Samkoon
สรุปสเปค 110HK-A06030-CS2A3-A Samkoon AC Servo Motor | VR Automation
พ.ค.
5 เคล็ดลับการใช้งาน 110HK-A06030-CS2A3-A Samkoon ให้ได้ประสิทธิภาพสูงสุด
สรุปย่อ: 110HK-A06030-CS2A3-A เป็นเซอร์โวมอเตอร์ AC ของ Samkoon HK Series เฟรม 110mm กำลัง 1800W แรงบิด 6.0N·m ที่ 3000rpm ใช้เอ็นโค้ดเดอร์ Single-turn 17-bit Absolute Magnetic Encoder มี (With Brake) เหมาะกับงานอุตสาหกรรมและเครื่องจักรอัตโนมัติ ทุกค่าสเปคในบทความนี้ดึงตรงจากตารางเลือกรุ่นในแคตตาล็อกผู้ผลิตฉบับ 20250723
เคล็ดลับการใช้งาน 110HK-A06030-CS2A3-A ให้ได้ประสิทธิภาพสูงสุด รวบรวมจากคู่มือ Samkoon และแนวปฏิบัติของวิศวกรอุตสาหกรรม เคล็ดลับเหล่านี้รวบรวมจากคู่มือ Samkoon, มาตรฐานอุตสาหกรรม และประสบการณ์การติดตั้งของวิศวกร VR Automation
สเปคของรุ่นที่อ้างอิง
| พารามิเตอร์ | ค่าจากคู่มือผู้ผลิต |
|---|---|
| รุ่น (Model) | 110HK-A06030-CS2A3-A |
| เฟรม (Flange) | 110 mm |
| กำลังพิกัด (Rated Power) | 1800 W |
| แรงบิดพิกัด (Rated Torque) | 6.0 N·m |
| ความเร็วพิกัด (Rated Speed) | 3000 rpm |
| กระแสพิกัด (Rated Current) | 6 A |
| เบรก (Brake) | มี (With Brake) |
| ความยาว (Length) | 293 mm |
| โมเมนต์ความเฉื่อย (Inertia) | 7.6 kg·cm² |
| เอ็นโค้ดเดอร์ (Encoder) | Single-turn 17-bit Absolute Magnetic Encoder |
| แรงดันใช้งาน (Voltage) | 220 VAC |
| มาตรฐาน Drive ที่ใช้คู่ | Samkoon R8 Series AC Servo Drive |
เคล็ดลับ 1: ตรวจสอบ Inertia Ratio ก่อนสั่งซื้อ
ค่า J_motor ของ 110HK-A06030-CS2A3-A คือ 7.6 kg·cm² — ก่อนสั่งซื้อให้คำนวณ J_load ของระบบ (รวมเฟือง, สายพาน, ชิ้นงาน) ถ้า J_load > 76.0 kg·cm² (>10:1) ให้พิจารณาเลือกเฟรมที่ใหญ่ขึ้น
เคล็ดลับ 2: เลือก Encoder ให้เหมาะกับงาน
110HK-A06030-CS2A3-A ใช้เอ็นโค้ดเดอร์ Single-turn 17-bit Absolute Magnetic Encoder:
- 17-bit magnetic — เพียงพอสำหรับงานทั่วไป (packaging, conveyor)
- 23-bit optical — เลือกเมื่อต้องการ smooth motion ที่ low-speed (พิมพ์, semi-conductor)
- Multi-turn — เลือกเมื่อระบบไม่มี home switch หรือต้องการ resume position หลังตัดไฟ
เคล็ดลับ 3: จัดการสายเอ็นโค้ดเดอร์ให้ดี
สายเอ็นโค้ดเดอร์เป็นจุดอ่อนของระบบเซอร์โวที่พบบ่อยที่สุด:
- ใช้สายผู้ผลิตเท่านั้น — pinout และ shielding ไม่เหมือนใคร
- Bending radius ≥ 10 เท่าของเส้นผ่านศูนย์กลางสาย
- ในงานเคลื่อนที่ (cable carrier) ต้องใช้สาย highly-flexible
- ห้ามต่อพ่วงเพิ่มความยาว — ถ้าต้องการยาวเกิน ให้สั่งสายตามความยาวจริง
