สรุปสเปค 80HK-B03825-LM2A3-A Samkoon AC Servo Motor ครบจบ ฉบับวิศวกร

วันที่ 7 สิงหาคม 2569 | สรุปสเปคสินค้า | VR Automation

สเปคเทคนิคหลัก 80HK-B03825-LM2A3-A

ตารางด้านล่างเป็นค่าพิกัดที่ระบุไว้ในหน้า 14 (ตารางเลือกรุ่นมอเตอร์)ของคู่มือเลือกรุ่นระบบเซอร์โว Samkoon ทุกค่าเป็นค่าตามเอกสารผู้ผลิต ไม่ใช่ค่าประมาณการ

ถอดรหัสรุ่น 80HK-B03825-LM2A3-A ทีละหลัก

ผู้ผลิตกำหนดกฎการตั้งชื่อ (Naming Rule) ของมอเตอร์ซีรีส์ HK ไว้ชัดเจน การอ่านรหัสให้ออกช่วยให้เลือกรุ่นทดแทนได้ถูกต้องโดยไม่ต้องเปิดตารางทั้งเล่ม

จุดเด่นของ 80HK-B03825-LM2A3-A

• เอ็นโค้ดเดอร์สัมบูรณ์ในตัว — ใช้ Absolute 23-bit ชนิดออปติคอล แบบ Multi-turn ทำให้ระบบทราบตำแหน่งเพลาทันทีเมื่อจ่ายไฟ ลดหรือตัดขั้นตอนการ Homing ออกจากรอบการทำงาน
• อัตราส่วนแรงบิดต่อขนาดที่ชัดเจน — ให้ 3.8 N·m ที่ 3,000 rpm ในตัวถังหน้าแปลน 80 x 80 mm ความยาวเพียง 147 mm
• มีเบรกยึดเพลาจากโรงงาน — ยึดตำแหน่งเพลาไว้ได้เมื่อตัดไฟหรือเกิดอะลาร์ม จำเป็นสำหรับแกนแนวตั้งที่มีโหลดแขวน
• จับคู่ไดรฟ์ได้ตรงรุ่นตามคู่มือ — ผู้ผลิตระบุไดรฟ์ที่แมตช์ไว้แล้วคือ R8-2210P(Z/C)-S (ไดรฟ์ 1,000 W); กรณีใช้งานรอบต่ำสามารถพิจารณา R8-2208P(Z/C)-N (750 W) ทำให้ไม่ต้องเดาขนาดไดรฟ์เอง

ไดรฟ์และสายที่ต้องสั่งคู่กัน

คู่มือมีตารางจับคู่ “มอเตอร์ – ไดรฟ์ – สาย” แยกไว้ต่างหาก ซึ่งเป็นส่วนที่ถูกมองข้ามบ่อยที่สุดตอนสั่งของ ทำให้ได้มอเตอร์มาแต่ต่อใช้งานไม่ได้

เปรียบเทียบรุ่นในซีรีส์เดียวกัน

รุ่นด้านล่างอยู่ในตารางเลือกรุ่นหน้าเดียวกันกับ 80HK-B03825-LM2A3-A ใช้เทียบเพื่อเลือกจุดที่คุ้มค่าที่สุดสำหรับงานของคุณ

การใช้งานในอุตสาหกรรม

• เครื่องจักรพิมพ์และเครื่องไดคัทที่ต้องการซิงโครไนซ์หลายแกนด้วยความคลาดเคลื่อนต่ำ
• หุ่นยนต์ Delta และแกนหมุนของเครื่องประกอบชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์
• แกนแนวตั้งของเครื่อง Test & Measurement ที่ต้องรู้ตำแหน่งสัมบูรณ์ทันทีเมื่อจ่ายไฟ ไม่ต้อง Homing

ดูสินค้ากลุ่มมอเตอร์และระบบขับเคลื่อนทั้งหมดได้ที่ หมวดหมู่ Servo Motor & Servo Drive หรือเลือกดูอุปกรณ์ควบคุมที่ใช้งานร่วมกันได้ใน หมวดหมู่ PLC และ หน้ารวมสินค้าทั้งหมด

