Uncategorized
สรุปสเปค 110HK-A04030-CM2A3-A Samkoon AC Servo Motor | VR Automation
พ.ค.
สรุปสเปค 110HK-A04030-CM2A3-A Samkoon AC Servo Motor ครบจบ ฉบับวิศวกร
สรุปย่อ: 110HK-A04030-CM2A3-A เป็นเซอร์โวมอเตอร์กระแสสลับ (AC Servo Motor) ตระกูล HK Series ของ Samkoon ขนาดเฟรม 110 mm กำลังพิกัด 1200 W แรงบิดพิกัด 4.0 N·m ที่ความเร็ว 3000 rpm มาพร้อม เอ็นโค้ดเดอร์สัมบูรณ์แบบแม่เหล็ก (Magnetic Absolute) 17 บิต ชนิด Multi-turn และมีเบรก เหมาะสำหรับงานที่ต้องการแรงบิดสูงและความเสถียร
ภาพรวม 110HK-A04030-CM2A3-A Samkoon AC Servo Motor
110HK-A04030-CM2A3-A อยู่ในตระกูล HK Series ซึ่งเป็นเซอร์โวมอเตอร์แบบ Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) ของ Samkoon ออกแบบมาเพื่อทำงานคู่กับไดรเวอร์เซอร์โวตระกูล R8 Series โดยใช้แรงดันไฟเข้า 220 VAC ตัวมอเตอร์มีความยาว 253 mm และมีค่าความเฉื่อยของโรเตอร์ 5.4 kg·cm² ซึ่งเป็นค่าสำคัญที่ใช้ในการคำนวณอัตราส่วนความเฉื่อย (Inertia Ratio) ระหว่างโหลดกับมอเตอร์ การเลือกเซอร์โวมอเตอร์ให้เหมาะสมกับงานไม่ได้ขึ้นกับกำลังเพียงอย่างเดียว แต่ต้องพิจารณาทั้งแรงบิด ความเร็ว ความเฉื่อย ระบบป้อนกลับ และเงื่อนไขการติดตั้งประกอบกัน
สำหรับวิศวกรระบบอัตโนมัติ การเลือกเซอร์โวมอเตอร์ต้องเริ่มจากการวิเคราะห์โหลดทางกลก่อนเสมอ ไม่ใช่เลือกมอเตอร์ก่อนแล้วค่อยปรับระบบ หลักการคือกำหนดโปรไฟล์การเคลื่อนที่ (Motion Profile) ของแกนนั้นก่อน แล้วคำนวณแรงบิดที่ต้องใช้ในแต่ละช่วง ทั้งช่วงเร่ง ช่วงความเร็วคงที่ และช่วงหน่วง จากนั้นจึงหาแรงบิด RMS ของทั้งรอบการทำงาน ค่าที่ต้องพิจารณาหลักคือ แรงบิดต่อเนื่อง (Continuous Torque) ต้องมากกว่าแรงบิด RMS ของรอบการทำงาน ส่วนแรงบิดพีค (Peak Torque) ต้องมากกว่าแรงบิดสูงสุดในช่วงเร่ง และความเร็วพิกัดต้องสูงกว่าความเร็วสูงสุดที่ระบบต้องการ โดยทั่วไปแนะนำให้เผื่อ Safety Margin ราว 20–30% เพื่อให้ระบบทำงานได้เสถียรในระยะยาว 110HK-A04030-CM2A3-A ให้แรงบิดพิกัด 4.0 N·m ที่ 3000 rpm ซึ่งครอบคลุมงานที่ต้องการแรงบิดสูงและความเสถียรได้ดี
