Encoder: Incremental vs Absolute ต่างกันยังไง? เลือกแบบไหน | VR Automation

เอ็นโค้ดเดอร์ใช้วัดตำแหน่ง/ความเร็วของการหมุน มี 2 แบบหลักคือ Incremental กับ Absolute ที่ต่างกันเรื่อง “การจำตำแหน่ง” “เลือกแบบไหนดี?” บทความนี้สรุปข้อต่างและวิธีเลือก

Incremental คืออะไร?

Incremental encoder ส่งพัลส์ (A/B/Z) ออกมาเมื่อหมุน ตัวควบคุม นับพัลส์ เพื่อรู้การเปลี่ยนตำแหน่ง/ความเร็ว แต่ ไม่รู้ตำแหน่งสัมบูรณ์ เมื่อไฟดับต้องกลับไปหา home ใหม่ ราคาถูก ความละเอียดสูง นิยมมากในงานทั่วไป

Absolute คืออะไร?

Absolute encoder ให้ค่า ตำแหน่งเฉพาะตัว (unique code) ทุกมุม จึงรู้ตำแหน่งจริงทันทีที่เปิดเครื่อง ไม่ต้อง home แม้ไฟดับแล้วหมุนไป (แบบ multi-turn) ก็ยังจำได้ ราคาสูงกว่า เหมาะงานที่พลาดตำแหน่งไม่ได้

ตารางเปรียบเทียบ Incremental vs Absolute

สรุป: เลือก Incremental หรือ Absolute ดี?

• เลือก Incremental เมื่อ: งบจำกัด ต้องการความละเอียดสูง และยอมรับการ home ตอนเปิดเครื่องได้ เช่น วัดความเร็ว สายพาน positioning ทั่วไป
• เลือก Absolute เมื่อ: ต้องรู้ตำแหน่งจริงตลอดเวลา ห้าม home เช่น แขนหุ่นยนต์ เครน ประตูอัตโนมัติ งานที่ไฟดับแล้วต้องกลับมาทำงานต่อทันที

สรุป: ต้องการความคุ้มค่าและยอม home ได้ ใช้ Incremental ส่วนงานที่ต้องรู้ตำแหน่งจริงตลอด ไฟดับก็ห้ามหลง ใช้ Absolute

คำถามที่พบบ่อย (FAQ)

ถาม: Incremental รู้ตำแหน่งจริงได้ไหม?
ตอบ: ได้หลังทำ homing (กลับไปจุดอ้างอิง) แล้วนับพัลส์ต่อ แต่ถ้าไฟดับหรือพลาดพัลส์จะเสียตำแหน่งจนกว่าจะ home ใหม่

ถาม: Absolute แบบ single-turn กับ multi-turn ต่างกันยังไง?
ตอบ: single-turn รู้ตำแหน่งภายใน 1 รอบ ส่วน multi-turn นับจำนวนรอบได้ด้วย จึงจำตำแหน่งรวมได้แม้หมุนหลายรอบตอนไฟดับ

ถาม: ต่อกับ PLC/Servo ได้ไหม?
ตอบ: ได้ Incremental ต่อเข้าตัวนับพัลส์/high-speed counter ของ PLC ส่วน Absolute มักอ่านผ่านบัส (SSI/EtherCAT/Modbus) หรือใช้กับ servo drive

สอบถาม / สั่งซื้อ

VR Automation จำหน่ายเอ็นโค้ดเดอร์ทั้ง Incremental และ Absolute หลายความละเอียด พร้อมช่วยเลือกให้ตรงงาน
📞 โทร. 083-848-8314  |  LINE: @vrautomation  |  บริษัท วีอาร์ ออโตเมชั่น จำกัด