์สัมบูรณ์ในตัว — ใช้ Absolute 17-bit ชนิดแม่เหล็ก แบบ Single-turn (แยกส่วน) ทำให้ระบบทราบตำแหน่งเพลาทันทีเมื่อจ่ายไฟ ลดหรือตัดขั้นตอนการ Homing ออกจากรอบการทำงาน
- อัตราส่วนแรงบิดต่อขนาดที่ชัดเจน — ให้ 15.0 N·m ที่ 2,000 rpm ในตัวถังหน้าแปลน 130 x 130 mm ความยาวเพียง 231 mm
- มีเบรกยึดเพลาจากโรงงาน — ยึดตำแหน่งเพลาไว้ได้เมื่อตัดไฟหรือเกิดอะลาร์ม จำเป็นสำหรับแกนแนวตั้งที่มีโหลดแขวน
- จับคู่ไดรฟ์ได้ตรงรุ่นตามคู่มือ — ผู้ผลิตระบุไดรฟ์ที่แมตช์ไว้แล้วคือ R8-3830P(Z/C)-N (ไดรฟ์ 3,000 W, AC 380 V) ตามตารางจับคู่ในคู่มือ ทำให้ไม่ต้องเดาขนาดไดรฟ์เอง
ไดรฟ์และสายที่ต้องสั่งคู่กัน
คู่มือมีตารางจับคู่ “มอเตอร์ – ไดรฟ์ – สาย” แยกไว้ต่างหาก ซึ่งเป็นส่วนที่ถูกมองข้ามบ่อยที่สุดตอนสั่งของ ทำให้ได้มอเตอร์มาแต่ต่อใช้งานไม่ได้
| รายการ | รหัสที่ต้องสั่งคู่กัน |
|---|---|
| ไดรฟ์เซอร์โวที่แมตช์ | R8-3830P(Z/C)-N (ไดรฟ์ 3,000 W, AC 380 V) ตามตารางจับคู่ในคู่มือ |
| สายเอ็นโค้ดเดอร์ | HF-N(D)[ความยาว]P1-AV04B (สายเอ็นโค้ดเดอร์หัวการบิน 4 แกน) |
| สายกำลัง (Power Cable) | HP-N(D)[ความยาว]P3-AV04B (หัวการบิน 4 แกน กลุ่มกำลัง 1,000–3,000 W แบบไม่มีเบรก) |
| สายเบรก | ไม่ต้องใช้ — มอเตอร์รุ่นไม่มีเบรก (มอเตอร์สี่คู่ขั้วที่มีเบรกใช้รหัส HB-N(D)[ความยาว]P2-XS02B) |
| สายควบคุม CN1 | ขั้วต่อ DB44 ตัวผู้ แถมมาในกล่องไดรฟ์ R8 ผู้ใช้ต้องเข้าสายเองตามฟังก์ชันที่ต้องการ หรือสั่งสายสำเร็จรูป เช่น CP-N015P1-TM120 / HC-025P1 |
เปรียบเทียบรุ่นในซีรีส์เดียวกัน
รุ่นด้านล่างอยู่ในตารางเลือกรุ่นหน้าเดียวกันกับ 130HK-A15020-CS3A2-A ใช้เทียบเพื่อเลือกจุดที่คุ้มค่าที่สุดสำหรับงานของคุณ
| รหัสรุ่น | กำลัง | แรงบิด | ความเร็ว | เบรก | เอ็นโค้ดเดอร์ |
|---|---|---|---|---|---|
| 130HK-A15020-CS3A2-A | 3,100 W | 15.0 N·m | 2,000 rpm | มี | 17-bit แม่เหล็ก Single-turn (แยกส่วน) |
| 130HK-A15020-CS3A3-A | 3,100 W | 15.0 N·m | 2,000 rpm | มี | 17-bit แม่เหล็ก Single-turn |
| 130HK-A15020-CM3A2-A | 3,100 W | 15.0 N·m | 2,000 rpm | ไม่มี | 17-bit แม่เหล็ก Multi-turn |
| 130HK-A14620-CS3A2-A | 3,000 W | 14.6 N·m | 2,000 rpm | ไม่มี | 17-bit แม่เหล็ก Single-turn |