จุดเด่นของการเลือกชุดมอเตอร์และไดรเวอร์จากผู้ผลิตรายเดียวกันอย่าง Samkoon คือพารามิเตอร์การจูนถูกออกแบบให้เข้ากันได้ตั้งแต่ต้น ทั้งค่าความต้านทานขดลวด ค่าคงที่แรงบิด (Torque Constant) และโปรโตคอลการสื่อสารกับเอ็นโค้ดเดอร์ ทำให้ขั้นตอน Commissioning หน้างานใช้เวลาน้อยลง และลดความเสี่ยงจากการจับคู่อุปกรณ์ข้ามยี่ห้อ
สเปคเทคนิคหลัก 110HK-A04030-CM2A3-A
ตารางด้านล่างเป็นค่าสเปคทั้งหมดของ 110HK-A04030-CM2A3-A ที่ดึงตรงจากตารางเลือกรุ่น (Selection Table) ในแคตตาล็อกเซอร์โวระบบของ Samkoon ทุกค่าเป็นค่าจริงจากเอกสารผู้ผลิต ไม่ใช่ค่าประมาณ:
| รายการสเปค | ค่าจากแคตตาล็อก |
|---|---|
| ขนาดเฟรม (Flange Size) | 110 mm |
| กำลังพิกัด (Rated Power) | 1200 W |
| แรงบิดพิกัด (Rated Torque) | 4.0 N·m |
| ความเร็วพิกัด (Rated Speed) | 3000 rpm |
| กระแสพิกัด (Rated Current) | 5 A |
| ความเฉื่อยโรเตอร์ (Rotor Inertia) | 5.4 kg·cm² |
| ความยาวมอเตอร์ (Motor Length) | 253 mm |
| ระบบป้อนกลับ (Feedback) | เอ็นโค้ดเดอร์สัมบูรณ์แบบแม่เหล็ก (Magnetic Absolute) 17 บิต ชนิด Multi-turn |
| เบรกยึด (Holding Brake) | มีเบรก |
| แรงดันไฟเข้า (Input Voltage) | 220 VAC |
การถอดรหัสรุ่น 110HK-A04030-CM2A3-A
รหัสรุ่นของเซอร์โวมอเตอร์ตระกูล HK เข้ารหัสคุณสมบัติทางเทคนิคไว้ในชื่อรุ่น ทำให้วิศวกรอ่านสเปคหลักได้ทันทีจากเลขรุ่น:
| ตำแหน่งรหัส | ความหมาย |
|---|---|
| ขนาดเฟรม | 110 mm mm |
| ความละเอียดเอ็นโค้ดเดอร์ | เอ็นโค้ดเดอร์สัมบูรณ์ 17 บิต (รหัส A) |
| ความเร็วพิกัด | 3000 rpm |
| ชนิดเอ็นโค้ดเดอร์ | เอ็นโค้ดเดอร์แม่เหล็ก (Magnetic / รหัส C) |
| โหมดการนับรอบ | Multi-turn — นับจำนวนรอบสะสมได้ (รหัส M) |
| แรงดันไฟเข้า | AC 220V (รหัส 2) |
| โครงสร้างปลายเพลา | ลิ่มแบน กว้าง 6 mm |
| เวอร์ชันเครื่อง | เครื่องมาตรฐาน (Standard) |
จุดเด่นของ 110HK-A04030-CM2A3-A Samkoon
- ระบบป้อนกลับความแม่นยำสูง — ใช้เอ็นโค้ดเดอร์สัมบูรณ์แบบแม่เหล็ก (Magnetic Absolute) 17 บิต ชนิด Multi-turn ให้ความละเอียดในการระบุตำแหน่งสูง เหมาะกับงานควบคุมตำแหน่งและงานที่ต้องการการเคลื่อนที่นุ่มนวล
- แรงบิดพิกัด 4.0 N·m ที่ 3000 rpm — ให้กำลัง 1200 W ตอบโจทย์งานที่ต้องการแรงบิดสูงและความเสถียร