แนวทางเลือกขนาดมอเตอร์ให้ตรงกับงานจริง

กำลังไฟฟ้าเป็นเพียงผลลัพธ์ของแรงบิดคูณความเร็วเชิงมุม การเลือกจึงต้องเริ่มจากโปรไฟล์การเคลื่อนที่จริงของเครื่องจักร แล้วไล่ตรวจตามลำดับด้านล่างก่อนสั่งซื้อ

ข้อควรพิจารณาก่อนติดตั้งและการเดินสาย

การเดินสายสัญญาณปนกับสายกำลังคือสาเหตุอันดับหนึ่งของอาการเอ็นโค้ดเดอร์แจ้งอะลาร์มเป็นครั้งคราวโดยหาสาเหตุไม่เจอ รายการด้านล่างคือสิ่งที่ทีมวิศวกร VR Automation ตรวจทุกครั้งก่อนส่งมอบงานคอมมิชชันนิ่ง

• แยกรางเดินสาย — เดินสายเอ็นโค้ดเดอร์ (HF-N) แยกรางจากสายกำลังและสายมอเตอร์อย่างน้อย 30 ซม. หากต้องตัดข้ามกันให้ตัดเป็นมุมฉาก ห้ามเดินขนานยาว ๆ ในรางเดียวกัน
• ต่อกราวด์ชีลด์ปลายเดียว — ต่อชีลด์ของสายเอ็นโค้ดเดอร์ลงกราวด์ที่ฝั่งไดรฟ์เพียงด้านเดียว การต่อทั้งสองด้านจะเกิดกระแสวนในชีลด์และรบกวนสัญญาณแทนที่จะป้องกัน
• เลือกสายทนการดัดงอเมื่อเดินในรางลากโซ่ — รหัสสายที่มีอักษร D คือสายทนการดัดงอ (มาตรฐานผู้ผลิตรับประกัน 5 ล้านครั้ง) ส่วนอักษร N คือสายธรรมดาที่ไม่เหมาะกับรางลากโซ่
• คุมความยาวสายไม่ให้เกินจำเป็น — คู่มือแนะนำให้เลือกความยาวมาตรฐาน เพราะความยาวเกิน 15 เมตรต้องเพิ่มหน้าตัดตัวนำเพื่อรักษาคุณภาพสัญญาณ ทำให้ราคาสูงขึ้นมาก
• จ่ายไฟเบรกแยกจากไฟควบคุม — คอยล์เบรกเป็นโหลดเหนี่ยวนำที่สร้างสไปก์แรงดันตอนตัดไฟ ควรมีไดโอดหรือวาริสเตอร์คร่อม และแยกแหล่งจ่ายออกจากไฟเลี้ยงวงจรควบคุมเพื่อไม่ให้ PLC รีเซ็ต
• ประเมินพลังงานป้อนกลับ — งานที่เร่ง–ชะลอถี่หรือมีโหลดความเฉื่อยสูงจะป้อนพลังงานกลับเข้าไดรฟ์ ต้องตรวจว่าตัวต้านทานเบรกภายในของไดรฟ์เพียงพอหรือไม่ ถ้าไม่พอจะเกิดอะลาร์มแรงดันบัสเกิน

