Uncategorized
สรุปสเปค 60HK-B01330-LS2B2 Samkoon AC Servo Motor | VR Automation
พ.ค.
สรุปสเปค 60HK-B01330-LS2B2 Samkoon AC Servo Motor ครบจบ ฉบับวิศวกร
สรุปย่อ: 60HK-B01330-LS2B2 เป็นเซอร์โวมอเตอร์กระแสสลับ (AC Servo Motor) ตระกูล HK Series ของ Samkoon ขนาดเฟรม 60 mm กำลังพิกัด 400 W แรงบิดพิกัด 1.27 N·m ที่ความเร็ว 3000 rpm มาพร้อม เอ็นโค้ดเดอร์สัมบูรณ์แบบแสง (Optical Absolute) 23 บิต และไม่มีเบรกยึด (No Brake) เหมาะสำหรับงานขนาดกลางทั่วไปในไลน์การผลิต
ภาพรวม 60HK-B01330-LS2B2 Samkoon AC Servo Motor
60HK-B01330-LS2B2 อยู่ในตระกูล HK Series ซึ่งเป็นเซอร์โวมอเตอร์แบบ Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) ของ Samkoon ออกแบบมาเพื่อทำงานคู่กับไดรเวอร์เซอร์โวตระกูล R8 Series โดยใช้แรงดันไฟเข้า 220 VAC ตัวมอเตอร์มีความยาว 98 mm และมีค่าความเฉื่อยของโรเตอร์ 0.65 kg·cm² ซึ่งเป็นค่าสำคัญที่ใช้ในการคำนวณอัตราส่วนความเฉื่อย (Inertia Ratio) ระหว่างโหลดกับมอเตอร์ การเลือกเซอร์โวมอเตอร์ให้เหมาะสมกับงานไม่ได้ขึ้นกับกำลังเพียงอย่างเดียว แต่ต้องพิจารณาทั้งแรงบิด ความเร็ว ความเฉื่อย ระบบป้อนกลับ และเงื่อนไขการติดตั้งประกอบกัน
สำหรับวิศวกรระบบอัตโนมัติ การเลือกเซอร์โวมอเตอร์ต้องเริ่มจากการวิเคราะห์โหลดทางกลก่อนเสมอ ไม่ใช่เลือกมอเตอร์ก่อนแล้วค่อยปรับระบบ หลักการคือกำหนดโปรไฟล์การเคลื่อนที่ (Motion Profile) ของแกนนั้นก่อน แล้วคำนวณแรงบิดที่ต้องใช้ในแต่ละช่วง ทั้งช่วงเร่ง ช่วงความเร็วคงที่ และช่วงหน่วง จากนั้นจึงหาแรงบิด RMS ของทั้งรอบการทำงาน ค่าที่ต้องพิจารณาหลักคือ แรงบิดต่อเนื่อง (Continuous Torque) ต้องมากกว่าแรงบิด RMS ของรอบการทำงาน ส่วนแรงบิดพีค (Peak Torque) ต้องมากกว่าแรงบิดสูงสุดในช่วงเร่ง และความเร็วพิกัดต้องสูงกว่าความเร็วสูงสุดที่ระบบต้องการ โดยทั่วไปแนะนำให้เผื่อ Safety Margin ราว 20–30% เพื่อให้ระบบทำงานได้เสถียรในระยะยาว 60HK-B01330-LS2B2 ให้แรงบิดพิกัด 1.27 N·m ที่ 3000 rpm ซึ่งครอบคลุมงานขนาดกลางทั่วไปในไลน์การผลิตได้ดี
จุดเด่นของการเลือกชุดมอเตอร์และไดรเวอร์จากผู้ผลิตรายเดียวกันอย่าง Samkoon คือพารามิเตอร์การจูนถูกออกแบบให้เข้ากันได้ตั้งแต่ต้น ทั้งค่าความต้านทานขดลวด ค่าคงที่แรงบิด (Torque Constant) และโปรโตคอลการสื่อสารกับเอ็นโค้ดเดอร์ ทำให้ขั้นตอน Commissioning หน้างานใช้เวลาน้อยลง และลดความเสี่ยงจากการจับคู่อุปกรณ์ข้ามยี่ห้อ