- เฟรมขนาด 110 mm — ขนาดมาตรฐานที่หาอุปกรณ์ประกอบ เช่น คัปปลิ้งและฐานยึดได้ง่าย ความยาวมอเตอร์ 253 mm
- มีเบรก — เนื่องจากรุ่นนี้มีเบรกยึด (Holding Brake) ในตัว จึงเหมาะอย่างยิ่งกับการติดตั้งในแกนแนวตั้ง (Vertical Axis) เช่น แกน Z ของเครื่อง CNC หรือแขนหุ่นยนต์ ที่ต้องยึดโหลดไว้ขณะตัดไฟ ป้องกันโหลดร่วงจากแรงโน้มถ่วง
- ทำงานคู่กับไดรเวอร์ R8 Series — เป็นชุดระบบเซอร์โวที่ออกแบบให้จูนเข้ากันได้ดี ลดเวลาการ commissioning หน้างาน
เปรียบเทียบรุ่นในซีรีส์เฟรม 110 mm
ตารางด้านล่างเปรียบเทียบ 110HK-A04030-CM2A3-A (แถวที่ทำเครื่องหมาย ★) กับรุ่นอื่นในเฟรมขนาด 110 mm เดียวกัน เพื่อช่วยเลือกรุ่นที่เหมาะกับโหลดงาน หากโหลดงานต้องการแรงบิดมากกว่าที่ 110HK-A04030-CM2A3-A ให้ได้ ควรขยับไปรุ่นที่กำลังสูงกว่าในเฟรมเดียวกัน หรือพิจารณาเปลี่ยนเฟรมขนาดใหญ่ขึ้น:
| รุ่น | กำลัง (W) | แรงบิด (N·m) | ความเร็ว (rpm) | กระแส (A) | เบรก |
|---|---|---|---|---|---|
| 110HK-A04030-CM2A3-A ★ | 1200 | 4.0 | 3000 | 5 | มีเบรก |
| 110HK-A06030-CM2A3-A | 1800 | 6.0 | 3000 | 6 | มีเบรก |
ทำความเข้าใจระบบป้อนกลับของ 110HK-A04030-CM2A3-A
110HK-A04030-CM2A3-A ใช้เอ็นโค้ดเดอร์สัมบูรณ์แบบแม่เหล็ก (Magnetic Absolute) 17 บิต ชนิด Multi-turn ระบบป้อนกลับ (Feedback) คือหัวใจของการควบคุมตำแหน่งและความเร็วของเซอร์โว ความแตกต่างที่วิศวกรควรเข้าใจมีสองมิติหลัก คือความละเอียด (Resolution) และชนิดของเซนเซอร์
ในด้านความละเอียด เอ็นโค้ดเดอร์ 17 บิตแทนตำแหน่งได้ 131,072 ตำแหน่งต่อรอบ ขณะที่ 23 บิตแทนได้ถึง 8,388,608 ตำแหน่งต่อรอบ ให้ความละเอียดสูงกว่าและตรวจจับการขยับเล็ก ๆ ได้ดีกว่า นอกจากนี้เอ็นโค้ดเดอร์แบบ Single-turn จะจำตำแหน่งภายในรอบเดียว ส่วนแบบ Multi-turn จะบันทึกจำนวนรอบสะสมได้ด้วย ทำให้ระบบจำตำแหน่งสัมบูรณ์ได้แม้ผ่านการหมุนหลายรอบ ในด้านชนิดเซนเซอร์ เอ็นโค้ดเดอร์แบบแม่เหล็ก (Magnetic) ทนต่อฝุ่น ความชื้น และการสั่นสะเทือนได้ดีกว่า มีขนาดกะทัดรัด เหมาะกับสภาพแวดล้อมโรงงานทั่วไป ส่วนเอ็นโค้ดเดอร์แบบแสง (Optical) ให้ความละเอียดสูงกว่าแต่ราคาสูงกว่าและไวต่อฝุ่นมากกว่า การที่ 110HK-A04030-CM2A3-A ใช้เอ็นโค้ดเดอร์สัมบูรณ์ (Absolute) ช่วยลดความจำเป็นในการทำ Homing ใหม่ทุกครั้งที่เปิดเครื่อง ซึ่งช่วยประหยัดเวลาในไลน์ผลิตที่ต้องการ Startup เร็ว