เคล็ดลับ 4: ปรับ Gain ตามขั้นตอน
เมื่อทำ tuning ระบบให้ปรับตามลำดับนี้:
- ทำ auto-tuning (Fn001) ก่อนเสมอ — ได้ค่าเริ่มต้นที่ดี
- ทดสอบด้วย JOG — สังเกตว่ามี vibrate หรือ overshoot หรือไม่
- ถ้า vibrate — ลด Pn102 (position loop gain) ลง 30%
- ถ้า overshoot — เพิ่ม Pn103 (speed loop integral) ขึ้น 20%
- ทำซ้ำจนได้ response ที่พอใจ
เคล็ดลับ 5: เลือกขนาดไดรฟ์ R8 ให้พอดี
กระแสพิกัดของ 110HK-A06030-CS2A3-A คือ 6A — ไดรฟ์ R8 ที่เลือกควรจ่ายได้:
- Continuous current: ≥ 6A
- Peak current: ≥ 18.0A (3 เท่าของ rated)
- แรงดันใช้งาน: ตรงกับ 220VAC
ถอดรหัสเลขรุ่น
| โค้ด | ความหมาย | ค่าในรุ่นนี้ |
|---|---|---|
| {frame} | ขนาดเฟรม (Flange) | 110 mm |
| HK | ตระกูลผลิตภัณฑ์ | HK Series – High-performance servo |
| A | ชนิดเพลา (Shaft) | Keyway shaft |
| 06030 | แรงบิด-ความเร็ว encode | 6.0N·m / 3000rpm |
| CS | ชนิดเอ็นโค้ดเดอร์ | Single-turn 17-bit Absolute Magnetic Encoder |
| 2 | แรงดันใช้งาน | 220 VAC |
| A | Frame class | Frame class A |
| 3 | เบรก | มี (With Brake) |
FAQ
Q: ตั้ง gain ผิดจะเกิดอะไร?
A: ถ้า gain สูงเกิน — vibrate, oscillate, mechanical damage ถ้า gain ต่ำเกิน — response ช้า, position error สูง
Q: ใช้สายของแบรนด์อื่นได้ไหม?
A: ไม่แนะนำ — encoder protocol ของ Samkoon ใช้ proprietary signaling อาจทำให้ระบบไม่อ่าน encoder ได้
สรุป
การใช้งาน 110HK-A06030-CS2A3-A ให้ได้ประสิทธิภาพสูงสุดต้องเริ่มตั้งแต่การเลือกขนาด, จัดการสาย, ปรับ gain และเลือกไดรฟ์ที่เหมาะสม — VR Automation พร้อมให้คำปรึกษาตลอดกระบวนการตั้งแต่การ sizing จนถึง commissioning
ดูสินค้าหมวด เซอร์โวมอเตอร์ทั้งหมด หรือเลือกชมสินค้าอื่นได้ที่ หน้า Shop ของ VR Automation
แหล่งข้อมูลและมาตรฐานอ้างอิง
- Catalog: 【显控科技】伺服系统产品选型手册-20250723.pdf — VR Automation (เอกสารเทคนิคจากผู้ผลิต Samkoon)
- Vertical Load and Holding Brake Management – Rockwell Automation — การออกแบบและจัดการเบรกสำหรับโหลดแนวตั้ง
- Choose Servo Actuators with a Holding Brake – SANYO DENKI — หลักการเลือกเบรกสำหรับเซอร์โวแอ็คชูเอเตอร์เพื่อความปลอดภัย
- Stop, hold and go safely – Kollmorgen — การปรับจูนมอเตอร์สำหรับโหลดแนวตั้ง
สนใจสั่งซื้อ 110HK-A06030-CS2A3-A Samkoon?
VR Automation จำหน่ายและให้บริการติดตั้ง พร้อมทีมช่างผู้เชี่ยวชาญ
โทรสอบถามราคา: 083-848-8314
อีเมล: [email protected]
Line: @vrautomation
สต๊อกกรุณาสอบถาม | รับประกันสินค้า | บริการหลังการขาย | ออกใบกำกับภาษีได้