สเปคเทคนิคหลัก 60HK-B01330-LS2B2
ตารางด้านล่างเป็นค่าสเปคทั้งหมดของ 60HK-B01330-LS2B2 ที่ดึงตรงจากตารางเลือกรุ่น (Selection Table) ในแคตตาล็อกเซอร์โวระบบของ Samkoon ทุกค่าเป็นค่าจริงจากเอกสารผู้ผลิต ไม่ใช่ค่าประมาณ:
| รายการสเปค | ค่าจากแคตตาล็อก |
|---|---|
| ขนาดเฟรม (Flange Size) | 60 mm |
| กำลังพิกัด (Rated Power) | 400 W |
| แรงบิดพิกัด (Rated Torque) | 1.27 N·m |
| ความเร็วพิกัด (Rated Speed) | 3000 rpm |
| กระแสพิกัด (Rated Current) | 2.8 A |
| ความเฉื่อยโรเตอร์ (Rotor Inertia) | 0.65 kg·cm² |
| ความยาวมอเตอร์ (Motor Length) | 98 mm |
| ระบบป้อนกลับ (Feedback) | เอ็นโค้ดเดอร์สัมบูรณ์แบบแสง (Optical Absolute) 23 บิต |
| เบรกยึด (Holding Brake) | ไม่มีเบรกยึด (No Brake) |
| แรงดันไฟเข้า (Input Voltage) | 220 VAC |
การถอดรหัสรุ่น 60HK-B01330-LS2B2
รหัสรุ่นของเซอร์โวมอเตอร์ตระกูล HK เข้ารหัสคุณสมบัติทางเทคนิคไว้ในชื่อรุ่น ทำให้วิศวกรอ่านสเปคหลักได้ทันทีจากเลขรุ่น:
| ตำแหน่งรหัส | ความหมาย |
|---|---|
| ขนาดเฟรม | 60 mm mm |
| ความละเอียดเอ็นโค้ดเดอร์ | เอ็นโค้ดเดอร์สัมบูรณ์ 23 บิต (รหัส B) |
| ความเร็วพิกัด | 3000 rpm |
| ชนิดเอ็นโค้ดเดอร์ | เอ็นโค้ดเดอร์แบบแสง (Optical / รหัส L) |
| โหมดการนับรอบ | Single-turn — นับตำแหน่งภายในรอบเดียว (รหัส S) |
| แรงดันไฟเข้า | AC 220V (รหัส 2) |
| โครงสร้างปลายเพลา | ลิ่มแบน กว้าง 5 mm |
| เวอร์ชันเครื่อง | เครื่องมาตรฐาน (Standard) |
จุดเด่นของ 60HK-B01330-LS2B2 Samkoon
- ระบบป้อนกลับความแม่นยำสูง — ใช้เอ็นโค้ดเดอร์สัมบูรณ์แบบแสง (Optical Absolute) 23 บิต ให้ความละเอียดในการระบุตำแหน่งสูง เหมาะกับงานควบคุมตำแหน่งและงานที่ต้องการการเคลื่อนที่นุ่มนวล
- แรงบิดพิกัด 1.27 N·m ที่ 3000 rpm — ให้กำลัง 400 W ตอบโจทย์งานขนาดกลางทั่วไปในไลน์การผลิต
- เฟรมขนาด 60 mm — ขนาดมาตรฐานที่หาอุปกรณ์ประกอบ เช่น คัปปลิ้งและฐานยึดได้ง่าย ความยาวมอเตอร์ 98 mm