แนวทางการเลือกขนาดและการติดตั้ง 110HK-A04030-CM2A3-A
เมื่อพิจารณานำ 110HK-A04030-CM2A3-A ไปใช้งานจริง วิศวกรควรตรวจสอบประเด็นต่อไปนี้ก่อนสั่งซื้อ:
- อัตราส่วนความเฉื่อย (Inertia Ratio) — ใช้ค่าความเฉื่อยโรเตอร์ 5.4 kg·cm² ของ 110HK-A04030-CM2A3-A เทียบกับความเฉื่อยของโหลดที่สะท้อนมาที่เพลามอเตอร์ ค่าที่ยอมรับได้สำหรับงานทั่วไปอยู่ที่ 3:1 ถึง 10:1
- แรงบิด RMS ของรอบงาน — ต้องต่ำกว่าแรงบิดพิกัด 4.0 N·m ของ 110HK-A04030-CM2A3-A โดยมีระยะเผื่อ ส่วนแรงบิดพีคในช่วงเร่งต้องไม่เกินขีดจำกัดแรงบิดพีคของรุ่น
- ความเร็วใช้งานจริง — ต้องไม่เกินความเร็วพิกัด 3000 rpm หากระบบต้องการความเร็วสูงกว่านี้ ควรเลือกรุ่นความเร็วพิกัดสูงขึ้นหรือปรับอัตราทดเกียร์
- การจับคู่ไดรเวอร์ — เลือกไดรเวอร์ R8 Series ที่รองรับแรงดัน 220 VAC และกำลัง 1200 W ให้ตรงกัน ตรวจสอบกระแสพิกัด 5 A ว่าอยู่ในพิกัดของไดรเวอร์
- พื้นที่ติดตั้ง — เผื่อพื้นที่สำหรับความยาวมอเตอร์ 253 mm บวกกับความยาวคัปปลิ้งและสายเคเบิล
การใช้งานในอุตสาหกรรม
110HK-A04030-CM2A3-A เหมาะกับงานควบคุมการเคลื่อนที่หลายกลุ่ม โดยพิจารณาจากกำลัง 1200 W และแรงบิด 4.0 N·m:
- เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์และไลน์ลำเลียง — ควบคุมตำแหน่งสายพานและกลไกป้อนชิ้นงานที่ต้องการความแม่นยำซ้ำ ๆ
- เครื่อง CNC และงานตัด/เจาะ — ขับแกนเคลื่อนที่ โดยเฉพาะแกนแนวตั้งที่ต้องการเบรกยึด
- เครื่องจักรสิ่งทอ พิมพ์ และงานม้วน-คลี่ — ควบคุมความเร็วและแรงตึงที่ 3000 rpm ได้อย่างเสถียร
FAQ
ถาม: 110HK-A04030-CM2A3-A ใช้แรงดันไฟเข้าเท่าไร?
ตอบ: ใช้แรงดัน 220 VAC ตามที่ระบุในแคตตาล็อก ควรเลือกไดรเวอร์เซอร์โว R8 Series รุ่นที่รองรับแรงดันและกำลังให้ตรงกัน
ถาม: รุ่นนี้มีเบรกหรือไม่?
ตอบ: รุ่นนี้เป็นแบบมีเบรก เนื่องจากรุ่นนี้มีเบรกยึด (Holding Brake) ในตัว จึงเหมาะอย่างยิ่งกับการติดตั้งในแกนแนวตั้ง (Vertical Axis) เช่น แกน Z ของเครื่อง CNC หรือแขนหุ่นยนต์ ที่ต้องยึดโหลดไว้ขณะตัดไฟ ป้องกันโหลดร่วงจากแรงโน้มถ่วง
ถาม: เอ็นโค้ดเดอร์ของ 110HK-A04030-CM2A3-A เป็นชนิดใด?