| 130HK-A15015-CS3A2-A | 2,300 W | 15.0 N·m | 1,500 rpm | ไม่มี | 17-bit แม่เหล็ก Single-turn |
การใช้งานในอุตสาหกรรม
- เครื่องจักรกำลังสูงในโรงงานที่มีระบบไฟ 380 V สามเฟสอยู่แล้ว เช่น เครื่องอัดรีดและเครื่องรีดฟิล์ม
- แกนขับหลักของเครื่องจักรกลหนักและเครื่องบรรจุความเร็วสูงที่ต้องการกำลังต่อเนื่องกว่า 3 kW
- ระบบสายพานลำเลียงหนักและเครื่องม้วน/คลายวัสดุขนาดใหญ่
ดูสินค้ากลุ่มมอเตอร์และระบบขับเคลื่อนทั้งหมดได้ที่ หมวดหมู่ Servo Motor & Servo Drive หรือเลือกดูอุปกรณ์ควบคุมที่ใช้งานร่วมกันได้ใน หมวดหมู่ PLC และ หน้ารวมสินค้าทั้งหมด
แนวทางเลือกขนาดมอเตอร์ให้ตรงกับงานจริง
กำลังไฟฟ้าเป็นเพียงผลลัพธ์ของแรงบิดคูณความเร็วเชิงมุม การเลือกจึงต้องเริ่มจากโปรไฟล์การเคลื่อนที่จริงของเครื่องจักร แล้วไล่ตรวจตามลำดับด้านล่างก่อนสั่งซื้อ
| ลำดับ | สิ่งที่ต้องตรวจสอบ | เกณฑ์อ้างอิงสำหรับ 130HK-A15020-CS3A2-A |
|---|---|---|
| 1. แรงบิดต่อเนื่อง | แรงบิดที่ใช้ตลอดรอบการทำงาน รวมแรงเสียดทานและแรงจากโหลด | ต้องไม่เกิน 15.0 N·m ซึ่งเป็นแรงบิดพิกัดของรุ่นนี้ และควรเผื่อไว้อย่างน้อย 20–30% |
| 2. แรงบิดขณะเร่ง | ช่วงเร่ง–ชะลอใช้แรงบิดสูงกว่าช่วงเดินคงที่หลายเท่า ต้องอยู่ในย่านแรงบิดชั่วขณะ | ใช้ความเฉื่อยโหลดรวมกับความเฉื่อยโรเตอร์ 27.7 kg·cm² คูณด้วยอัตราเร่งเชิงมุมที่ต้องการ |
| 3. ความเร็วสูงสุดที่ใช้จริง | ต้องอยู่ในความเร็วพิกัด ไม่ใช่ค่าความเร็วสูงสุดชั่วขณะ | ความเร็วพิกัดของรุ่นนี้คือ 2,000 rpm หากงานต้องการรอบสูงกว่านี้ ต้องเปลี่ยนไปรุ่นที่มีรหัสความเร็วสูงกว่าในซีรีส์เดียวกัน |
| 4. อัตราส่วนความเฉื่อย | ความเฉื่อยโหลดที่สะท้อนถึงเพลา หารด้วยความเฉื่อยโรเตอร์ | แนวปฏิบัติทั่วไปคือไม่เกิน 10:1 และควรอยู่ที่ 1:1–3:1 สำหรับงานที่ต้องการการตอบสนองสูง (ความเฉื่อยโรเตอร์ของรุ่นนี้คือ 27.7 kg·cm²) |
| 5. ระบบไฟและกระแส | ใช้กำหนดขนาดเบรกเกอร์ หน้าตัดสาย และแมกเนติก | รุ่นนี้ใช้ AC 380 V (สามเฟส) กระแสพิกัด 6.8 A |
| 6. แนวการติดตั้ง | แกนแนวตั้งที่มีโหลดแขวนบังคับต้องมีเบรกยึดเพลา | รุ่นนี้มีเบรกยึดเพลาจากโรงงาน จึงใช้กับแกนแนวตั้งได้ |
ข้อควรพิจารณาก่อนติดตั้งและการเดินสาย