- ไม่มีเบรกยึด (No Brake) — เนื่องจากรุ่นนี้มีเบรกยึด (Holding Brake) ในตัว จึงเหมาะอย่างยิ่งกับการติดตั้งในแกนแนวตั้ง (Vertical Axis) เช่น แกน Z ของเครื่อง CNC หรือแขนหุ่นยนต์ ที่ต้องยึดโหลดไว้ขณะตัดไฟ ป้องกันโหลดร่วงจากแรงโน้มถ่วง
- ทำงานคู่กับไดรเวอร์ R8 Series — เป็นชุดระบบเซอร์โวที่ออกแบบให้จูนเข้ากันได้ดี ลดเวลาการ commissioning หน้างาน
เปรียบเทียบรุ่นในซีรีส์เฟรม 60 mm
ตารางด้านล่างเปรียบเทียบ 60HK-B01330-LS2B2 (แถวที่ทำเครื่องหมาย ★) กับรุ่นอื่นในเฟรมขนาด 60 mm เดียวกัน เพื่อช่วยเลือกรุ่นที่เหมาะกับโหลดงาน หากโหลดงานต้องการแรงบิดมากกว่าที่ 60HK-B01330-LS2B2 ให้ได้ ควรขยับไปรุ่นที่กำลังสูงกว่าในเฟรมเดียวกัน หรือพิจารณาเปลี่ยนเฟรมขนาดใหญ่ขึ้น:
| รุ่น | กำลัง (W) | แรงบิด (N·m) | ความเร็ว (rpm) | กระแส (A) | เบรก |
|---|---|---|---|---|---|
| 60HK-A01930-CM2B2-A | 600 | 1.91 | 3000 | 4.1 | ไม่มีเบรกยึด (No Brake) |
| 60HK-B00630-LM2B2-A | 200 | 0.64 | 3000 | 1.7 | ไม่มีเบรกยึด (No Brake) |
| 60HK-B01330-LS2B2 ★ | 400 | 1.27 | 3000 | 2.8 | ไม่มีเบรกยึด (No Brake) |
| 60HK-A00630-CS2B2 | 200 | 0.64 | 3000 | 1.6 | ไม่มีเบรกยึด (No Brake) |
ทำความเข้าใจระบบป้อนกลับของ 60HK-B01330-LS2B2
60HK-B01330-LS2B2 ใช้เอ็นโค้ดเดอร์สัมบูรณ์แบบแสง (Optical Absolute) 23 บิต ระบบป้อนกลับ (Feedback) คือหัวใจของการควบคุมตำแหน่งและความเร็วของเซอร์โว ความแตกต่างที่วิศวกรควรเข้าใจมีสองมิติหลัก คือความละเอียด (Resolution) และชนิดของเซนเซอร์
ในด้านความละเอียด เอ็นโค้ดเดอร์ 17 บิตแทนตำแหน่งได้ 131,072 ตำแหน่งต่อรอบ ขณะที่ 23 บิตแทนได้ถึง 8,388,608 ตำแหน่งต่อรอบ ให้ความละเอียดสูงกว่าและตรวจจับการขยับเล็ก ๆ ได้ดีกว่า นอกจากนี้เอ็นโค้ดเดอร์แบบ Single-turn จะจำตำแหน่งภายในรอบเดียว ส่วนแบบ Multi-turn จะบันทึกจำนวนรอบสะสมได้ด้วย ทำให้ระบบจำตำแหน่งสัมบูรณ์ได้แม้ผ่านการหมุนหลายรอบ ในด้านชนิดเซนเซอร์ เอ็นโค้ดเดอร์แบบแม่เหล็ก (Magnetic) ทนต่อฝุ่น ความชื้น และการสั่นสะเทือนได้ดีกว่า มีขนาดกะทัดรัด เหมาะกับสภาพแวดล้อมโรงงานทั่วไป ส่วนเอ็นโค้ดเดอร์แบบแสง (Optical) ให้ความละเอียดสูงกว่าแต่ราคาสูงกว่าและไวต่อฝุ่นมากกว่า การที่ 60HK-B01330-LS2B2 ใช้เอ็นโค้ดเดอร์สัมบูรณ์ (Absolute) ช่วยลดความจำเป็นในการทำ Homing ใหม่ทุกครั้งที่เปิดเครื่อง ซึ่งช่วยประหยัดเวลาในไลน์ผลิตที่ต้องการ Startup เร็ว