ตอบ: เป็นเอ็นโค้ดเดอร์สัมบูรณ์แบบแม่เหล็ก (Magnetic Absolute) 17 บิต ชนิด Multi-turn เอ็นโค้ดเดอร์สัมบูรณ์ (Absolute) ช่วยให้ระบบจำตำแหน่งได้แม้หลังตัดไฟ ลดความจำเป็นในการ Homing ใหม่ทุกครั้ง
สรุป
110HK-A04030-CM2A3-A เป็นเซอร์โวมอเตอร์ตระกูล Samkoon HK Series ขนาดเฟรม 110 mm กำลัง 1200 W แรงบิดพิกัด 4.0 N·m ที่ 3000 rpm มาพร้อมเอ็นโค้ดเดอร์สัมบูรณ์แบบแม่เหล็ก (Magnetic Absolute) 17 บิต ชนิด Multi-turn และมีเบรก จากค่าสเปคจริงในแคตตาล็อก รุ่นนี้เหมาะกับงานที่ต้องการแรงบิดสูงและความเสถียร โดยจุดที่ต้องพิจารณาก่อนตัดสินใจคือการคำนวณแรงบิด RMS อัตราส่วนความเฉื่อย และเงื่อนไขการติดตั้งให้สอดคล้องกับโหลดงานจริง การจับคู่กับไดรเวอร์ R8 Series ที่พิกัดตรงกันจะช่วยให้ระบบเสถียรและจูนได้ง่าย หากต้องการคำปรึกษาด้านการเลือกรุ่นหรือการคำนวณโหลด ทีมวิศวกรของ VR Automation ยินดีให้คำแนะนำ
ดูสินค้ากลุ่มเซอร์โวมอเตอร์ทั้งหมดได้ที่ หมวดหมู่ Servo — vrautomation.co.th หรือเลือกชมสินค้าออโตเมชันอื่น ๆ ได้ที่ หน้าร้านค้า vrautomation.co.th
สนใจสั่งซื้อ 110HK-A04030-CM2A3-A Samkoon?
VR Automation จำหน่ายและให้บริการติดตั้ง พร้อมทีมช่างผู้เชี่ยวชาญด้านระบบเซอร์โวและมอเตอร์ควบคุม
โทรสอบถามราคา: 083-848-8314
อีเมล: [email protected]
Line: @vrautomation
สต๊อกกรุณาสอบถาม | รับประกันสินค้า | บริการหลังการขาย | ออกใบกำกับภาษีได้
แหล่งข้อมูลและมาตรฐานอ้างอิง
- Catalog: 【显控科技】伺服系统产品选型手册-20250723.pdf — VR Automation (เอกสารเทคนิคจากผู้ผลิต Samkoon — ตารางเลือกรุ่นเซอร์โวมอเตอร์ตระกูล HK)
- Sanyo Denki – Choosing a Servo with Holding Brake — อ้างอิงการเลือกเซอร์โวที่มีเบรกสำหรับงานแกนแนวตั้งและความปลอดภัย
- Oriental Motor – Magnetic Encoders vs Optical Encoders — อ้างอิงข้อแตกต่างของเอ็นโค้ดเดอร์แบบแม่เหล็ก (Magnetic) และแบบแสง (Optical)
- AMD Machines – Servo Motor Sizing and Selection Guide — อ้างอิงหลักการเลือกขนาดเซอร์โวมอเตอร์ตามแรงบิดต่อเนื่อง/พีค และอัตราส่วนความเฉื่อย
- Rockwell Automation – Vertical Load and Holding Brake Management — อ้างอิงการจัดการโหลดแนวตั้งและแรงบิดยึด (holding torque) ของเบรกเซอร์โว
ที่มาข้อมูล
- Catalog: 【显控科技】伺服系统产品选型手册-20250723.pdf — VR Automation (ตารางเลือกรุ่นเซอร์โวมอเตอร์ Samkoon HK Series ทุกค่าสเปคในบทความนี้ดึงจากเอกสารฉบับนี้)