สรุป

80HK-B03825-LM2A3-A เป็นมอเตอร์เซอร์โวหน้าแปลน 80 x 80 mm ที่วางตำแหน่งไว้ที่ 1,000 W / 3.8 N·m / 3,000 rpm จุดที่ทำให้รุ่นนี้ต่างจากรุ่นข้างเคียงในซีรีส์เดียวกันคือเบรกยึดเพลาที่ติดมาจากโรงงาน และเอ็นโค้ดเดอร์แบบ Absolute 23-bit ชนิดออปติคอล แบบ Multi-turn ซึ่งกำหนดทั้งสายที่ต้องสั่งและความจำเป็นในการใช้แบตเตอรี่สำรอง ก่อนสั่งซื้อควรตรวจสอบสามเรื่องให้ครบ ได้แก่ ไดรฟ์ที่แมตช์ (R8-2210P(Z/C)-S (ไดรฟ์ 1,000 W)) ชุดสายทั้งสามเส้น และแนวการติดตั้งของแกนที่จะใช้งาน หากต้องการให้ทีมวิศวกรช่วยตรวจสอบการเลือกรุ่นให้ตรงกับโปรไฟล์การเคลื่อนที่ของเครื่องจักร สามารถติดต่อ VR Automation ได้ตามช่องทางด้านล่าง

คำถามที่พบบ่อย (FAQ)

1. 80HK-B03825-LM2A3-A ใช้กับไดรฟ์รุ่นไหน?

ตารางจับคู่ในคู่มือระบุไว้ว่า R8-2210P(Z/C)-S (ไดรฟ์ 1,000 W); กรณีใช้งานรอบต่ำสามารถพิจารณา R8-2208P(Z/C)-N (750 W) โดยตัวอักษรกลางรหัสไดรฟ์บอกชนิดการสื่อสาร — P คือแบบพัลส์/อนาล็อก, Z คือ EtherCAT และ C คือ CANopen เลือกตามระบบควบคุมที่ใช้อยู่

2. เอ็นโค้ดเดอร์ของรุ่นนี้ต้องใช้แบตเตอรี่หรือไม่?

รุ่นนี้ใช้ Absolute 23-bit ชนิดออปติคอล แบบ Multi-turn — เอ็นโค้ดเดอร์แบบ Multi-turn ต้องมีแบตเตอรี่สำรองเพื่อเก็บค่าจำนวนรอบขณะไม่มีไฟ ส่วนแบบ Single-turn ไม่ต้องใช้แบตเตอรี่ และสายเอ็นโค้ดเดอร์ที่ใช้ก็ต่างกัน (6 แกนสำหรับ Multi-turn, 4 แกนสำหรับ Single-turn)

3. ใช้กับแกนแนวตั้งได้หรือไม่?

ได้ เพราะรุ่นนี้มีเบรกยึดเพลาจากโรงงาน ซึ่งจะจับเพลาไว้เมื่อตัดไฟหรือไดรฟ์แจ้งอะลาร์ม แต่ต้องเข้าใจว่าเป็นเบรกสำหรับ ยึด ไม่ใช่สำหรับ หยุด จึงต้องให้เซอร์โวชะลอจนหยุดนิ่งก่อนสั่งเบรกจับเสมอ

แหล่งข้อมูลและมาตรฐานอ้างอิง

1. Catalog: 【显控科技】伺服系统产品选型手册-20250723.pdf (หน้า 14 (ตารางเลือกรุ่นมอเตอร์)) — เอกสารเทคนิคจากผู้ผลิต Samkoon ที่ VR Automation ใช้เป็นแหล่งข้อมูลสเปคหลักของบทความนี้
2. Samkoon — HK Series Servo Motors (หน้าผลิตภัณฑ์ทางการ) — ยืนยันการมีอยู่ของซีรีส์ HK และภาพรวมตระกูลมอเตอร์
3. Kollmorgen — Stop, hold and go safely: Motion tuning for vertical loads — อ้างอิงหลักการใช้เบรกยึดเพลากับแกนแนวตั้งที่มีโหลดจากแรงโน้มถ่วง
4. Rockwell Automation — Vertical Load and Holding Brake Management (Application Technique) — อ้างอิงลำดับการทำงานที่ถูกต้องของเบรกยึดเพลาและการจัดการโหลดแนวตั้ง
5. StepperOnline — ความต่างระหว่างเอ็นโค้ดเดอร์ 17 บิตกับ 23 บิต — อ้างอิงตัวเลขความละเอียด 131,072 และ 8,388,608 พัลส์ต่อรอบ