แนวทางการเลือกขนาดและการติดตั้ง 60HK-B01330-LS2B2
เมื่อพิจารณานำ 60HK-B01330-LS2B2 ไปใช้งานจริง วิศวกรควรตรวจสอบประเด็นต่อไปนี้ก่อนสั่งซื้อ:
- อัตราส่วนความเฉื่อย (Inertia Ratio) — ใช้ค่าความเฉื่อยโรเตอร์ 0.65 kg·cm² ของ 60HK-B01330-LS2B2 เทียบกับความเฉื่อยของโหลดที่สะท้อนมาที่เพลามอเตอร์ ค่าที่ยอมรับได้สำหรับงานทั่วไปอยู่ที่ 3:1 ถึง 10:1
- แรงบิด RMS ของรอบงาน — ต้องต่ำกว่าแรงบิดพิกัด 1.27 N·m ของ 60HK-B01330-LS2B2 โดยมีระยะเผื่อ ส่วนแรงบิดพีคในช่วงเร่งต้องไม่เกินขีดจำกัดแรงบิดพีคของรุ่น
- ความเร็วใช้งานจริง — ต้องไม่เกินความเร็วพิกัด 3000 rpm หากระบบต้องการความเร็วสูงกว่านี้ ควรเลือกรุ่นความเร็วพิกัดสูงขึ้นหรือปรับอัตราทดเกียร์
- การจับคู่ไดรเวอร์ — เลือกไดรเวอร์ R8 Series ที่รองรับแรงดัน 220 VAC และกำลัง 400 W ให้ตรงกัน ตรวจสอบกระแสพิกัด 2.8 A ว่าอยู่ในพิกัดของไดรเวอร์
- พื้นที่ติดตั้ง — เผื่อพื้นที่สำหรับความยาวมอเตอร์ 98 mm บวกกับความยาวคัปปลิ้งและสายเคเบิล
การใช้งานในอุตสาหกรรม
60HK-B01330-LS2B2 เหมาะกับงานควบคุมการเคลื่อนที่หลายกลุ่ม โดยพิจารณาจากกำลัง 400 W และแรงบิด 1.27 N·m:
- เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์และไลน์ลำเลียง — ควบคุมตำแหน่งสายพานและกลไกป้อนชิ้นงานที่ต้องการความแม่นยำซ้ำ ๆ
- เครื่อง CNC และงานตัด/เจาะ — ขับแกนเคลื่อนที่ โดยเฉพาะแกนแนวตั้งที่ต้องการเบรกยึด
- เครื่องจักรสิ่งทอ พิมพ์ และงานม้วน-คลี่ — ควบคุมความเร็วและแรงตึงที่ 3000 rpm ได้อย่างเสถียร
FAQ
ถาม: 60HK-B01330-LS2B2 ใช้แรงดันไฟเข้าเท่าไร?
ตอบ: ใช้แรงดัน 220 VAC ตามที่ระบุในแคตตาล็อก ควรเลือกไดรเวอร์เซอร์โว R8 Series รุ่นที่รองรับแรงดันและกำลังให้ตรงกัน
ถาม: รุ่นนี้มีเบรกหรือไม่?
ตอบ: รุ่นนี้เป็นแบบไม่มีเบรกยึด (No Brake) เนื่องจากรุ่นนี้มีเบรกยึด (Holding Brake) ในตัว จึงเหมาะอย่างยิ่งกับการติดตั้งในแกนแนวตั้ง (Vertical Axis) เช่น แกน Z ของเครื่อง CNC หรือแขนหุ่นยนต์ ที่ต้องยึดโหลดไว้ขณะตัดไฟ ป้องกันโหลดร่วงจากแรงโน้มถ่วง
ถาม: เอ็นโค้ดเดอร์ของ 60HK-B01330-LS2B2 เป็นชนิดใด?