การเดินสายสัญญาณปนกับสายกำลังคือสาเหตุอันดับหนึ่งของอาการเอ็นโค้ดเดอร์แจ้งอะลาร์มเป็นครั้งคราวโดยหาสาเหตุไม่เจอ รายการด้านล่างคือสิ่งที่ทีมวิศวกร VR Automation ตรวจทุกครั้งก่อนส่งมอบงานคอมมิชชันนิ่ง
- แยกรางเดินสาย — เดินสายเอ็นโค้ดเดอร์ (HF-N) แยกรางจากสายกำลังและสายมอเตอร์อย่างน้อย 30 ซม. หากต้องตัดข้ามกันให้ตัดเป็นมุมฉาก ห้ามเดินขนานยาว ๆ ในรางเดียวกัน
- ต่อกราวด์ชีลด์ปลายเดียว — ต่อชีลด์ของสายเอ็นโค้ดเดอร์ลงกราวด์ที่ฝั่งไดรฟ์เพียงด้านเดียว การต่อทั้งสองด้านจะเกิดกระแสวนในชีลด์และรบกวนสัญญาณแทนที่จะป้องกัน
- เลือกสายทนการดัดงอเมื่อเดินในรางลากโซ่ — รหัสสายที่มีอักษร D คือสายทนการดัดงอ (มาตรฐานผู้ผลิตรับประกัน 5 ล้านครั้ง) ส่วนอักษร N คือสายธรรมดาที่ไม่เหมาะกับรางลากโซ่
- คุมความยาวสายไม่ให้เกินจำเป็น — คู่มือแนะนำให้เลือกความยาวมาตรฐาน เพราะความยาวเกิน 15 เมตรต้องเพิ่มหน้าตัดตัวนำเพื่อรักษาคุณภาพสัญญาณ ทำให้ราคาสูงขึ้นมาก
- จ่ายไฟเบรกแยกจากไฟควบคุม — คอยล์เบรกเป็นโหลดเหนี่ยวนำที่สร้างสไปก์แรงดันตอนตัดไฟ ควรมีไดโอดหรือวาริสเตอร์คร่อม และแยกแหล่งจ่ายออกจากไฟเลี้ยงวงจรควบคุมเพื่อไม่ให้ PLC รีเซ็ต
- ประเมินพลังงานป้อนกลับ — งานที่เร่ง–ชะลอถี่หรือมีโหลดความเฉื่อยสูงจะป้อนพลังงานกลับเข้าไดรฟ์ ต้องตรวจว่าตัวต้านทานเบรกภายในของไดรฟ์เพียงพอหรือไม่ ถ้าไม่พอจะเกิดอะลาร์มแรงดันบัสเกิน
สรุป
130HK-A15020-CS3A2-A เป็นมอเตอร์เซอร์โวหน้าแปลน 130 x 130 mm ที่วางตำแหน่งไว้ที่ 3,100 W / 15.0 N·m / 2,000 rpm จุดที่ทำให้รุ่นนี้ต่างจากรุ่นข้างเคียงในซีรีส์เดียวกันคือเบรกยึดเพลาที่ติดมาจากโรงงาน และเอ็นโค้ดเดอร์แบบ Absolute 17-bit ชนิดแม่เหล็ก แบบ Single-turn (แยกส่วน) ซึ่งกำหนดทั้งสายที่ต้องสั่งและความจำเป็นในการใช้แบตเตอรี่สำรอง ก่อนสั่งซื้อควรตรวจสอบสามเรื่องให้ครบ ได้แก่ ไดรฟ์ที่แมตช์ (R8-3830P(Z/C)-N (ไดรฟ์ 3,000 W, AC 380 V) ตามตารางจับคู่ในคู่มือ) ชุดสายทั้งสามเส้น และแนวการติดตั้งของแกนที่จะใช้งาน หากต้องการให้ทีมวิศวกรช่วยตรวจสอบการเลือกรุ่นให้ตรงกับโปรไฟล์การเคลื่อนที่ของเครื่องจักร สามารถติดต่อ VR Automation ได้ตามช่องทางด้านล่าง
คำถามที่พบบ่อย (FAQ)
1. 130HK-A15020-CS3A2-A ใช้กับไดรฟ์รุ่นไหน?