ตอบ: เป็นเอ็นโค้ดเดอร์สัมบูรณ์แบบแสง (Optical Absolute) 23 บิต เอ็นโค้ดเดอร์สัมบูรณ์ (Absolute) ช่วยให้ระบบจำตำแหน่งได้แม้หลังตัดไฟ ลดความจำเป็นในการ Homing ใหม่ทุกครั้ง
สรุป
60HK-B01330-LS2B2 เป็นเซอร์โวมอเตอร์ตระกูล Samkoon HK Series ขนาดเฟรม 60 mm กำลัง 400 W แรงบิดพิกัด 1.27 N·m ที่ 3000 rpm มาพร้อมเอ็นโค้ดเดอร์สัมบูรณ์แบบแสง (Optical Absolute) 23 บิต และไม่มีเบรกยึด (No Brake) จากค่าสเปคจริงในแคตตาล็อก รุ่นนี้เหมาะกับงานขนาดกลางทั่วไปในไลน์การผลิต โดยจุดที่ต้องพิจารณาก่อนตัดสินใจคือการคำนวณแรงบิด RMS อัตราส่วนความเฉื่อย และเงื่อนไขการติดตั้งให้สอดคล้องกับโหลดงานจริง การจับคู่กับไดรเวอร์ R8 Series ที่พิกัดตรงกันจะช่วยให้ระบบเสถียรและจูนได้ง่าย หากต้องการคำปรึกษาด้านการเลือกรุ่นหรือการคำนวณโหลด ทีมวิศวกรของ VR Automation ยินดีให้คำแนะนำ
ดูสินค้ากลุ่มเซอร์โวมอเตอร์ทั้งหมดได้ที่ หมวดหมู่ Servo — vrautomation.co.th หรือเลือกชมสินค้าออโตเมชันอื่น ๆ ได้ที่ หน้าร้านค้า vrautomation.co.th
สนใจสั่งซื้อ 60HK-B01330-LS2B2 Samkoon?
VR Automation จำหน่ายและให้บริการติดตั้ง พร้อมทีมช่างผู้เชี่ยวชาญด้านระบบเซอร์โวและมอเตอร์ควบคุม
โทรสอบถามราคา: 083-848-8314
อีเมล: [email protected]
Line: @vrautomation
สต๊อกกรุณาสอบถาม | รับประกันสินค้า | บริการหลังการขาย | ออกใบกำกับภาษีได้
แหล่งข้อมูลและมาตรฐานอ้างอิง
- Catalog: 【显控科技】伺服系统产品选型手册-20250723.pdf — VR Automation (เอกสารเทคนิคจากผู้ผลิต Samkoon — ตารางเลือกรุ่นเซอร์โวมอเตอร์ตระกูล HK)
- Samkoon — HK Series Servo Motors — หน้าผลิตภัณฑ์ HK series servo motor ของผู้ผลิต Samkoon
- HK Series Rotary Servo Motor — User Manual — เอกสารคู่มือผู้ใช้มอเตอร์ HK series (rotary servo)
- Samkoon — R8 Series AC Servo Drive Instruction Manual — คู่มือไดรฟ์เซอร์โว R8 ที่ใช้คู่กับมอเตอร์ HK series
- StepperOnline — 17-bit vs 23-bit Encoder Difference — อ้างอิงความแตกต่าง resolution และ multi-turn ระหว่าง encoder 17-bit กับ 23-bit
ที่มาข้อมูล
- Catalog: 【显控科技】伺服系统产品选型手册-20250723.pdf — VR Automation (ตารางเลือกรุ่นเซอร์โวมอเตอร์ Samkoon HK Series ทุกค่าสเปคในบทความนี้ดึงจากเอกสารฉบับนี้)