ตารางจับคู่ในคู่มือระบุไว้ว่า R8-3830P(Z/C)-N (ไดรฟ์ 3,000 W, AC 380 V) ตามตารางจับคู่ในคู่มือ โดยตัวอักษรกลางรหัสไดรฟ์บอกชนิดการสื่อสาร — P คือแบบพัลส์/อนาล็อก, Z คือ EtherCAT และ C คือ CANopen เลือกตามระบบควบคุมที่ใช้อยู่
2. เอ็นโค้ดเดอร์ของรุ่นนี้ต้องใช้แบตเตอรี่หรือไม่?
รุ่นนี้ใช้ Absolute 17-bit ชนิดแม่เหล็ก แบบ Single-turn (แยกส่วน) — เอ็นโค้ดเดอร์แบบ Multi-turn ต้องมีแบตเตอรี่สำรองเพื่อเก็บค่าจำนวนรอบขณะไม่มีไฟ ส่วนแบบ Single-turn ไม่ต้องใช้แบตเตอรี่ และสายเอ็นโค้ดเดอร์ที่ใช้ก็ต่างกัน (6 แกนสำหรับ Multi-turn, 4 แกนสำหรับ Single-turn)
3. ใช้กับแกนแนวตั้งได้หรือไม่?
ได้ เพราะรุ่นนี้มีเบรกยึดเพลาจากโรงงาน ซึ่งจะจับเพลาไว้เมื่อตัดไฟหรือไดรฟ์แจ้งอะลาร์ม แต่ต้องเข้าใจว่าเป็นเบรกสำหรับ ยึด ไม่ใช่สำหรับ หยุด จึงต้องให้เซอร์โวชะลอจนหยุดนิ่งก่อนสั่งเบรกจับเสมอ
แหล่งข้อมูลและมาตรฐานอ้างอิง
- Catalog: 【显控科技】伺服系统产品选型手册-20250723.pdf (หน้า 17 (ตารางเลือกรุ่นมอเตอร์)) — เอกสารเทคนิคจากผู้ผลิต Samkoon ที่ VR Automation ใช้เป็นแหล่งข้อมูลสเปคหลักของบทความนี้
- Samkoon — HK Series Servo Motors (หน้าผลิตภัณฑ์ทางการ) — ยืนยันการมีอยู่ของซีรีส์ HK และภาพรวมตระกูลมอเตอร์
- Kollmorgen — Stop, hold and go safely: Motion tuning for vertical loads — อ้างอิงหลักการใช้เบรกยึดเพลากับแกนแนวตั้งที่มีโหลดจากแรงโน้มถ่วง
- Rockwell Automation — Vertical Load and Holding Brake Management (Application Technique) — อ้างอิงลำดับการทำงานที่ถูกต้องของเบรกยึดเพลาและการจัดการโหลดแนวตั้ง
- StepperOnline — ความต่างระหว่างเอ็นโค้ดเดอร์ 17 บิตกับ 23 บิต — อ้างอิงตัวเลขความละเอียด 131,072 และ 8,388,608 พัลส์ต่อรอบ
สนใจสั่งซื้อ 130HK-A15020-CS3A2-A Samkoon?
VR Automation จำหน่ายและให้บริการติดตั้ง พร้อมทีมวิศวกรผู้เชี่ยวชาญด้านระบบเซอร์โวและมอเตอร์ชั่นคอนโทรล
โทรสอบถามราคา: 083-848-8314
อีเมล: [email protected]
Line: @vrautomation
สต๊อกกรุณาสอบถาม | รับประกันสินค้า | บริการหลังการขาย | ออกใบกำกับภาษีได้
